一种新型智能消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能消毒机器人，包括外壳、搅拌棒、喷洒头和加药口，所述外壳的外壁固定有固定座，且固定座的一侧连接有限位片，所述限位片的底部安装有第一消毒灯，且第一消毒灯的顶部安装有TOF镜头，所述限位片的一端连接有第一弹簧，且第一弹簧的右侧固定连接有卡扣，所述搅拌棒安装于外壳的内部，且搅拌棒的底端连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定有空心块，且空心块的底部安装有传动块，并且传动块的底部安装有防跌传感器，所述喷洒头固定安装于外壳的外侧，且喷洒头的外侧连接有喷洒口。该新型智能消毒机器人便于对药物进行均匀混合，且便于对消毒灯进行安装和检修，同时具有较好的消毒效果和智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能消毒机器人
本技术涉及消毒机器人
，具体为一种新型智能消毒机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，市面上出现了一种智能机器人，可以代替人工完成一系列的操作，例如对周边环境进行消毒，在疫情流行期间，做好隔离消毒尤为重要，为了避免交叉感染，传染病隔离屋、病房、手术室等高危交叉感染区，以及教室、会议室、报告厅、车站候车厅等人员密集流动场所需要定期消毒，为此本案设计一种智能消毒机器人。现在传统的智能消毒机器人在对消毒药品的均匀混合上还存在一定的不足，在对周边环境进行消毒前，需要对装置内倒入药品和清水，若是不能对药品和清水进行均匀混合，容易出现影响消毒效果的问题。针对现有问题，急需在原有消毒机器人的基础上进行创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型智能消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在对消毒药品的均匀混合上还存在一定的不足，在对周边环境进行消毒前，需要对装置内倒入药品和清水，若是不能对药品和清水进行均匀混合，容易出现影响消毒效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型智能消毒机器人，包括外壳、搅拌棒、喷洒头和加药口，所述外壳的外壁固定有固定座，且固定座的一侧连接有限位片，所述限位片的底部安装有第一消毒灯，且第一消毒灯的顶部安装有TOF镜头，所述限位片的一端连接有第一弹簧，且第一弹簧的右侧固定连接有卡扣，所述搅拌棒安装于外壳的内部，且搅拌棒的底端连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定有空心块，且空心块的底部安装有传动块，并且传动块的底部安装有防跌传感器，所述喷洒头固定安装于外壳的外侧，且喷洒头的外侧连接有喷洒口，并且喷洒口的一侧固定安装有第二消毒灯，所述加药口开设于第一消毒灯的边侧，且加药口的顶部安装有扫描仪。优选的，所述卡扣通过第一弹簧与限位片构成弹性伸缩结构，且限位片的内侧与第一消毒灯的外侧相互贴合，并且第一消毒灯与外壳之间为卡合连接。优选的，所述搅拌棒通过转动轴与空心块构成转动结构，且转动轴的中轴线与传动块的中轴线相互重合。优选的，所述喷洒口与喷洒头之间相互连通，且喷洒口和第二消毒灯关于喷洒头的外壁等距离设置。优选的，所述加药口的右侧连接有气囊，且气囊的右侧固定连接有连接座，并且气囊的外侧固定安装有第二弹簧。优选的，所述气囊与连接座之间为粘接连接，且气囊的侧视呈圆环形设置，并且第二弹簧关于连接座的中轴线对称设置有两个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该新型智能消毒机器人设置有卡扣和限位片，将第一消毒灯放置在外壳上的指定位置，让第一消毒灯和外壳相互卡合，拉动卡扣，卡扣带动第一弹簧和限位片运动，让卡扣与外壳上的限位凸起相连，来让限位片来对第一消毒灯的位置进行限位固定，且固定操作较为的简单，第一消毒灯对称设置在外壳的两侧，当装置在运动时，可以对两边的物体起到消毒的效果；2、该新型智能消毒机器人设置有搅拌棒，传动块和转动轴为卡合连接，传动块转动，带动转动轴在空心块上运动，转动轴和搅拌棒相连，进而带动搅拌棒在外壳内转动，来对清水的消毒药品进行混合，让药物和水混合的更为均匀，同时便于后期使用清水对装置内部进行清洗，来去除药品残留；3、该新型智能消毒机器人设置有气囊和加药口，加药管道从加药口进入，对连接座施加一个力量，带动连接座和两侧的第二弹簧运动，来对装置进行加药，当加药管道脱离时，第二弹簧带动连接座运动，连接座上固定有气囊，让气囊和加药口相贴合，进而来降低连接座与加药口之间的孔隙，避免药物泄漏的情况，进而让装置可以实现自动加药的效果。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的立体局部结构示意图；图3为本技术的外壳侧视结构示意图；图4为本技术的喷洒头与第二消毒灯连接结构示意图；图5为本技术的气囊侧视结构示意图；图6为本技术的图3中A处放大结构示意图；图7为本技术的图3中B处放大结构示意图。图中：1、外壳；2、固定座；3、限位片；4、第一消毒灯；5、TOF镜头；6、第一弹簧；7、卡扣；8、搅拌棒；9、转动轴；10、空心块；11、传动块；12、防跌传感器；13、喷洒头；14、喷洒口；15、第二消毒灯；16、加药口；1601、气囊；1602、连接座；1603、第二弹簧；17、扫描仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种新型智能消毒机器人，包括外壳1、固定座2、限位片3、第一消毒灯4、TOF镜头5、第一弹簧6、卡扣7、搅拌棒8、转动轴9、空心块10、传动块11、防跌传感器12、喷洒头13、喷洒口14、第二消毒灯15、加药口16、气囊1601、连接座1602、第二弹簧1603和扫描仪17，外壳1的外壁固定有固定座2，且固定座2的一侧连接有限位片3，限位片3的底部安装有第一消毒灯4，且第一消毒灯4的顶部安装有TOF镜头5，限位片3的一端连接有第一弹簧6，且第一弹簧6的右侧固定连接有卡扣7，搅拌棒8安装于外壳1的内部，且搅拌棒8的底端连接有转动轴9，转动轴9的外侧固定有空心块10，且空心块10的底部安装有传动块11，并且传动块11的底部安装有防跌传感器12，喷洒头13固定安装于外壳1的外侧，且喷洒头13的外侧连接有喷洒口14，并且喷洒口14的一侧固定安装有第二消毒灯15，加药口16开设于第一消毒灯4的边侧，且加药口16的顶部安装有扫描仪17；卡扣7通过第一弹簧6与限位片3构成弹性伸缩结构，且限位片3的内侧与第一消毒灯4的外侧相互贴合，并且第一消毒灯4与外壳1之间为卡合连接，将第一消毒灯4放置在外壳1上的指定位置，让第一消毒灯4和外壳1相互卡合，拉动卡扣7，卡扣7带动第一弹簧6和限位片3运动，让卡扣7与外壳1上的限位凸起相连，来让限位片3来对第一消毒灯4的位置进行限位固定，且固定操作较为的简单，第一消毒灯4对称设置在外壳1的两侧，当装置在运动时，可以对两边的物体起到消毒的效果；搅拌棒8通过转动轴9与空心块10构成转动结构，且转动轴9的中轴线与传动块11的中轴线相互重合，传动块11和转动轴9为卡合连接，传动块11转动，带动转动轴9在空心块10上运动，转动轴9和搅拌棒8相连，进而带动搅拌棒8在外壳1内转动，来对清水的消毒药品进行混合，让药物和水混合的更为均匀，同时便于后期使用清水对装置内部进行清洗，来去除药品残留；喷洒口14与喷洒头13之间相互连通，且喷洒口14和第二消毒灯15关于喷洒头13的外壁等距离设置，喷洒口14和喷洒头13相连，且喷洒口14和第二消毒灯15设置有多个，混合后的药物经过喷洒头13后从喷洒口14均匀喷出，多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能消毒机器人，包括外壳(1)、搅拌棒(8)、喷洒头(13)和加药口(16)，其特征在于：所述外壳(1)的外壁固定有固定座(2)，且固定座(2)的一侧连接有限位片(3)，所述限位片(3)的底部安装有第一消毒灯(4)，且第一消毒灯(4)的顶部安装有TOF镜头(5)，所述限位片(3)的一端连接有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)的右侧固定连接有卡扣(7)，所述搅拌棒(8)安装于外壳(1)的内部，且搅拌棒(8)的底端连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的外侧固定有空心块(10)，且空心块(10)的底部安装有传动块(11)，并且传动块(11)的底部安装有防跌传感器(12)，所述喷洒头(13)固定安装于外壳(1)的外侧，且喷洒头(13)的外侧连接有喷洒口(14)，并且喷洒口(14)的一侧固定安装有第二消毒灯(15)，所述加药口(16)开设于第一消毒灯(4)的边侧，且加药口(16)的顶部安装有扫描仪(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能消毒机器人，包括外壳(1)、搅拌棒(8)、喷洒头(13)和加药口(16)，其特征在于：所述外壳(1)的外壁固定有固定座(2)，且固定座(2)的一侧连接有限位片(3)，所述限位片(3)的底部安装有第一消毒灯(4)，且第一消毒灯(4)的顶部安装有TOF镜头(5)，所述限位片(3)的一端连接有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)的右侧固定连接有卡扣(7)，所述搅拌棒(8)安装于外壳(1)的内部，且搅拌棒(8)的底端连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的外侧固定有空心块(10)，且空心块(10)的底部安装有传动块(11)，并且传动块(11)的底部安装有防跌传感器(12)，所述喷洒头(13)固定安装于外壳(1)的外侧，且喷洒头(13)的外侧连接有喷洒口(14)，并且喷洒口(14)的一侧固定安装有第二消毒灯(15)，所述加药口(16)开设于第一消毒灯(4)的边侧，且加药口(16)的顶部安装有扫描仪(17)。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能消毒机器人，其特征在于：所述卡扣(7)通过第一弹簧(6)与限位片(3)构成弹性伸缩结构，且限位片(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钰玮，赫明月，陈仲，崔鑫茹，耿于涛，湛晓冬，
申请(专利权)人：王钰玮，
类型：新型
国别省市：吉林;22