一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，采用在一个圆周内循环布置生产流程，将一个圆周中等分成被360度整除的若干分，并按不同的生产需求布置不同工艺，等分后每一分为独立工作区，整个焊接加工过程均围绕一个中心等分布置，并在机架上预留一个中心点安装分割器，分割器按预先设置的对应等分数量将360°平面进行等分分割，以及在分割器的上安装可调治具等分盘，在设备中固定第一个工作区后，依次布置形成一个圆周，采用圆周循环布置的生产流程并集成了可调治具的等分盘，在小批量多品种的生产中具有突出的效果，能降低生产成本，减少工作人员的运营费用和收回原治具领取新治具的换线时间，在行业内具有非常实际的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备
本专利技术涉及电路板焊接
，特别是一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备。
技术介绍
在当前的电路板制造生产过程中，目前仍然大量使用传统波峰焊焊接技术，选择性波峰焊焊接技术只有一部分高端生产要求采用。主要是为了保护焊接过程中产生较高温度影响到电路板中周边元件，以及对一次生产合格率有较高要求的产品中采用。现有选择性波峰焊采用线性布置工艺流程，一般都是从左到右依次是布置助焊剂喷涂区，再到预热区，再到焊接区等过程，在这种设计中，每个布置区之间相互独立控制。线性布置的最主要目的是为了解决在线生产流水作业适合大批量生产的需求。这就要求在进入到设备中的电路板有运输的工艺边预留。如果生产需要或是无运输的工艺边就需要单独制作治具，把无运输工艺边的电路板首先放置于治具中再进入到设备中，而且整个生产过程中每个独立的区间均需要治具，生产时会产生大量的治具，而且更换产品时再需要更换新的治具。这样需要换线的时间较长，成本高，总结现有的技术存在以下几方面的缺点，第一、需要增加治具作为辅助生产，导致产品的生产成本增加。第二、治具的增加导致需要有存放治具的地方及管理人员，进而增加运营费用。第三、换线时间长，这主要是因为加工新产品时需要收回原治具领取新治具增加换线时间。针对以上问题，急需提出一种解决线性布置工艺流程需要大量的焊接治具问题，实现有效降低生产成本，并更加适合小批量多品种类型生产要求，就很有必要和迫切。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，该方法采用在一个圆周循环布置的生产流程，通过在一个圆周中等分若干分，能整除360度的，如4，5，6，8分，按不同的生产需求布置不同的工艺。以6分为例，每一分一个独立的工作区，一分为取板或放板；二分为二轴喷涂助焊剂；三分为一区预热；四分为二区预热；五分为三轴焊接区；六分为冷却区。这样围绕一个中心等分布置，并通过在设备加工时预留一个中心点上安装分割器，且分割器按预先设置的对应等分分割，在分割器的下方布置以上给定的六个独立的工作区，且在分割器的上方安装一个集成了六个可调治具的等分盘，最终实现解决线性布置工艺流程需要大量的焊接治具的问题，以及有效降低了生产成本，更加适合小批量多品种类型生产要求。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，包括XY平面喷涂助焊剂单元、预热一工位、预热二工位、XYZ三轴焊接单元、冷却单元、放置和取件单元、调节治具等分盘、机架和分割器，还包括喷涂支架、X轴助焊电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴导轨、Y轴导轨、助焊剂喷头、线槽支架、Y轴助焊电机、预热支架、红外发热管、预热防护罩、焊接支架、X轴焊接电机、X轴焊机导轨、锡炉波峰焊接支架、Y轴焊接电机、Y轴焊机导轨、锡炉波峰电机、Z轴锡炉和锡炉波峰。所述XY平面喷涂助焊剂单元、预热一工位、预热二工位、XYZ三轴焊接单元、冷却单元、放置和取件单元分别安装在调节治具等分盘上，调节治具等分盘与分割器固定连接，分割器固定安装在机架上；其中，所述XY平面喷涂助焊剂单元由喷涂支架、X轴助焊电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴导轨、Y轴导轨、助焊剂喷头、线槽支架和Y轴助焊电机组成，所述X轴助焊电机固定安装在喷涂支架上，X轴主动轮与X轴助焊电机的转轴固定连接，X轴从动轮与X轴主动轮通过皮带连接，X轴导轨固定安装在喷涂支架上，Y轴导轨由X轴助焊电机驱动在X轴导轨上前后滑动，助焊剂喷头安装在Y轴导轨上并由Y轴助焊电机控制在Y轴导轨上运动，线槽支架与Y轴导轨固定连接；所述预热一工位和预热二工位均由预热支架、红外发热管和预热防护罩组成，所述红外发热管安装在预热支架上，预热防护罩安装在预热支架上并位于红外发热管的外侧位置，所述XYZ三轴焊接单元由焊接支架、X轴焊接电机、X轴焊机导轨、锡炉波峰焊接支架、Y轴焊接电机、Y轴焊机导轨、锡炉波峰电机、Z轴锡炉和锡炉波峰组成，所述X轴焊接电机和X轴焊机导轨固定安装在焊接支架上，锡炉波峰焊接支架与Y轴焊机导轨通过滑块配合传动，Y轴焊接电机与锡炉波峰焊接支架固定连接，Y轴焊机导轨通过滑块与X轴焊机导轨配合，Y轴焊机导轨通过X轴焊接电机驱动在X轴焊机导轨上运动，Z轴锡炉和锡炉波峰固定安装在锡炉波峰焊接支架上。根据本专利技术提供的一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，所述预热一工位和预热二工位均安装有3-6条红外发热管。根据本专利技术提供的一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，所述X轴助焊电机、Y轴助焊电机、X轴焊接电机和Y轴焊接电机均为伺服电机。根据本专利技术提供的一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，所述分割器将整个圆周等分成能被360度整除的4-8分。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，该工作区圆周循环布置方法及焊接设备采用在一个圆周循环布置的生产流程，在一个圆周中等分成若干分，等分数量能被360度整除，并按不同的生产需求布置不同的工艺。等分后每一分为一个独立的工作区，这样整个焊接加工过程均围绕一个中心等分布置。并在机架加工时通过预留一个中心点安装分割器，分割器按预先设置的对应等分数量将360°平面进行等分分割，在分割器的下方布置对应的独立工作区，并在分割器的上方安装一个可调治具等分盘。在设备中固定第一个工作区后依次布置形成一个圆周，分割器在所有工作区均完成各自独立的工作，分割后循环一周，并为了方便在放置和取件单元放置待加工产品取出或将新产品取出，在机架的右下角位置设计了三角空位预留作为人工或机械手操作位置，该圆周循环布置方法及焊接设备采用圆周循环布置的生产流程并集成了可调治具的等分盘，可在生产过程中不再需要治具，并在小批量多品种的生产具有突出的效果，能有效降低生产成本，减少工作人员的运营费用，以及减少收回原治具领取新治具的换线时间，在行业内具有非常实际的应用和推广价值。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术所述一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备其整体结构示意图；图2是本专利技术所述一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备其机架及各工作区示意图；图3是本专利技术所述一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备其机架及分割器结构示意图；图4是本专利技术所述一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备其调节治具等分盘及各工作区结构示意图；图5是本专利技术所述一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备其XYZ三轴焊接单元的结构示意图；图6是本专利技术所述一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备其预热一工位和预热二工位的结构示意图；图7是本专利技术所述一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备其XY平面喷涂助焊剂单元的结构示意图。图中：1、XY平面喷涂助焊剂单元；2、预热一工位；3、预热二工位；4、XYZ三轴焊接单元；5、冷却单元；6、放置和取件单元；7、调节治具等分盘；8、机架；9、分割器；10、人工或机械手操作位置；101、喷涂支架；102、X轴助焊电机；103、X轴主动轮；104、X轴从动轮；105、X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，其特征在于，包括XY平面喷涂助焊剂单元、预热一工位、预热二工位、XYZ三轴焊接单元、冷却单元、放置和取件单元、调节治具等分盘、机架和分割器，还包括喷涂支架、X轴助焊电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴导轨、Y轴导轨、助焊剂喷头、线槽支架、Y轴助焊电机、预热支架、红外发热管、预热防护罩、焊接支架、X轴焊接电机、X轴焊机导轨、锡炉波峰焊接支架、Y轴焊接电机、Y轴焊机导轨、锡炉波峰电机、Z轴锡炉和锡炉波峰。所述XY平面喷涂助焊剂单元、预热一工位、预热二工位、XYZ三轴焊接单元、冷却单元、放置和取件单元分别安装在调节治具等分盘上，调节治具等分盘与分割器固定连接，分割器固定安装在机架上；其中，所述XY平面喷涂助焊剂单元由喷涂支架、X轴助焊电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴导轨、Y轴导轨、助焊剂喷头、线槽支架和Y轴助焊电机组成，所述X轴助焊电机固定安装在喷涂支架上，X轴主动轮与X轴助焊电机的转轴固定连接，X轴从动轮与X轴主动轮通过皮带连接，X轴导轨固定安装在喷涂支架上，Y轴导轨由X轴助焊电机驱动在X轴导轨上前后滑动，助焊剂喷头安装在Y轴导轨上并由Y轴助焊电机控制在Y轴导轨上运动，线槽支架与Y轴导轨固定连接；所述预热一工位和预热二工位均由预热支架、红外发热管和预热防护罩组成，所述红外发热管安装在预热支架上，预热防护罩安装在预热支架上并位于红外发热管的外侧位置，所述XYZ三轴焊接单元由焊接支架、X轴焊接电机、X轴焊机导轨、锡炉波峰焊接支架、Y轴焊接电机、Y轴焊机导轨、锡炉波峰电机、Z轴锡炉和锡炉波峰组成，所述X轴焊接电机和X轴焊机导轨固定安装在焊接支架上，锡炉波峰焊接支架与Y轴焊机导轨通过滑块配合传动，Y轴焊接电机与锡炉波峰焊接支架固定连接，Y轴焊机导轨通过滑块与X轴焊机导轨配合，Y轴焊机导轨通过X轴焊接电机驱动在X轴焊机导轨上运动，Z轴锡炉和锡炉波峰固定安装在锡炉波峰焊接支架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工作区圆周循环布置方法及焊接设备，其特征在于，包括XY平面喷涂助焊剂单元、预热一工位、预热二工位、XYZ三轴焊接单元、冷却单元、放置和取件单元、调节治具等分盘、机架和分割器，还包括喷涂支架、X轴助焊电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴导轨、Y轴导轨、助焊剂喷头、线槽支架、Y轴助焊电机、预热支架、红外发热管、预热防护罩、焊接支架、X轴焊接电机、X轴焊机导轨、锡炉波峰焊接支架、Y轴焊接电机、Y轴焊机导轨、锡炉波峰电机、Z轴锡炉和锡炉波峰。所述XY平面喷涂助焊剂单元、预热一工位、预热二工位、XYZ三轴焊接单元、冷却单元、放置和取件单元分别安装在调节治具等分盘上，调节治具等分盘与分割器固定连接，分割器固定安装在机架上；其中，所述XY平面喷涂助焊剂单元由喷涂支架、X轴助焊电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴导轨、Y轴导轨、助焊剂喷头、线槽支架和Y轴助焊电机组成，所述X轴助焊电机固定安装在喷涂支架上，X轴主动轮与X轴助焊电机的转轴固定连接，X轴从动轮与X轴主动轮通过皮带连接，X轴导轨固定安装在喷涂支架上，Y轴导轨由X轴助焊电机驱动在X轴导轨上前后滑动，助焊剂喷头安装在Y轴导轨上并由Y轴助焊电机控制在Y轴导轨上运动，线槽支架与Y轴导轨固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞永瑞，
申请(专利权)人：深圳普洲自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44