一种工作车及除锈装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工作车及除锈装置，包括车架、行走机构以及柔性轨道，所述柔性轨道包括有多个固定机构，多个所述固定机构之间依次相铰接，且每个所述固定机构可相对于待处理工件进行位置固定，所述车架与所述行走机构固定连接，所述行走机构与所述柔性轨道相连接，且所述行走机构用于驱动所述车架相对于所述柔性轨道进行移动；还包括敲击模组所述敲击模组连接在所述工作车的车架上，所述敲击模组用于对工件进行加工处理；该工作车及除锈装置具有结构合理，使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工作车及除锈装置
本专利技术属于除锈设备
，具体涉及一种工作车及除锈装置。
技术介绍
目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈以及敲击除锈等。其中敲击式除锈装置在对工件进行除锈作业时具有操作简单、使用成本低的优势，因此敲击除锈装置的使用量越来越多的使用到了除锈作业中，但是现有技术中的敲击除锈装置在使用时仍然存在着一定的不便之处；对于不规则工件的角落或夹角进行除锈时敲击除锈装置存在着不易除锈或无法除锈的问题；具体来说，除锈装置中的敲击机构一般是相对垂直于工件的，而对于不规则工件的角落则需要能灵活调整敲击机构角度或位置才能实现对该区域的除锈。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种结构合理，使用方便的工作车及除锈装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所使用的技术方案是：一种工作车，包括车架、行走机构以及柔性轨道，所述柔性轨道包括有多个固定机构，多个所述固定机构之间依次相铰接，且每个所述固定机构可相对于待处理工件进行位置固定，所述车架与所述行走机构固定连接，所述行走机构与所述柔性轨道相连接，且所述行走机构用于驱动所述车架相对于所述柔性轨道进行移动。作为对所述工作车的进一步改进，所述固定机构包括吸盘、气泵和轨条分段，所述气泵固定在所述吸盘上，且所述气泵与所述吸盘相连通，所述轨条分段与所述吸盘相连接，且每个所述固定机构中的轨条分段依次相铰接。作为对所述工作车的进一步改进，所述轨条分段与所述吸盘之间还设置有滑动组件，所述吸盘可相对于所述轨条分段的长度方向往复移动。作为对所述工作车的进一步改进，所述滑动组件包括开设于所述轨条分段上的滑槽和第一滑块，所述第一滑块的一端与所述滑槽滑动连接，所述第一滑块的另一端与所述吸盘固定连接。作为对所述工作车的进一步改进，所述行走机构包括架体、托轮、驱动轮和驱动装置，所述托轮和所述驱动轮对所述轨条分段形成夹持，且所述托轮和所述驱动轮皆与所述架体转动连接，所述驱动装置与所述架体固定连接，且所述驱动装置与所述驱动轮传动连接。作为对所述工作车的进一步改进，所述架体上还设置有第一张紧机构，所述第一张紧机构与所述架体相连接，且所述驱动轮与所述第一张紧机构转动连接，所述第一张紧机构用于调节所述托轮与驱动轮对所述轨条分段的夹持力度。作为对所述工作车的进一步改进，所述第一张紧机构包括滑座、第二滑块、第一弹簧和第一调节杆，所述滑座与所述架体固定连接，所述第二滑块与所述滑座滑动连接，所述第一调节杆的端部与所述第二滑块转动连接，且所述第一调节杆与所述架体相连接，所述第一弹套设于所述第一调节杆外，所述第一弹簧位于所述第二滑块与所述架体之间，且所述第一弹簧将所述第二滑块推向所述托轮处。作为对所述工作车的进一步改进，所述轨条分段的两侧还分别设置有导轮，所述导轮与所述架体转动连接，所述导轮与所述轨条分段相抵接。作为对所述工作车的进一步改进，所述驱动装置包括驱动马达、主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮与所述驱动马达的驱动轴相连接，所述从动带轮与所述驱动轮相连接，所述传动带与所述主动带轮和从动带轮传动连接。作为对所述工作车的进一步改进，所述驱动装置还包括第二张紧机构，所述第二张紧机构用于调节所述传动带的张紧度。作为对所述工作车的进一步改进，所述第二张紧机构包括张紧轮、第二调节杆、第二弹簧和张紧座，所述张紧轮与所述第二调节调节螺杆转动连接，且所述第二调节杆与所述张紧座相连接，所述张紧轮与所述传动带相抵接，所述张紧座与所述架体固定连接，所述第二弹簧套设于所述第二调节杆外，且所述第二弹簧位于所张紧轮与所述张紧座之间、将所述张紧轮压向所述传动带。一种除锈装置，包括敲击模组以及如上所述的工作车，所述敲击模组连接在所述工作车的车架上，所述敲击模组用于对工件进行加工处理。作为对所述除锈装置的进一步改进，所述车架的一端或两端还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲座、导向杆、缓冲弹簧和导向套，所述导向杆与所述缓冲座固定连接，所述导向套套设于所述导向杆外，所述导向套与所述导向杆滑动连接，所述导向套与所述车架固定连接，所述缓冲弹簧套设于所述导向杆外，且所述缓冲弹簧位于所述缓冲座与所述导向套之间，所述敲击模组与所述缓冲座固定连接。作为对所述除锈装置的进一步改进，所述缓冲座上相对于所述导向杆的另一端还设置有缓冲轮，所述缓冲轮与所述缓冲座相连接。相对于现有技术本专利技术的有益效果主要体现在：由于设置了多个依次铰接的固定机构并形成可变形的柔性轨道，具体来说，当待除锈的工件为异形件时，例如，沿着圆柱形工件的圆周方向进行除锈作业，此时由于固定机构之间彼此之间则可以相应的转动以适应工件的弧度并与工件进行固定，即，此时的轨道也呈与工件相匹配的弧度，进而使得沿轨道行走的车架的运动轨迹也与工件的弧度相匹配，即，使得位于车架上的敲击模组可以实现对异形工件的除锈作业，进而提高了除锈装置使用的便捷性。附图说明通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术中敲击模组的整体结构示意图；图2为本专利技术中敲击模组的不完全分解示意图；图3为本专利技术中敲击机构的局部结构示意图；图4为本专利技术中敲击机构的第一状态示意图；图5为本专利技术中敲击机构的第二状态示意图；图6为本专利技术中除锈装置的整体结构示意图；图7为本专利技术中柔性轨道的俯视结构示意图；图8为本专利技术中柔性轨道的仰视结构示意图；图9为本专利技术中工作车的整体结构示意图；图10为本专利技术中工作车的侧视结构示意图；图11为本专利技术中除锈装置的仰视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限定。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本专利技术中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。如图6-11所示，本实施例提供了一种工作车，包括车架41、行走机构42以及柔性轨道43，其中，柔性轨道43包括有多个固定机构，多个固定机构之间依次通过销轴形成铰接，且每个固定机构可相对于待处理工件进行位置固定，即每个固定机构分别形成柔性轨道43的一部分，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作车，其特征在于：包括车架、行走机构以及柔性轨道，所述柔性轨道包括有多个固定机构，多个所述固定机构之间依次相铰接，且每个所述固定机构可相对于待处理工件进行位置固定，所述车架与所述行走机构固定连接，所述行走机构与所述柔性轨道相连接，且所述行走机构用于驱动所述车架相对于所述柔性轨道进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种工作车，其特征在于：包括车架、行走机构以及柔性轨道，所述柔性轨道包括有多个固定机构，多个所述固定机构之间依次相铰接，且每个所述固定机构可相对于待处理工件进行位置固定，所述车架与所述行走机构固定连接，所述行走机构与所述柔性轨道相连接，且所述行走机构用于驱动所述车架相对于所述柔性轨道进行移动。


2.根据权利要求1所述的工作车，其特征在于：所述固定机构包括吸盘、气泵和轨条分段，所述气泵固定在所述吸盘上，且所述气泵与所述吸盘相连通，所述轨条分段与所述吸盘相连接，且每个所述固定机构中的轨条分段依次相铰接。


3.根据权利要求2所述的工作车，其特征在于：所述轨条分段与所述吸盘之间还设置有滑动组件，所述吸盘可相对于所述轨条分段的长度方向往复移动。


4.根据权利要求3所述的工作车，其特征在于：所述滑动组件包括开设于所述轨条分段上的滑槽和第一滑块，所述第一滑块的一端与所述滑槽滑动连接，所述第一滑块的另一端与所述吸盘固定连接。


5.根据权利要求2所述的工作车，其特征在于：所述行走机构包括架体、托轮、驱动轮和驱动装置，所述托轮和所述驱动轮对所述轨条分段形成夹持，且所述托轮和所述驱动轮皆与所述架体转动连接，所述驱动装置与所述架体固定连接，且所述驱动装置与所述驱动轮传动连接。


6.根据权利要求5所述的工作车，其特征在于：所述架体上还设置有第一张紧机构，所述第一张紧机构与所述架体相连接，且所述驱动轮与所述第一张紧机构转动连接，所述第一张紧机构用于调节所述托轮与驱动轮对所述轨条分段的夹持力度。


7.根据权利要求6所述的工作车，其特征在于：所述第一张紧机构包括滑座、第二滑块、第一弹簧和第一调节杆，所述滑座与所述架体固定连接，所述第二滑块与所述滑座滑动连接，所述第一调节杆与所述第二滑块相连接，且所述第一调节杆与所述架体相连接，所述第一弹套设于所述第一调节杆外，所述第一弹簧位于所述第二滑块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓民，龚春曙，汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44