本发明专利技术公开了一种无人机急停检测仪器，包括机体外壳，所述机体外壳内设有机体腔，所述机体腔内设有急停检测机构，所述检测机构包括固定连接在所述机体外壳内壁上的检测箱，本发明专利技术利用机体在急停时水流仍会受到惯性力的作用向原先速度方向涌动的原理，利用巧妙的机械结构，改变无人机机体内的重力质量分布，从而使得无人机在急停时仍然能够快速的保持平衡，不仅如此，本装置还利用滑块受惯性作用继续滑动的特性，在无人机急停时及时检测出急停状态并发出声响进行提示，从而提醒操作者和行人无人机已经处于急停状态，该仪器不仅具有结构简单，成本低廉等特点，而且检验效果灵敏，方便实用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机急停检测仪器
本专利技术涉及平衡检测
，具体为一种无人机急停检测仪器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机的使用在生活和战争中都具有极其重要的意义。然而无人机在飞行时往往需要急停，这种状态不仅难以检测，而且急停还会造成无人机机体不平衡，极易发生坠落现象，故需要一种解决上述问题的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机急停检测仪器，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种无人机急停检测仪器，包括机体外壳，所述机体外壳内设有机体腔，所述机体腔内设有急停检测机构，所述检测机构包括固定连接在所述机体外壳内壁上的检测箱，所述检测箱内设有四面开口的蓄水腔，所述蓄水腔开口处设有与所述检测箱滑动连接的滑动板，所述滑动板上设有位于所述蓄水腔内的泡沫块，所述蓄水腔内装有水位达到所述泡沫块处的水流，所述检测箱内设有关于所述滑动板上下对称的缓冲腔，所述滑动板上下两侧设有延伸到所述缓冲腔内且与所述检测箱滑动连接的阻挡板，所述阻挡板上设有位于所述缓冲腔内且与所述检测箱固定连接的缓冲弹簧，当所述机体外壳急停时，所述蓄水腔内的水流便会由于惯性作用朝向先前行驶方向涌动，即可将所述泡沫块向上推动，且由于所述阻挡板的作用，水流在翻动时不会外流，所述检测箱内设有平衡机构，所述平衡机构包括转动连接在所述机体外壳内壁上的第一传动轴，所述第一传动轴以所述检测箱为圆心环形阵列分布共四组，所述检测箱内还设有警报机构，所述警报机构包括所述检测箱内设有位于所述蓄水腔上侧的检测腔。进一步的技术方案，所述第一传动轴上设有位于所述滑动板远离所述检测箱方向的圆盘，所述滑动板上设有位于所述检测箱外侧的固定块，所述固定块内设有开口远离所述检测箱方向的水平滑槽，所述圆盘上设有位于所述水平滑槽内且与所述固定块滑动连接的转轴，当所述泡沫块向上滑动时，即可带动所述滑动板向上滑动，从而带动所述固定块向上滑动，所述转轴便在所述水平滑槽内滑动，从而带动所述转轴以所述第一传动轴为中心转动，即所述第一传动轴转动。进一步的技术方案，所述第一传动轴上设有凸轮，所述机体外壳内设有位于所述机体腔下侧的平衡腔，所述凸轮下侧设有与所述机体外壳滑动连接且一端延伸到所述平衡腔内的接触板，所述接触板与所述凸轮抵接，所述接触板下设有固定连接在所述机体外壳内壁上的复位弹簧，所述接触板下侧设有位于所述平衡腔内且与所述机体外壳内壁滑动连接的支撑板，所述支撑板下设有第一倾斜滑板，当所述第一传动轴转动时，即可带动所述凸轮转动，从而推动所述接触板向下滑动，所述复位弹簧压缩，即可带动所述第一倾斜滑板向下移动。进一步的技术方案，所述第一倾斜滑板下侧为斜面，所述平衡腔内设有固定连接在所述机体外壳内壁上的固定台，所述固定台上滑动连接有平衡杆，所述平衡杆上设有以所述固定台为中心、且环形阵列分布的增重块，所述平衡杆上还设有位于所述增重块远离所述固定台方向的连接杆，所述连接杆上设有位于所述第一倾斜滑板下侧且与所述第一倾斜滑板滑动连接的第二倾斜滑板，所述第二倾斜滑板上侧为与所述第一倾斜滑板相反的斜面，当所述第一倾斜滑板向下移动时，由于所述第一倾斜滑板和所述第二倾斜滑板上斜面的作用，所述第二倾斜滑板被所述第一倾斜滑板向右推动，即可带动所述平衡杆向右滑动，位于所述固定台右侧的所述增重块即向右滑动，整个机体右侧重量变大，即可抵消由于急停产生的惯性的影响，使机体保持平衡。进一步的技术方案，所述检测腔关于所述固定台中心对称共四组，所述检测腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块上设有与所述检测箱滑动连接且一侧延伸到所述检测腔外侧的滑动杆，所述滑动杆上设有齿条，所述滑动块上设有与所述检测箱内壁固定连接的复位扭簧，所述机体外壳内壁上转动连接有关于所述检测箱中心对称的第二传动轴，所述第二传动轴上设有与所述齿条啮合连接的齿轮，当所述滑动块向左滑动时，即可带动所述滑动杆向左滑动，根据齿轮啮合传动原理，即可带动所述齿轮转动，从而带动所述第二传动轴转动。进一步的技术方案，所述机体外壳内壁上转动连接有与所述第二传动轴带传动连接的第三传动轴，所述第三传动轴下侧设有圆柱，所述圆柱上设有螺旋滑槽，所述机体外壳内壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有位于所述螺旋滑槽内且与所述圆柱滑动连接的滑动销，所述滑动销上设有敲击锤，所述机体外壳内壁上设有关于所述圆柱对称的警报铃，当所述第二传动轴转动时，通过带传动连接原理，即可带动所述第三传动轴转动，从而带动所述圆柱转动，由于螺纹传动原理，即可带动所述滑动销上下滑动，即可利用所述敲击锤对所述警报铃进行敲打，从而发出声响，提醒行人和操作者机体急停本专利技术的有益效果是：本专利技术利用机体在急停时水流仍会受到惯性力的作用向原先速度方向涌动的原理，利用巧妙的机械结构，改变无人机机体内的重力质量分布，从而使得无人机在急停时仍然能够快速的保持平衡，不仅如此，本装置还利用滑块受惯性作用继续滑动的特性，在无人机急停时及时检测出急停状态并发出声响进行提示，从而提醒操作者和行人无人机已经处于急停状态，该仪器不仅具有结构简单，成本低廉等特点，而且检验效果灵敏，方便实用。附图说明图1是本专利技术的外观示意图；图2是本专利技术的一种无人机急停检测仪器整体结构示意图；图3是本专利技术图2中A-A的示意图；图4是本专利技术图2中B的局部放大示意图；图5是本专利技术图2中C-C的示意图；图6是本专利技术本专利技术图2中D-D的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种无人机急停检测仪器或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种无人机急停检测仪器的具体特征：参照图1-6，根据本专利技术的实施例的一种无人机急停检测仪器，包括机体外壳11，所述机体外壳11内设有机体腔12，所述机体腔12内设有急停检测机构，所述检测机构包括固定连接在所述机体外壳11内壁上的检测箱13，所述检测箱13内设有四面开口的蓄水腔14，所述蓄水腔14开口处设有与所述检测箱13滑动连接的滑动板15，所述滑动板15上设有位于所述蓄水腔14内的泡沫块16，所述蓄水腔14内装有水位达到所述泡沫块16处的水流，所述检测箱13内设有关于所述滑动板15上下对称的缓冲腔18，所述滑动板15上下两侧设有延伸到所述缓冲腔18内且与所述检测箱13滑动连接的阻挡板17，所述阻挡板17上设有位于所述缓冲腔18内且与所述检测箱13固定连接的缓冲弹簧19，当所述机体外壳11急停时，所述蓄水腔14内的水流便会由于惯性作用朝向先前行驶方向涌动，即可将所述泡沫块16向上推动，且由于所述阻挡板17的作用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机急停检测仪器，包括机体外壳，所述机体外壳内设有机体腔，其特征在于：所述机体腔内设有急停检测机构，所述检测机构包括固定连接在所述机体外壳内壁上的检测箱，所述检测箱内设有四面开口的蓄水腔，所述蓄水腔开口处设有与所述检测箱滑动连接的滑动板，所述滑动板上设有位于所述蓄水腔内的泡沫块，所述蓄水腔内装有水位达到所述泡沫块处的水流，所述检测箱内设有关于所述滑动板上下对称的缓冲腔，所述滑动板上下两侧设有延伸到所述缓冲腔内且与所述检测箱滑动连接的阻挡板，所述阻挡板上设有位于所述缓冲腔内且与所述检测箱固定连接的缓冲弹簧，所述检测箱内设有平衡机构，所述平衡机构包括转动连接在所述机体外壳内壁上的第一传动轴，所述第一传动轴以所述检测箱为圆心环形阵列分布共四组，所述检测箱内还设有警报机构，所述警报机构包括所述检测箱内设有位于所述蓄水腔上侧的检测腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机急停检测仪器，包括机体外壳，所述机体外壳内设有机体腔，其特征在于：所述机体腔内设有急停检测机构，所述检测机构包括固定连接在所述机体外壳内壁上的检测箱，所述检测箱内设有四面开口的蓄水腔，所述蓄水腔开口处设有与所述检测箱滑动连接的滑动板，所述滑动板上设有位于所述蓄水腔内的泡沫块，所述蓄水腔内装有水位达到所述泡沫块处的水流，所述检测箱内设有关于所述滑动板上下对称的缓冲腔，所述滑动板上下两侧设有延伸到所述缓冲腔内且与所述检测箱滑动连接的阻挡板，所述阻挡板上设有位于所述缓冲腔内且与所述检测箱固定连接的缓冲弹簧，所述检测箱内设有平衡机构，所述平衡机构包括转动连接在所述机体外壳内壁上的第一传动轴，所述第一传动轴以所述检测箱为圆心环形阵列分布共四组，所述检测箱内还设有警报机构，所述警报机构包括所述检测箱内设有位于所述蓄水腔上侧的检测腔。
2.根据权利要求1所述的一种无人机急停检测仪器，其特征在于：所述第一传动轴上设有位于所述滑动板远离所述检测箱方向的圆盘，所述滑动板上设有位于所述检测箱外侧的固定块，所述固定块内设有开口远离所述检测箱方向的水平滑槽，所述圆盘上设有位于所述水平滑槽内且与所述固定块滑动连接的转轴。
3.根据权利要求2所述的一种无人机急停检测仪器，其特征在于：所述第一传动轴上设有凸轮，所述机体外壳内设有位于所述机体腔下侧的平衡腔，所述凸轮下侧设有与所述机体外壳滑动连接且一端延伸到所述平衡腔内的接触板，所述接触板与所述凸轮抵接，所述接触板下设有固定连接在所述机体外壳内壁上的复位弹簧，所述接触板下侧设有位于所述平衡腔内且与所述机体外壳内壁滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永泽，
申请(专利权)人：江苏南瓯物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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