一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于钉箱设备技术领域，具体为一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，包括机架，机架上由左至右依次平行设置有四个独立传送的纠偏输送机构，且在每个纠偏输送机构的一侧设有两个纠偏传感器，四组纠偏传感器用于对两张瓦楞纸的对齐程度进行检测，并将检测信号传送至控制系统，通过控制系统自动分析纸板走歪(偏)的角度，由系统控制四个纠偏输送机构的传送加减速度，使两片瓦楞纸板在传送过程中完全垂直对齐。本发明专利技术的双片同步垂直纠偏走纸装置彻底解决双片纸箱的剪刀口及前后错位的卡脖子技术，本装置结构自动化程度高及生产速度高，纠偏精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置
本专利技术属于钉箱设备
，具体为一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置。
技术介绍
在瓦楞纸的打钉生产线中，上料输送机构是必不可少的，目前，进行双片瓦楞纸打钉时，需要在上料输送机构上同时输送两片瓦楞纸，由于输送过程中的各种不确定性因素的影响，瓦楞纸在输送过程中往往会产生偏移，这时候就需要利用纠偏机构对两个同方向输送的瓦楞纸的两片垂直进行纠正，以使两片瓦楞纸的两边完全垂直对齐。但是目前大多数机械设计不合理，目前同行业没有突破纠偏机构技术、不能保证打钉工序前，两片(张)瓦楞纸的两边完全对齐，导致纸箱产品出现剪刀口、前后对不齐等不合格产品，甚至造成大量废品出现，从而降低了钉、粘纸箱机的实用性，不便于推广使用。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，通过纠偏传感器对输送过程中的两片瓦楞纸板的两边进行信号采集并传达至控制系统，通过控制系统控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的传动以自动调节四个纠偏输送机构的相对速度，从而使两片瓦楞纸的两边在传送过程中逐渐对齐后再进行打钉工序，本专利技术的自动化程度高，纠偏精度高。本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，包括机架，机架上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构；第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构驱动传送；第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构均包括上输送带组件和下输送带组件，第一纠偏输送机构和第二纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸传送通道；第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸传送通道；第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道具有高度差。进一步的，第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的内侧均设有一组纠偏传感器，每组纠偏传感器均与控制系统连接，控制系统还与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接。进一步的，纠偏传感器为激光传感器。在其他技术方案中，纠偏传感器为光纤传感器，且每组光纤传感器上还连接有光纤放大器。进一步的，机架包括左右相对设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设有上横梁和下横梁，第一纠偏输送机构和第四纠偏输送机构滑动连接在上横梁和下横梁上，第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构固定连接在上横梁和下横梁上，第一驱动机构和第二驱动机构安装在机架的左侧板上，第三驱动机构和第四驱动机构安装在机架的右侧板上。进一步的，左侧板上安装有第一横移驱动电机、与第一横移驱动电机传动连接的第一链传动组件、以及安装在左侧板上与第一链传动组件传动连接的多个第一丝杠，多个第一丝杠与第一纠偏输送机构螺纹连接，与第二纠偏输送机构转动连接，以驱动第一纠偏输送机构同步向靠近或远离左侧板的方向移动；右侧板上安装有第二横移驱动电机、与第二横移驱动电机传动的第二链传动组件、以及安装在右侧板上的与第二链传动组件传动连接的多个第二丝杠，多个第二丝杠与第四纠偏输送机构螺纹连接，与第三纠偏输送机构转动连接，以驱动第四纠偏输送机构同步向靠近或远离右侧板的方向移动。进一步的，四个上输送带组件通过升降调节机构竖直上下运动，升降调节组件包括两个分别滑动连接在左侧板和右侧板上的升降板、与两个升降板分别固定连接的涡轮蜗杆组件、以及与两个涡轮蜗杆组件传动连接的升降动力电机，上横梁的两端分别固定连接在两个升降板上，四个上输送带组件通过上横梁与升降板上下相互限位，升降动力电机通过蜗轮蜗杆组件的蜗杆的上下移动带动四个上输送带组件的竖直上下移动。进一步的，每个上输送带组件固定设置在上支撑板上、下每个输送带组件固定设置在下支撑板上，每个上输送带组件的上部带体和下部带体之间设有压力调节组件，压力调节组件安装在上支撑板上；压力调节组件包括垂直设置在上支撑板的第一摆动轴、套装在第一摆动轴上的摆动轮和扭簧，扭簧的一端与第一摆动轴连接，另一端与摆动轮连接，摆动轮的上端设有止挡部，上支撑板上设有与止挡部相匹配的限位件，限位件限制摆动轮施加于下部带体上的压力。进一步的，上支撑板和下支撑板的出纸端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，上输送带组件和下输送带组件上的末端张紧轮可在条形调节槽内前后移动，以调节上输送带组件和上输送带组件的皮带张紧程度。进一步的，第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构之间设有反向打钉机构，反向打钉机构位于出纸端处。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术的双片同步垂直纠偏走纸装置通过纠偏传感器对输送过程中两片瓦楞纸的两边进行信号采集并传达至控制系统，通过控制系统控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的传动调节四个纠偏机构的相对速度，从而使两片瓦楞纸的两边在传送过程中完全垂直对齐后再进行打钉工序。(2)本专利技术的双片同步垂直纠偏走纸装置通过第一纠偏输送机构和第四纠偏输送机构相对左侧板和右侧板的左右移动，使该纠偏走纸装置可适用于对不同宽度的瓦楞纸进行纠偏。(3)本专利技术的双片同步垂直纠偏走纸装置通过四个上输送带组件的上下移动，使该纠偏走纸装置可适用于对不同厚度的瓦楞纸进行纠偏。(4)本专利技术的双片同步垂直纠偏走纸装置彻底解决传统双片纸箱的剪刀口及前后错位的卡脖子技术，且本装置结构简单、自动化程度高、生产速度高，纠偏精度高。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术的双片同步纠偏走纸装置的整体结构图(一)；图2为本专利技术的双片同步纠偏走纸装置的整体结构图(二)；图3为本专利技术的双片同步纠偏走纸装置的主视图；图4为图1中的A部放大图；图5为图3中的B部放大图；图6为图3中的C部放大图；图7为图3中的D部放大图；其中：1-机架，11-左侧板，12-右侧板，13-上横梁，14-下横梁，15-穿孔，21-第一纠偏输送机构，211-上输送带组件，212-下输送带组件，213-上支撑板，2131-条形调节槽，214-下支撑板，215-压力调节组件，2151-第一摆动轴，2152-摆动轮，2153-扭簧，2154-止挡部，2155-限位件，22-第二纠偏输送机构，23-第三纠偏输送机构，24-第四纠偏输送机构，31-第一驱动机构，32-第二驱动机构，33-第三驱动机构，34-第四驱动机构，4-纠偏传感器，51-第一横移驱动电机，52-第一链传动组件，53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，包括机架，所述机架上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构驱动传送；/n所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构均包括上输送带组件和下输送带组件，所述第一纠偏输送机构和第二纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸传送通道；所述第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸传送通道，所述第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道具有高度差。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，包括机架，所述机架上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构驱动传送；
所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构均包括上输送带组件和下输送带组件，所述第一纠偏输送机构和第二纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸传送通道；所述第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸传送通道，所述第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道具有高度差。


2.根据权利要求1所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的内侧均设有一组纠偏传感器，每组所述纠偏传感器均与控制系统连接，所述控制系统还与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接。


3.根据权利要求2所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述纠偏传感器为激光传感器。


4.根据权利要求2所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述纠偏传感器为光纤传感器，且每组所述光纤传感器上还连接有光纤放大器。


5.根据权利要求1所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述机架包括左右相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有上横梁和下横梁，所述第一纠偏输送机构和第四纠偏输送机构滑动连接在所述上横梁和所述下横梁上，所述第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构固定连接在所述上横梁和所述下横梁上，所述第一驱动机构和第二驱动机构安装在所述机架的左侧板上，所述第三驱动机构和第四驱动机构安装在所述机架的右侧板上。


6.根据权利要求5所述的用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置，其特征在于，所述左侧板上安装有第一横移驱动电机、与所述第一横移驱动电机传动连接的第一链传动组件、以及安装在所述左侧板上与所述第一链传动组件传动连接的多个第一丝杠，多个所述第一丝杠与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨留群，张光兴，李勇刚，
申请(专利权)人：张光兴，
类型：发明
国别省市：广东;44