本实用新型专利技术涉及一种用于粒子的自动装弹夹装置，包括控制台、底板和振动盘，所述的控制台上水平安装有底板，所述的底板上端面后部竖直对称安装有两根竖直立柱，两根竖直立柱上端横向安装有滑轨横梁，所述的滑轨横梁前侧横向滑动安装有竖直机械手，竖直机械手下端前侧安装有上下移动的输送手臂，所述的振动盘安装在底板左部，其输出口与竖直机械手下端对应的，所述的底板上端面中部布置有与振动盘的输出口对齐的装夹模具，所述的滑轨横梁的右端上安装有单向阀。本实用新型专利技术具有实现自动化生产、提高生产效率、降低劳动力成本等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于粒子的自动装弹夹装置
本技术涉及辐射粒子自动装夹领域，特别是涉及一种用于粒子的自动装弹夹装置。
技术介绍
癌症一直是现在医学领域需要攻克的难题，现阶段癌症的治疗方式有两种一种是化疗，另一种是手术切除，其中化疗很伤害病人身体，且不容易根治，而手术切除的风险较大，且容易形成肿瘤扩散，现阶段的癌症治疗中，已经有将带有辐射的粒子植入到病人体内来杀死癌细胞，这种治疗方式操作时，需要将粒子装入弹夹，之后弹夹与植入枪对接，将粒子植入到病人体内，进行治疗，粒子的体积非常小不利于手动安装，为了确保装弹夹效率，设计一种自动化设备是非常有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于粒子的自动装弹夹装置，具有实现自动化生产、提高生产效率、降低劳动力成本等特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于粒子的自动装弹夹装置，包括控制台、底板和振动盘，所述的控制台上水平安装有底板，所述的底板上端面后部竖直对称安装有两根竖直立柱，两根竖直立柱上端横向安装有滑轨横梁，所述的滑轨横梁前侧横向滑动安装有竖直机械手，竖直机械手下端前侧安装有上下移动的输送手臂，所述的振动盘安装在底板左部，其输出口与竖直机械手下端对应的，所述的底板上端面中部布置有与振动盘的输出口对齐的装夹模具，所述的滑轨横梁的右端上安装有单向阀，滑轨横梁右端下侧安装有与外接气源相连的气动阀，所述的气动阀、单向阀以及输送手臂通过气管相连。所述的振动盘上端面内圈布置有一圈上料滑道，所述的振动盘上端面后部布置有与竖直机械手对应的开口，所述的开口上安装有检测模块，所述的检测模块包括安装支架、定位模具和传感器，所述的安装支架框架结构状，安装支架的后部右端竖直安装有与上料滑道对应的定位模具，定位模具前方安装有感应端口与上料滑道相配的传感器。所述的竖直机械手包括机械手支架、升降电机和传动丝杆，所述的机械手支架上端通过连接块与升降电机相连，所述的升降电机的主轴竖直朝下插入机械手支架，并与传动丝杆相连，所述的传动丝杆上安装有上下滑动的滑块，滑块与输送手臂相连。所述的输送手臂包括面板、连接块和气嘴，所述的面板后侧两端通过两个连接块与滑块两侧相连，所述的面板下端前侧竖直安装有气嘴。所述的气嘴包括气嘴固定块、安装块和气管接口，所述的气嘴固定块两侧通过安装块固定，气嘴固定块上端安装有气管接口，气嘴固定块下端安装有插管。所述的装夹模具包括底座模具、模具本体和导入块，所述的底座模具呈竖直矩形块结构，所述的底座模具上端安装有模具本体，模具本体上端面上并排那幢有四个导入块，导入块上布置有延伸至模具本体上端的收纳槽，所述的模具本体上端与导入块前侧布置有与收纳槽连通的漏空槽，所述的底座模具上端左部布置有废弃槽。有益效果：本技术涉及一种用于粒子的自动装弹夹装置，具体有益效果如下：(1)、通过安装振动盘，实现对粒子的自动排料，同时通过振动盘上的检测模块实现对粒子的检测以及定位，同时通过定位模具方便输送手臂取出粒子；(2)、通过安装竖直机械手，将振动盘上的粒子分装在装夹模具，实现自动化弹夹分装，提高生产效率，确保生产质量；(3)、输送手臂通过气动阀和单向阀实现吸盘式运输，确保运输的生产效率，同时设计装夹模具，方便粒子排列。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术所述的竖直机械手的主视图；图3是本技术所述的竖直机械手的右视图；图4是本技术所述的气嘴的右视图；图5是本技术所述的振动盘的俯视图；图6是本技术所述的检测模块的俯视图；图7是本技术所述的装夹模具的主视图；图8是本技术所述的装夹模具的俯视图。图示：1、控制台，2、显示面板，3、底板，4、振动盘，5、装夹模具，6、竖直立柱，7、滑轨横梁，8、单向阀，9、气动阀，10、输送手臂，11、竖直机械手，12、升降电机，13、机械手支架，14、连接块，15、传动丝杆，16、滑块，17、面板连接块，18、面板，19、气嘴固定块，20、气管接口，21、安装块，22、气嘴固定块，23、插管，24、上料滑道，25、开口，26、检测模块，27、安装支架，28、定位模具，29、传感器，30、底座模具，31、模具本体，32、导入块，33、漏空槽，34、收纳槽，35、废弃槽。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种用于粒子的自动装弹夹装置，如图1所示，包括控制台1、底板3和振动盘4，所述的控制台1上水平安装有底板3，所述的底板3上端面后部竖直对称安装有两根竖直立柱6，两根竖直立柱6上端横向安装有滑轨横梁7，所述的滑轨横梁7前侧横向滑动安装有竖直机械手11，竖直机械手11下端前侧安装有上下移动的输送手臂10，所述的振动盘4安装在底板3左部，其输出口与竖直机械手11下端对应的，所述的底板3上端面中部布置有与振动盘4的输出口对齐的装夹模具5，所述的滑轨横梁7的右端上安装有单向阀8，滑轨横梁7右端下侧安装有与外接气源相连的气动阀9，所述的气动阀9、单向阀8以及输送手臂10通过气管相连。本技术方案中，通过气动原理实现对粒子的运输，本设备自动操作时，首先振动盘4将粒子进行排列输送，之后当粒子输送到位后，竖直机械手11移动到左端并控制输送手臂10下移，当输送手臂10靠近粒子时，启动气动阀9，将粒子吸住，之后上移输送手臂10，并通过竖直机械手11输送至装夹模具5上，之后下移输送手臂10，输送手臂10输送端插入到装夹模具5内，之后关闭气动阀9，实现粒子自动装入。优选的，如图5和图6所示，所述的振动盘4上端面内圈布置有一圈上料滑道24，所述的振动盘4上端面后部布置有与竖直机械手11对应的开口25，所述的开口25上安装有检测模块26，所述的检测模块26包括安装支架27、定位模具28和传感器29，所述的安装支架27框架结构状，安装支架27的后部右端竖直安装有与上料滑道24对应的定位模具28，定位模具28前方安装有感应端口与上料滑道24相配的传感器29。本技术中，振动盘4内的上料滑道24是采用盘旋结构，布置在振动盘4的内侧处，检测模块26除了检测粒子是否到位的同时还能够检测粒子的大小规格，之后给于竖直机械手11运输信号，通过规格来实现粒子的分装，定位模具28上布置有竖直通孔，输送手臂10的输送端插入到竖直通孔内，对粒子进行吸附，实现粒子运输。优选的，如图2和图3所示，所述的竖直机械手11包括机械手支架13、升降电机12和传动丝杆15，所述的机械手支架13上端通过连接块14与升降电机12相连，所述的升降电机12的主轴竖直朝下插入机械手支架13，并与传动丝杆15相连，所述的传动丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于粒子的自动装弹夹装置，其特征在于：包括控制台(1)、底板(3)和振动盘(4)，所述的控制台(1)上水平安装有底板(3)，所述的底板(3)上端面后部竖直对称安装有两根竖直立柱(6)，两根竖直立柱(6)上端横向安装有滑轨横梁(7)，所述的滑轨横梁(7)前侧横向滑动安装有竖直机械手(11)，竖直机械手(11)下端前侧安装有上下移动的输送手臂(10)，所述的振动盘(4)安装在底板(3)左部，其输出口与竖直机械手(11)下端对应的，所述的底板(3)上端面中部布置有与振动盘(4)的输出口对齐的装夹模具(5)，所述的滑轨横梁(7)的右端上安装有单向阀(8)，滑轨横梁(7)右端下侧安装有与外接气源相连的气动阀(9)，所述的气动阀(9)、单向阀(8)以及输送手臂(10)通过气管相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于粒子的自动装弹夹装置，其特征在于：包括控制台(1)、底板(3)和振动盘(4)，所述的控制台(1)上水平安装有底板(3)，所述的底板(3)上端面后部竖直对称安装有两根竖直立柱(6)，两根竖直立柱(6)上端横向安装有滑轨横梁(7)，所述的滑轨横梁(7)前侧横向滑动安装有竖直机械手(11)，竖直机械手(11)下端前侧安装有上下移动的输送手臂(10)，所述的振动盘(4)安装在底板(3)左部，其输出口与竖直机械手(11)下端对应的，所述的底板(3)上端面中部布置有与振动盘(4)的输出口对齐的装夹模具(5)，所述的滑轨横梁(7)的右端上安装有单向阀(8)，滑轨横梁(7)右端下侧安装有与外接气源相连的气动阀(9)，所述的气动阀(9)、单向阀(8)以及输送手臂(10)通过气管相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于粒子的自动装弹夹装置，其特征在于：所述的振动盘(4)上端面内圈布置有一圈上料滑道(24)，所述的振动盘(4)上端面后部布置有与竖直机械手(11)对应的开口(25)，所述的开口(25)上安装有检测模块(26)，所述的检测模块(26)包括安装支架(27)、定位模具(28)和传感器(29)，所述的安装支架(27)框架结构状，安装支架(27)的后部右端竖直安装有与上料滑道(24)对应的定位模具(28)，定位模具(28)前方安装有感应端口与上料滑道(24)相配的传感器(29)。
3.根据权利要求1所述的一种用于粒子的自动装弹夹装置，其特征在于：所述的竖直机械手(11)包括机械手支架(13)、升降电机(12)和传动丝杆(15)，所述的机械手支架(13)上端通过连接块(14)与升降电...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩，
申请(专利权)人：宁波君安药业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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