一种上料结构制造技术

本发明专利技术公开了一种上料结构，包括吊握管、中架管及两个夹架结构；吊握管底部设有两个限位座，限位座底部设有弧形限位通槽，吊握管内设有吊管电机及蓄电池，吊握管上设有锁轴机构、解锁按钮及开关按钮；吊管结构包括吊索及小穿孔，吊索穿过小穿孔；中架管上设有压启缸体，驱动活塞杆连接侧夹臂；中架管下方设有触底竖杆，触底竖杆上设有作用滑杆，作用滑杆上设有作用限位块。本发明专利技术的有益效果是：可辅助工人对砖材进行搬运，抓取操作便捷，抓取后及运输过程中砖材的稳定性好，针对不同的卸货位置可实行不同的卸货方式，当面对卸货位置较低的情况时，既无需弯腰、也无需作出复杂动作即可顺利进行卸货，辅助能力强，可有效降低工人的相对劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种上料结构
本专利技术属运输、上料
，尤其涉及一种上料结构。
技术介绍
在工地中，经常会需要进行砖材搬运。对于工地内部的短途搬运而言，常利用小推车来实现运输（先将砖材搬上小推车，将小推车推到卸货点附近，然后人工将砖材从小推车上卸下），而对于不便于通过小推车来进行运输的情形（如：路径狭窄小推车不好通过/道路上台阶多/路途较短，与其要先抓取砖材、将砖材搬上小推车、推车到位、然后再卸货（将砖材放到指定区域），不如直接手工搬运到位更便捷高效），则基本靠工人手工搬运。
技术实现思路
本专利技术提供了一种上料结构，可辅助工人对砖材进行搬运，抓取操作便捷，抓取后及运输过程中砖材的稳定性好，针对不同的卸货位置可实行不同的卸货方式，当面对卸货位置较低的情况时，既无需弯腰、也无需作出复杂动作即可顺利进行卸货，辅助能力强，可有效降低工人的相对劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种上料结构，包括吊握管、中架管及两个对称布置的夹架结构，两个夹架结构沿一主对称面对称布置，主对称面为一竖直平面，吊握管轴线平行于中架管轴线，吊握管轴线垂直于主对称面；所述吊握管底部设有两个限位座，限位座底部设有弧形限位通槽，弧形限位通槽的槽壁可与中架管外侧壁相贴，吊握管内设有吊管电机及给吊管电机供电的蓄电池，吊管电机为一双轴电机，吊管电机具有用于启动电机的无锁开关及两个沿主对称面对称布置的输出轴，吊握管上设有用于锁定输出轴的锁轴机构、用于驱动锁轴机构的解锁按钮及用于压动无锁开关的开关按钮；r>还包括两个与输出轴一一对应的吊管结构，吊管结构包括吊索及设于吊握管底部的小穿孔，在对应的输出轴与吊管结构中：吊索一端固定在输出轴侧壁上，吊索另一端固定在中架管顶部，吊索穿过小穿孔，吊索的一部分卷绕在输出轴上；所述中架管上设有压启缸体，压启缸体内设有与压启缸体滑动密封配合的压启内活塞，压启内活塞滑动方向竖直，压启内活塞将压启缸体内部分隔成压启主腔及与大气连通的压启副腔，压启内活塞上设有穿过压启副腔的压启活塞杆，中架管、压启主腔及压启副腔由上至下依次布置，压启副腔内设有用于支撑压启内活塞的压启限位体；在一个夹架结构中：夹架结构包括与中架管滑动连接的侧夹臂、固定在侧夹臂底部的底板、用于驱动侧夹臂的驱动缸体及若干轴线竖直的缓冲弹簧，缓冲弹簧上端连接底板，驱动缸体固定在中架管内，驱动缸体内设有与驱动缸体滑动密封配合的驱动内活塞，驱动内活塞滑动方向平行于吊握管轴线，驱动内活塞将驱动缸体内部分隔成驱动主腔及与大气连通的驱动副腔，驱动内活塞上设有穿过驱动主腔的驱动活塞杆，驱动活塞杆与驱动缸体滑动密封配合，驱动活塞杆连接侧夹臂，侧夹臂、驱动主腔及驱动副腔沿吊握管轴向依次布置，驱动副腔内设有驱动复位弹簧，驱动复位弹簧轴线平行于吊握管轴线，驱动复位弹簧一端连接驱动内活塞，驱动复位弹簧另一端连接驱动缸体；所述压启缸体上设有连通压启主腔的压启进气孔及连通压启主腔的压启出气孔，压启进气孔上设有压启进气单向阀，压启出气孔上设有压启出气单向阀，中架管内设有一根水平布置的放气硬管，放气硬管一端为前放气端，放气硬管另一端为连通大气的后放气端，压启出气孔通过一压启出气管连通至前放气端，放气硬管上设有两个与驱动气腔一一对应的管侧孔，管侧孔通过管侧管连通至对应的驱动气腔，放气硬管上设有第一阀门及第二阀门，前放气端、任一管侧孔、第一阀门、第二阀门及后放气端沿放气硬管轴向依次布置；所述中架管下方设有触底竖杆，触底竖杆上设有与中架管滑动连接的作用滑杆，作用滑杆滑动方向竖直，作用滑杆上设有处在中架管内的作用限位块，中架管内设有处在作用限位块下方的限位基座，第一阀门包括第一阀座、第一阀芯及用于驱动第一阀芯的第一阀杆，作用滑杆连接第一阀杆，中架管顶部设有管顶通孔，第二阀门包括第二阀座、第二阀芯及用于驱动第二阀芯的第二阀杆，第二阀杆上设有处在管顶通孔内的动磁块，其中一个限位座上设有可吸引动磁块的定磁块，任一底板、触底竖杆最低点及任一缓冲弹簧下端由上至下依次布置；当作用限位块底部接触限位基座时，第一阀门处在关闭状态；当作用限位块与限位基座竖直间距大于1厘米时，第一阀门处在开启状态；当动磁块与定磁块之间互相吸引且动磁块固定在定磁块上时，第二阀门处在关闭状态；当动磁块与定磁块竖直间距大于1厘米时，第二阀门处在开启状态。作为优选，所述侧夹臂包括上横臂、中连臂及下锁臂，在一个夹架结构中：上横臂连接驱动活塞杆，中连臂连接上横臂，下锁臂连接中连臂，下锁臂处在中架管下方，下锁臂上设有用于接触被夹物料的接触体，接触体长度方向水平且垂直于上握管轴线，底板固定在下锁臂底部。作为优选，所述吊握管上端设有开关滑孔，解锁按钮可沿开关滑孔上下移动，开关按钮可沿开关滑孔上下移动，锁轴机构包括同轴固定在其中一个输出轴上的一级伞齿轮、与一级伞齿轮啮合的二级伞齿轮、与二级伞齿轮同轴固定的三级齿轮、与解锁按钮固定的锁定轴、同轴固定在锁定轴上的锁定齿轮、固定在吊握管内的竖滑套、设于竖滑套内的长弹簧、设于竖滑套内的短弹簧、固定在开关按钮底部的开关滑轴、固定在吊握管内的开关基座、设于开关基座上的开关弹簧及用于压动无锁开关的开关杆，解锁按钮上设有下延伸体，开关按钮上设有可下压下延伸体的上延伸体；三级齿轮上同轴固定有与吊握管转动连接的三级竖轴，开关滑轴与开关基座滑动连接，开关滑轴滑动方向竖直，开关滑轴上设有处在开关基座下方的开关限位块，开关杆固定在开关按钮底部，无锁开关设置在开关基座上，开关弹簧上端连接开关按钮，开关弹簧下端连接开关基座，三级齿轮轴线竖直，锁定齿轮轴线竖直，锁定轴上端与解锁按钮固定，锁定轴下端处在竖滑套内，锁定轴与竖滑套滑动连接，竖滑套下端与吊握管固定，长弹簧下端与吊握管固定，短弹簧下端与吊握管固定，长弹簧上端与锁定轴下端固定，竖滑套内侧壁上设有弹性凸卡头，锁定轴外侧壁上设有与弹性凸卡头适配的卡槽；当开关限位块接触开关基座底部且下延伸体顶部接触上延伸体底部时，锁定齿轮与三级齿轮啮合；当开关限位块接触开关基座底部且弹性凸卡头卡在卡槽内时，锁定轴下端与短弹簧上端分离，短弹簧的高度大于竖滑套的半高，三级齿轮与锁定齿轮分离，三级齿轮、锁定齿轮及锁定轴下端由上至下依次布置；当开关杆接触开关按钮时，锁定轴下端接触短弹簧上端，短弹簧的高度小于竖滑套的半高。作为优选，所述第一阀座包括第一竖管、封住第一竖管上端的第一上板、封住第一竖管下端的第一下板，第一上板上设有第一上孔，第一下板上设有第一下孔，第一阀杆穿过第一下孔，第一竖管穿过放气硬管且与放气硬管管壁之间密封固定，第一上板、放气硬管及第一下板由上至下依次布置，放气硬管被第一竖管隔断，第一竖管上设有第一前孔及第一后孔，第一阀芯为与第一竖管滑动密封配合的第一活塞柱，第一活塞柱上设有第一活塞通孔；当第一前孔、第一活塞通孔及第一后孔依次连通时，第一阀门处在开启状态，当第一前孔被第一活塞柱封住时，第一后孔也被第一活塞柱封住，第一阀门处在关闭状态。作为优选，所述第二阀座包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料结构，其特征是，包括吊握管、中架管及两个对称布置的夹架结构，两个夹架结构沿一主对称面对称布置，主对称面为一竖直平面，吊握管轴线平行于中架管轴线，吊握管轴线垂直于主对称面；/n所述吊握管底部设有两个限位座，限位座底部设有弧形限位通槽，弧形限位通槽的槽壁可与中架管外侧壁相贴，吊握管内设有吊管电机及给吊管电机供电的蓄电池，吊管电机为一双轴电机，吊管电机具有用于启动电机的无锁开关及两个沿主对称面对称布置的输出轴，吊握管上设有用于锁定输出轴的锁轴机构、用于驱动锁轴机构的解锁按钮及用于压动无锁开关的开关按钮；/n还包括两个与输出轴一一对应的吊管结构，吊管结构包括吊索及设于吊握管底部的小穿孔，在对应的输出轴与吊管结构中：吊索一端固定在输出轴侧壁上，吊索另一端固定在中架管顶部，吊索穿过小穿孔，吊索的一部分卷绕在输出轴上；/n所述中架管上设有压启缸体，压启缸体内设有与压启缸体滑动密封配合的压启内活塞，压启内活塞滑动方向竖直，压启内活塞将压启缸体内部分隔成压启主腔及与大气连通的压启副腔，压启内活塞上设有穿过压启副腔的压启活塞杆，中架管、压启主腔及压启副腔由上至下依次布置，压启副腔内设有用于支撑压启内活塞的压启限位体；/n在一个夹架结构中：夹架结构包括与中架管滑动连接的侧夹臂、固定在侧夹臂底部的底板、用于驱动侧夹臂的驱动缸体及若干轴线竖直的缓冲弹簧，缓冲弹簧上端连接底板，驱动缸体固定在中架管内，驱动缸体内设有与驱动缸体滑动密封配合的驱动内活塞，驱动内活塞滑动方向平行于吊握管轴线，驱动内活塞将驱动缸体内部分隔成驱动主腔及与大气连通的驱动副腔，驱动内活塞上设有穿过驱动主腔的驱动活塞杆，驱动活塞杆与驱动缸体滑动密封配合，驱动活塞杆连接侧夹臂，侧夹臂、驱动主腔及驱动副腔沿吊握管轴向依次布置，驱动副腔内设有驱动复位弹簧，驱动复位弹簧轴线平行于吊握管轴线，驱动复位弹簧一端连接驱动内活塞，驱动复位弹簧另一端连接驱动缸体；/n所述压启缸体上设有连通压启主腔的压启进气孔及连通压启主腔的压启出气孔，压启进气孔上设有压启进气单向阀，压启出气孔上设有压启出气单向阀，中架管内设有一根水平布置的放气硬管，放气硬管一端为前放气端，放气硬管另一端为连通大气的后放气端，压启出气孔通过一压启出气管连通至前放气端，放气硬管上设有两个与驱动气腔一一对应的管侧孔，管侧孔通过管侧管连通至对应的驱动气腔，放气硬管上设有第一阀门及第二阀门，前放气端、任一管侧孔、第一阀门、第二阀门及后放气端沿放气硬管轴向依次布置；/n所述中架管下方设有触底竖杆，触底竖杆上设有与中架管滑动连接的作用滑杆，作用滑杆滑动方向竖直，作用滑杆上设有处在中架管内的作用限位块，中架管内设有处在作用限位块下方的限位基座，第一阀门包括第一阀座、第一阀芯及用于驱动第一阀芯的第一阀杆，作用滑杆连接第一阀杆，中架管顶部设有管顶通孔，第二阀门包括第二阀座、第二阀芯及用于驱动第二阀芯的第二阀杆，第二阀杆上设有处在管顶通孔内的动磁块，其中一个限位座上设有可吸引动磁块的定磁块，任一底板、触底竖杆最低点及任一缓冲弹簧下端由上至下依次布置；/n当作用限位块底部接触限位基座时，第一阀门处在关闭状态；/n当作用限位块与限位基座竖直间距大于1厘米时，第一阀门处在开启状态；/n当动磁块与定磁块之间互相吸引且动磁块固定在定磁块上时，第二阀门处在关闭状态；/n当动磁块与定磁块竖直间距大于1厘米时，第二阀门处在开启状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上料结构，其特征是，包括吊握管、中架管及两个对称布置的夹架结构，两个夹架结构沿一主对称面对称布置，主对称面为一竖直平面，吊握管轴线平行于中架管轴线，吊握管轴线垂直于主对称面；
所述吊握管底部设有两个限位座，限位座底部设有弧形限位通槽，弧形限位通槽的槽壁可与中架管外侧壁相贴，吊握管内设有吊管电机及给吊管电机供电的蓄电池，吊管电机为一双轴电机，吊管电机具有用于启动电机的无锁开关及两个沿主对称面对称布置的输出轴，吊握管上设有用于锁定输出轴的锁轴机构、用于驱动锁轴机构的解锁按钮及用于压动无锁开关的开关按钮；
还包括两个与输出轴一一对应的吊管结构，吊管结构包括吊索及设于吊握管底部的小穿孔，在对应的输出轴与吊管结构中：吊索一端固定在输出轴侧壁上，吊索另一端固定在中架管顶部，吊索穿过小穿孔，吊索的一部分卷绕在输出轴上；
所述中架管上设有压启缸体，压启缸体内设有与压启缸体滑动密封配合的压启内活塞，压启内活塞滑动方向竖直，压启内活塞将压启缸体内部分隔成压启主腔及与大气连通的压启副腔，压启内活塞上设有穿过压启副腔的压启活塞杆，中架管、压启主腔及压启副腔由上至下依次布置，压启副腔内设有用于支撑压启内活塞的压启限位体；
在一个夹架结构中：夹架结构包括与中架管滑动连接的侧夹臂、固定在侧夹臂底部的底板、用于驱动侧夹臂的驱动缸体及若干轴线竖直的缓冲弹簧，缓冲弹簧上端连接底板，驱动缸体固定在中架管内，驱动缸体内设有与驱动缸体滑动密封配合的驱动内活塞，驱动内活塞滑动方向平行于吊握管轴线，驱动内活塞将驱动缸体内部分隔成驱动主腔及与大气连通的驱动副腔，驱动内活塞上设有穿过驱动主腔的驱动活塞杆，驱动活塞杆与驱动缸体滑动密封配合，驱动活塞杆连接侧夹臂，侧夹臂、驱动主腔及驱动副腔沿吊握管轴向依次布置，驱动副腔内设有驱动复位弹簧，驱动复位弹簧轴线平行于吊握管轴线，驱动复位弹簧一端连接驱动内活塞，驱动复位弹簧另一端连接驱动缸体；
所述压启缸体上设有连通压启主腔的压启进气孔及连通压启主腔的压启出气孔，压启进气孔上设有压启进气单向阀，压启出气孔上设有压启出气单向阀，中架管内设有一根水平布置的放气硬管，放气硬管一端为前放气端，放气硬管另一端为连通大气的后放气端，压启出气孔通过一压启出气管连通至前放气端，放气硬管上设有两个与驱动气腔一一对应的管侧孔，管侧孔通过管侧管连通至对应的驱动气腔，放气硬管上设有第一阀门及第二阀门，前放气端、任一管侧孔、第一阀门、第二阀门及后放气端沿放气硬管轴向依次布置；
所述中架管下方设有触底竖杆，触底竖杆上设有与中架管滑动连接的作用滑杆，作用滑杆滑动方向竖直，作用滑杆上设有处在中架管内的作用限位块，中架管内设有处在作用限位块下方的限位基座，第一阀门包括第一阀座、第一阀芯及用于驱动第一阀芯的第一阀杆，作用滑杆连接第一阀杆，中架管顶部设有管顶通孔，第二阀门包括第二阀座、第二阀芯及用于驱动第二阀芯的第二阀杆，第二阀杆上设有处在管顶通孔内的动磁块，其中一个限位座上设有可吸引动磁块的定磁块，任一底板、触底竖杆最低点及任一缓冲弹簧下端由上至下依次布置；
当作用限位块底部接触限位基座时，第一阀门处在关闭状态；
当作用限位块与限位基座竖直间距大于1厘米时，第一阀门处在开启状态；
当动磁块与定磁块之间互相吸引且动磁块固定在定磁块上时，第二阀门处在关闭状态；
当动磁块与定磁块竖直间距大于1厘米时，第二阀门处在开启状态。


2.根据权利要求1所述的一种上料结构，其特征是，所述侧夹臂包括上横臂、中连臂及下锁臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：杭州宇垣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33