一种智能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能喷涂机器人，涉及喷涂技术领域，解决了现有的喷涂机器人在对马桶盖进行喷釉时装夹过程中易导致喷涂全面，且不便于对喷涂过程进行防护等问题。一种智能喷涂机器人，包括喷涂件主体，所述喷涂件主体的两侧均安装有装夹机构，所述装夹机构包括气缸、连接吸盘、抽气管和吸盘安装座，所述气缸的一端固定安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座的一侧设置有抽气管，所述吸盘安装座的一端固定安装有连接吸盘，所述抽气管的外侧安装有安装防护机构。本发明专利技术通过对喷涂件的两侧进行分别装夹固定，便于实现对喷涂件整体的喷涂，能够有效保证喷涂的彻底，且能够对喷涂过程进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂
，具体为一种智能喷涂机器人。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，自动化设备的发展技术越来越成熟，其中通过喷涂机器人能够对喷涂件进行快速喷涂，喷涂机器人为机器人的一种，喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，在马桶盖进行生产过程中越来越多的工厂开始采用喷涂机器人进行喷釉操作。但是，现有的喷涂机器人在对马桶盖进行喷釉时装夹过程中易导致喷涂全面，且不便于对喷涂过程进行防护；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能喷涂机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的喷涂机器人在对马桶盖进行喷釉时装夹过程中易导致喷涂全面，且不便于对喷涂过程进行防护等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能喷涂机器人，包括喷涂件主体，所述喷涂件主体的两侧均安装有装夹机构，所述装夹机构包括气缸、连接吸盘、抽气管和吸盘安装座，所述气缸的一端固定安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座的一侧设置有抽气管，所述吸盘安装座的一端固定安装有连接吸盘，所述抽气管的外侧安装有安装防护机构。优选的，所述安装防护机构的两侧均固定安装有喷涂机构，所述喷涂机构的一侧安装有油缸安装架，所述油缸安装架的内侧固定安装有液压油缸，所述液压油缸的底端安装有支撑机构。优选的，所述支撑机构包括支撑架、弹性防护板、连接架和导向柱，所述支撑架的上端面固定安装有两个导向柱，两个所述支撑架的上端固定安装有连接架，所述连接架上端面的中部安装有弹性防护板。优选的，所述安装防护机构包括防护弧板、安装侧板、风扇安装壳、排气管和风扇箱，所述防护弧板的内侧固定安装有两个安装侧板，所述防护弧板的外侧均匀固定安装有三个风扇安装壳，所述风扇安装壳的上端安装有排气管，所述风扇安装壳的内侧安装有风扇箱。优选的，所述喷涂机构包括储液箱、输送管、连接输送环、安装座、加压泵和喷涂头，所述储液箱的内侧固定安装有加压泵，所述储液箱的下端面安装有两个输送管，四个所述输送管的底端固定安装有两个连接输送环，所述连接输送环的一侧均匀安装有八个安装座，所述安装座的一端安装有喷涂头。优选的，所述气缸的一端与吸盘安装座通过螺钉连接固定，所述抽气管的底端与吸盘安装座焊接固定，所述吸盘安装座、抽气管和连接吸盘均贯通连接。优选的，所述油缸安装架的底端与安装侧板安装侧板通过螺钉连接固定，所述液压油缸的底端贯穿油缸安装架的上端通过螺钉与支撑机构连接固定。优选的，所述导向柱的两端均贯穿油缸安装架的上端通过螺纹与支撑架连接，所述连接架的两端与导向柱均焊接固定，所述弹性防护板的上端与连接架的中部通过螺钉连接固定。优选的，所述防护弧板与安装侧板焊接固定，所述风扇安装壳与防护弧板焊接固定，所述风扇箱与风扇安装壳通过螺钉连接固定，所述风扇箱的内侧分别设置有风扇叶片和风扇电机。优选的，所述储液箱与连接输送环通过输送管连接，所述安装座与连接输送环通过螺钉连接固定，所述安装座与喷涂头通过螺纹连接，所述安装座的内侧设置有电磁阀，所述喷涂头的外侧设置有喷涂孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过液压油缸能够对安装防护机构进行支撑，液压油缸通过油缸安装架带动安装防护机构进行高度的调节，气缸通过吸盘安装座带动连接吸盘进行移动，进而其中一个连接吸盘能够对喷涂件主体的一侧进行贴合，抽气管通过连接吸盘能够对喷涂件主体的一侧进行吸附固定，2、本专利技术通过加压泵能够将喷涂液通过输送管输送至连接输送环的内侧，进而通过喷涂头外侧设置有的喷涂孔能够对喷涂件主体的进行喷涂，喷涂完成后采用相同步骤对喷涂件主体的另一侧进行喷涂，进而便于能够对喷涂件进行完全喷涂，两个弹性防护板能够在安装侧板的下移时进行展开，有效对喷涂时进行防护和对喷涂件主体进行取出。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术整体的侧视图；图3为本专利技术喷涂件主体的剖面结构示意图；图4为本专利技术整体的剖面结构示意图；图5为本专利技术装夹机构的局部剖面结构示意图；图6为本专利技术连接输送环的局部结构示意图。图中：1、支撑机构；101、支撑架；102、弹性防护板；103、连接架；104、导向柱；2、安装防护机构；201、防护弧板；202、安装侧板；203、风扇安装壳；204、排气管；205、风扇箱；3、液压油缸；4、油缸安装架；5、喷涂机构；501、储液箱；502、输送管；503、连接输送环；504、安装座；505、加压泵；506、喷涂头；6、装夹机构；601、气缸；602、连接吸盘；603、抽气管；604、吸盘安装座；7、喷涂件主体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术所提到的液压油缸3(型号为HOB80X250-100)、加压泵505(型号为HSP11070T)和气缸601(型号为CG3LN25-100)均可从市场采购或私人定制获得。请参阅图1至图6，本专利技术提供的一种实施例：一种智能喷涂机器人，包括喷涂件主体7，喷涂件主体7的两侧均安装有装夹机构6，装夹机构6包括气缸601、连接吸盘602、抽气管603和吸盘安装座604，气缸601的一端固定安装有吸盘安装座604，通过吸盘安装座604便于对连接吸盘602内侧的气体进行抽出，吸盘安装座604的一侧设置有抽气管603，吸盘安装座604的一端固定安装有连接吸盘602，通过吸盘安装座604便于对连接吸盘602进行固定安装，抽气管603的外侧安装有安装防护机构2，整体通过对喷涂件的两侧进行分别装夹固定，便于实现对喷涂件整体的喷涂，能够有效保证喷涂的彻底，且能够对喷涂过程进行防护。进一步，安装防护机构2的两侧均固定安装有喷涂机构5，喷涂机构5的一侧安装有油缸安装架4，油缸安装架4的内侧固定安装有液压油缸3，液压油缸3的底端安装有支撑机构1，使得液压油缸3通过油缸安装架4能够对整体进行高度的调节。进一步，支撑机构1包括支撑架101、弹性防护板102、连接架103和导向柱104，支撑架101的上端面固定安装有两个导向柱104，两个支撑架101的上端固定安装有连接架103，连接架103上端面的中部安装有弹性防护板102，通过支撑机构1便于对整体进行支撑和防护。进一步，安装防护机构2包括防护弧板201、安装侧板202、风扇安装壳203、排气管204和风扇箱205，防护弧板201的内侧固定安装有两个安装侧板202，防护弧板201的外侧均匀固定安装有三个风扇安装壳203，风扇安装壳203的上端安装有排气管204，风扇安装壳203的内侧安装有风扇箱205，通过安装防护机构2便于对喷涂结构进行安装。进一步，喷涂机构5包括储液箱501、输送管502、连接输送环503、安装座504、加压泵505和喷涂头506，储液箱50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能喷涂机器人，包括喷涂件主体(7)，其特征在于：所述喷涂件主体(7)的两侧均安装有装夹机构(6)，所述装夹机构(6)包括气缸(601)、连接吸盘(602)、抽气管(603)和吸盘安装座(604)，所述气缸(601)的一端固定安装有吸盘安装座(604)，所述吸盘安装座(604)的一侧设置有抽气管(603)，所述吸盘安装座(604)的一端固定安装有连接吸盘(602)，所述抽气管(603)的外侧安装有安装防护机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能喷涂机器人，包括喷涂件主体(7)，其特征在于：所述喷涂件主体(7)的两侧均安装有装夹机构(6)，所述装夹机构(6)包括气缸(601)、连接吸盘(602)、抽气管(603)和吸盘安装座(604)，所述气缸(601)的一端固定安装有吸盘安装座(604)，所述吸盘安装座(604)的一侧设置有抽气管(603)，所述吸盘安装座(604)的一端固定安装有连接吸盘(602)，所述抽气管(603)的外侧安装有安装防护机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述安装防护机构(2)的两侧均固定安装有喷涂机构(5)，所述喷涂机构(5)的一侧安装有油缸安装架(4)，所述油缸安装架(4)的内侧固定安装有液压油缸(3)，所述液压油缸(3)的底端安装有支撑机构(1)。


3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑架(101)、弹性防护板(102)、连接架(103)和导向柱(104)，所述支撑架(101)的上端面固定安装有两个导向柱(104)，两个所述支撑架(101)的上端固定安装有连接架(103)，所述连接架(103)上端面的中部安装有弹性防护板(102)。


4.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述安装防护机构(2)包括防护弧板(201)、安装侧板(202)、风扇安装壳(203)、排气管(204)和风扇箱(205)，所述防护弧板(201)的内侧固定安装有两个安装侧板(202)，所述防护弧板(201)的外侧均匀固定安装有三个风扇安装壳(203)，所述风扇安装壳(203)的上端安装有排气管(204)，所述风扇安装壳(203)的内侧安装有风扇箱(205)。


5.根据权利要求2所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机构(5)包括储液箱(501)、输送管(502)、连接输送环(503)、安装座(504)、加压泵(505)和喷涂头(506)，所述储液...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂德君，
申请(专利权)人：广州鑫科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44