一种支架自动组装设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种支架自动组装设备及其使用方法，包括机台以及位于所述机台上的供料组件、移料组件、二次定位组件、组装组件；所述供料组件位于所述机台上；所述移料组件包括移料模组以及位于所述移料模组驱动端的夹爪气缸与吸附结构；所述二次定位组件包括直线模组以及能够沿所述直线模组长度方向进行运动的定位结构，所述定位结构包括定位块与位于所述定位块下方的定位气缸；所述组装组件包括转盘、位于所述转盘上的治具块、用于组装的组装模组以及位于所述组装模组驱动端的吸料块。本发明专利技术在机台、供料组件、移料组件、二次定位组件以及组装组件的配合作用下，实现了对支架的快速组装，提高组装效率的同时保证了组装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种支架自动组装设备及其使用方法
本专利技术属于支架自动组装
，尤其涉及一种支架自动组装设备及其使用方法。
技术介绍
手机，是日常生活中常用的通讯工具，目前大部分的手机均带有摄像头以实现摄像拍照功能，因此在手机的生产加工过程中，需要将摄像头支架安装在手机外壳内，从而进行摄像头的安装。现有的支架组装通常是人工组装或自动化组装的方式进行，人工组装的方式需要消耗大量人力，极大的增加了工人的劳动强度，并且人工组装的效率低下，精度低，无法保证成品的一致性，难以满足现代化高速生产的需求，而自动化组装的方式，现有的组装设备虽能够大大减少人力成本的消耗，但在组装之前并未对支架进行有效的定位调整，因此容易导致支架无法成功组装，影响组装的效率，也会对成品造成影响。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种支架自动组装设备及其使用方法，以解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种支架自动组装设备，包括机台以及位于所述机台上的供料组件、移料组件、二次定位组件、组装组件；其中：所述供料组件位于所述机台上，用以装有支架的料盘供料；所述移料组件包括移料模组以及位于所述移料模组驱动端的夹爪气缸与吸附结构，所述夹爪气缸用以支架的夹持，所述吸附结构用以空料盘的吸附；所述二次定位组件包括直线模组以及能够沿所述直线模组长度方向进行运动的定位结构，所述定位结构包括定位块与位于所述定位块下方的定位气缸，所述定位块上设有开槽，所述定位气缸与所述开槽配合对支架进行二次定位；所述组装组件包括转盘、位于所述转盘上的治具块、用于组装的组装模组以及位于所述组装模组驱动端的吸料块，所述吸料块用以支架的吸取。本专利技术一个较佳实施例中，所述供料组件包括供料支架以及位于所述供料支架一侧的顶升模组，所述供料支架顶端设置有伸出气缸，所述伸出气缸用以料盘支撑。本专利技术一个较佳实施例中，所述机台上还设置有收料组件，所述收料组件位于所述供料组件一侧且与所述供料组件结构相同，所述收料组件用以空料盘的收料。本专利技术一个较佳实施例中，所述移料模组与所述组装模组均为X轴、Y轴、Z轴以及R轴集成的驱动模组。本专利技术一个较佳实施例中，所述吸料结构包括吸料气缸以及位于所述吸料气缸活塞杆端的吸盘。本专利技术一个较佳实施例中，所述定位块上设置有限位块，所述开槽为十字型结构，所述定位气缸为三爪定心气缸。本专利技术一个较佳实施例中，所述机台上设置有加工台，所述转盘通过驱动电机与所述加工台连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述加工台上设置有安装架，所述安装架顶端设置有顶部相机，所述顶部相机位于所述转盘上方且与所述治具块位置对应，用以支架组装后的上方检测。本专利技术一个较佳实施例中，所述加工台下方设置有底部相机，所述底部相机与所述治具块位置对应，用以支架组装后的下方检测。本专利技术还公开了一种支架自动组装设备的使用方法，包括以下步骤：S1、供料组件将装有支架的料盘顶升，完成支架的供料；S2、移料组件将支架移动至二次定位组件的定位块上，由定位气缸对支架进行二次定位，定位后，直线模组将支架移送至上料端；S3、组装组件的组装模组驱动吸料块对支架进行吸附，吸附后将支架安装在目标位置处，由组装模组驱动吸料块完成支架的组装。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)本专利技术在机台、供料组件、移料组件、二次定位组件以及组装组件的配合作用下，实现了对支架的快速组装，提高组装效率的同时大大降低了人工成本的支出，并且保证了组装精度；(2)供料组件与收料组件的存在，实现了对料盘的快速供料与快速收料，提高支架的上料效率，继而提高支架的组装效率；(3)二次定位组件能够对支架进行二次定位，保证支架在组装之前的位置正确，继而保证组装的准确性；(4)顶部相机与底部相机的存在，能够对组装过程中的支架进行检测，实现对成品的有效筛选。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为本专利技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术优选实施例供料组件的结构示意图；图3为本专利技术优选实施例移料组件的结构示意图；图4为本专利技术优选实施例二次定位组件的结构示意图；图5为本专利技术优选实施例组装组件的结构示意图；图6为图5的局部结构示意图；图7为本专利技术优选实施例的流程图；图中：1、机台；2、供料组件；21、供料支架；22、顶升模组；3、移料组件；31、移料模组；32、夹爪气缸；33、吸料结构；331、吸料气缸；332、吸盘；4、二次定位组件；41、直线模组；42、定位结构；421、定位块；422、定位气缸；5、组装组件；51、转盘；52、治具块；53、组装模组；54、吸料块；6、伸出气缸；7、收料组件；8、限位块；9、开槽；10、加工台；11、驱动电机；12、安装架；13、顶部相机；14、底部相机。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1至图6所示，一种支架自动组装设备，包括机台1以及位于机台1上的供料组件2、移料组件3、二次定位组件4、组装组件5；其中：供料组件2位于机台1上，用以装有支架的料盘供料；移料组件3包括移料模组31以及位于移料模组31驱动端的夹爪气缸32与吸附结构，夹爪气缸32用以支架的夹持，吸附结构用以空料盘的吸附；二次定位组件4包括直线模组41以及能够沿直线模组41长度方向进行运动的定位结构42，定位结构42包括定位块421与位于定位块421下方的定位气缸422，定位块421上设有开槽9，定位气缸422与开槽9配合对支架进行二次定位；组装组件5包括转盘51、位于转盘51上的治具块52、用于组装的组装模组53以及位于组装模组53驱动端的吸料块54，吸料块54用以支架的吸取。在本实施例中，支架存储在料盘内，料盘经由供料组件2进行供料后，移料组件3的移料模组31驱动夹爪气缸32对支架进行夹持取料，取料后，将支架移送至二次定位组件4的定位结构42上，进行支架的二次定位。结合图1与图4所示，支架到达定位结构42后，处于定位结构42的定位块421上，由定位气缸422对支架进行夹持定位，而限位块8位于一侧对支架进行限位，完成对支架的有效定位，二次定位完成之后，在直线模组41作用下，将装有支架的定位结构42移送至支架组装前的上料位置处，二次定位组件4能够对支架进行二次定位，保证支架在组装之前的位置正确，继而保证组装的准确性。结合图1与图5所示，当支架移送至待上料位置处之后，组装模组53驱动吸料块54对支架进行吸附，吸附后，在组装模组53作用下将支架放置在手机外壳上，此时手机外壳已完成在治具块52上的定位，而后在组装模组53作用下，驱动吸料块54运动，将支架装入手机外壳内，即可完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架自动组装设备，其特征在于，包括机台以及位于所述机台上的供料组件、移料组件、二次定位组件、组装组件；其中：/n所述供料组件位于所述机台上，用以装有支架的料盘供料；/n所述移料组件包括移料模组以及位于所述移料模组驱动端的夹爪气缸与吸附结构，所述夹爪气缸用以支架的夹持，所述吸附结构用以空料盘的吸附；/n所述二次定位组件包括直线模组以及能够沿所述直线模组长度方向进行运动的定位结构，所述定位结构包括定位块与位于所述定位块下方的定位气缸，所述定位块上设有开槽，所述定位气缸与所述开槽配合对支架进行二次定位；/n所述组装组件包括转盘、位于所述转盘上的治具块、用于组装的组装模组以及位于所述组装模组驱动端的吸料块，所述吸料块用以支架的吸取。/n

【技术特征摘要】
1.一种支架自动组装设备，其特征在于，包括机台以及位于所述机台上的供料组件、移料组件、二次定位组件、组装组件；其中：
所述供料组件位于所述机台上，用以装有支架的料盘供料；
所述移料组件包括移料模组以及位于所述移料模组驱动端的夹爪气缸与吸附结构，所述夹爪气缸用以支架的夹持，所述吸附结构用以空料盘的吸附；
所述二次定位组件包括直线模组以及能够沿所述直线模组长度方向进行运动的定位结构，所述定位结构包括定位块与位于所述定位块下方的定位气缸，所述定位块上设有开槽，所述定位气缸与所述开槽配合对支架进行二次定位；
所述组装组件包括转盘、位于所述转盘上的治具块、用于组装的组装模组以及位于所述组装模组驱动端的吸料块，所述吸料块用以支架的吸取。


2.根据权利要求1所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述供料组件包括供料支架以及位于所述供料支架一侧的顶升模组，所述供料支架顶端设置有伸出气缸，所述伸出气缸用以料盘支撑。


3.根据权利要求2所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有收料组件，所述收料组件位于所述供料组件一侧且与所述供料组件结构相同，所述收料组件用以空料盘的收料。


4.根据权利要求1所述的一种支架自动组装设备，其特征在于，所述移料模组与所述组装模组均为X轴、Y轴、Z轴以及R轴集成的驱动模组。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泳，宋玮，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32