本公开涉及一种汉堡上料装置及汉堡机，汉堡上料装置包括用于容纳汉堡内容物的内容物存储部，以及用于从将汉堡内容物从内容物存储部中拾取并放置于面饼上的内容物取放部，内容物存储部包括仓体和容纳在仓体中的可抽拉的托盘，该汉堡上料装置配置为：在托盘抽出仓体时，内容物取放部能够拾取汉堡内容物。仓体作为容纳汉堡内容物的封闭空间，能够将汉堡内容物集中、整齐地摆放在托盘上，避免外界灰尘污染汉堡内容物，使整个加工过程更加干净、整洁，通过可抽拉的托盘和内容物取放部的配合，在托盘抽出仓体时，实现对托盘上汉堡内容物的抓取动作，将汉堡内容物放置于面饼上，实现自动化、流水线式作业，提高汉堡的制作效率，降低工作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
汉堡上料装置及汉堡机
本公开涉及食品加工
，具体地，涉及一种汉堡上料装置及汉堡机。
技术介绍
目前，汉堡都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。随着生活节奏的加快，人们对汉堡这种类型的快餐需求越来越大，尤其在早晚上下班高峰期，人工制作汉堡的效率极低，无法在短时间内满足用户需求。因此，为提高汉堡制作效率、降低人工成本，以及优化汉堡制作中的卫生条件，亟需提供一种自动化程度较高的汉堡机。
技术实现思路
本公开的第一个目的是提供一种汉堡上料装置，以提高汉堡的制作效率。本公开的第二个目的是提供一种汉堡机，该汉堡机使用本公开提供的汉堡上料装置。为了实现上述目的，本公开提供一种汉堡上料装置，包括用于容纳汉堡内容物的内容物存储部，以及用于从将汉堡内容物从所述内容物存储部中拾取并放置于面饼上的内容物取放部，其中，所述内容物存储部包括仓体和容纳在所述仓体中的可抽拉的托盘，所述汉堡上料装置配置为：在所述托盘抽出所述仓体时，所述内容物取放部能够拾取所述汉堡内容物。可选地，所述仓体形成有供所述托盘抽拉的出口，所述托盘包括托盘本体、固定在所述仓体的内壁上用于承载所述托盘本体的框架、以及驱动所述托盘本体沿所述框架由所述出口伸出或缩回的第一驱动机构。可选地，所述第一驱动机构包括固定在所述托盘本体的底壁上且沿抽拉方向延伸的齿条，安装在所述框架上与所述齿条相配合的齿轮、以及用于驱动所述齿轮转动的第一电机。可选地，所述托盘的两侧分别设置有所述第一驱动机构，两侧的所述第一驱动机构的齿轮通过转轴相连接，所述第一电机的输出端与所述转轴相连接。可选地，所述托盘本体上形成有多个向下凹入以容纳所述汉堡内容物的容纳槽。可选地，所述内容物取放部包括用于吸取所述汉堡内容物的吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件水平移动的第二驱动机构、以及用于驱动所述吸盘组件上下移动的第三驱动机构。可选地，所述第二驱动机构包括水平延伸的第一直线模组，所述吸盘组件连接在所述第一直线模组的第一滑台上，所述第三驱动机构包括竖直延伸的第二直线模组，所述第一直线模组连接在所述第二直线模组的第二滑台上。可选地，所述吸盘组件通过连接板可水平摆动地连接在所述第一滑台上。可选地，所述内容物取放部还包括真空发生器，所述真空发生器和所述吸盘组件通过管路连接，所述管路上还连接有用于接收碎屑的收纳袋。可选地，所述托盘的数量为多层。可选地，多层所述托盘包括用于加热所述汉堡内容物的第一托盘、用于常温放置所述汉堡内容物的第二托盘、以及用于冷冻所述汉堡内容物的第三托盘中的至少一种。可选地，所述仓体包括依次设置的容纳所述第一托盘的加热区、容纳所述第二托盘的常温区、以及容纳所述第三托盘的冷冻区，所述加热区、所述冷冻区与所述常温区之间分别设置有隔温板。根据本公开的第二个方面，还提供一种汉堡机，所述汉堡机包括上述的汉堡上料装置。通过上述技术方案，仓体作为容纳汉堡内容物的封闭空间，能够将汉堡内容物集中、整齐地摆放在托盘上，避免外界灰尘污染汉堡内容物，使整个加工过程更加干净、整洁，通过可抽拉的托盘和内容物取放部的配合，在托盘抽出仓体时，实现对托盘上汉堡内容物的抓取动作，将汉堡内容物放置于面饼上，实现自动化、流水线式作业，提高汉堡的制作效率，降低工作人员的劳动强度。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置的结构示意图；图2是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置中托盘正面的结构示意图；图3是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置中托盘背面的结构示意图；图4是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置中实现吸盘组件横向移动的结构示意图；图5是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置中实现吸盘组件纵向移动的结构示意图。附图标记说明2200-汉堡上料装置，2210-内容物存储部，2211-出口，2220-内容物抓取部，2221-吸盘组件，2222-第二驱动机构，22221-第一直线模组22222-第一滑台，22223-安装板，22224-第一拖链，22225-第二电机，2223-第三驱动机构，2224-真空发生器，2225-收纳袋，22231-第二直线模组，22232-第二滑台，22233-第二拖链，22234-第三电机，2230-托盘，2231-托盘本体，22310-容纳槽，2232-框架，22321-固定座，2233-齿条，2234-齿轮，2235-第一电机，2236-转轴，2237-第一托盘，2238-第二托盘，2239-第三托盘。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指在本公开提供的汉堡上料装置正常使用状态下定义的，具体可参考图1所示的图面方向，“内”、“外”是根据相应零部件的本身轮廓而言的。本公开使用的术语“第一”、“第二”是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相应的要素。如图1所示，本公开提供一种汉堡上料装置2200，该汉堡上料装置2200包括用于容纳汉堡内容物的内容物存储部2210，以及用于从将汉堡内容物从内容物存储部2210中拾取并放置于面饼上的内容物取放部2220，其中，内容物存储部2210包括仓体和容纳在仓体中的可抽拉的托盘2230，该汉堡上料装置2200配置为：在托盘2230抽出仓体时，内容物取放部2220能够拾取汉堡内容物。这里，需要说明的是，汉堡内容物可以为夹在汉堡的两片面饼之间的肉饼、芝士、西红柿片、黄瓜片等。通过上述技术方案，仓体作为容纳汉堡内容物的封闭空间，能够将汉堡内容物集中、整齐地摆放在托盘2230上，避免外界灰尘污染汉堡内容物，使整个加工过程更加干净、整洁，通过可抽拉的托盘2230和内容物取放部2220的配合，在托盘2230抽出仓体时，实现对托盘2230上汉堡内容物的抓取动作，将汉堡内容物放置于面饼上，实现自动化、流水线式作业，提高汉堡的制作效率，降低工作人员的劳动强度。实现托盘2230可抽拉的方式有多种。在本公开中，如图1和图2所示，仓体形成有供托盘抽拉的出口2211，托盘2230包括托盘本体2231、固定在仓体的内壁上用于承载托盘本体2231的框架2232、以及驱动托盘本体2231沿框架2232由出口2211伸出或缩回的第一驱动机构。框架2232可以为L形结构，通过固定座22321固定在仓体的内壁上，托盘本体2231搭接在框架2232上，第一驱动机构驱动托盘本体22本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汉堡上料装置，其特征在于，包括用于容纳汉堡内容物的内容物存储部(2210)，以及用于从将汉堡内容物从所述内容物存储部(2210)中拾取并放置于面饼上的内容物取放部(2220)，其中，所述内容物存储部(2210)包括仓体和容纳在所述仓体中的可抽拉的托盘(2230)，所述汉堡上料装置(2200)配置为：在所述托盘(2230)抽出所述仓体时，所述内容物取放部(2220)能够拾取所述汉堡内容物。/n
【技术特征摘要】
1.一种汉堡上料装置，其特征在于，包括用于容纳汉堡内容物的内容物存储部(2210)，以及用于从将汉堡内容物从所述内容物存储部(2210)中拾取并放置于面饼上的内容物取放部(2220)，其中，所述内容物存储部(2210)包括仓体和容纳在所述仓体中的可抽拉的托盘(2230)，所述汉堡上料装置(2200)配置为：在所述托盘(2230)抽出所述仓体时，所述内容物取放部(2220)能够拾取所述汉堡内容物。
2.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述仓体形成有供所述托盘抽拉的出口(2211)，所述托盘(2230)包括托盘本体(2231)、固定在所述仓体的内壁上用于承载所述托盘本体(2231)的框架(2232)、以及驱动所述托盘本体(2231)沿所述框架(2232)由所述出口(2211)伸出或缩回的第一驱动机构。
3.根据权利要求2所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在所述托盘本体(2231)的底壁上且沿抽拉方向延伸的齿条(2233)，安装在所述框架(2232)上与所述齿条(2233)相配合的齿轮(2234)、以及用于驱动所述齿轮(2234)转动的第一电机(2235)。
4.根据权利要求3所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述托盘(2230)的两侧分别设置有所述第一驱动机构，两侧的所述第一驱动机构的齿轮(2234)通过转轴(2236)相连接，所述第一电机(2235)的输出端与所述转轴(2236)相连接。
5.根据权利要求2所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述托盘本体(2231)上形成有多个向下凹入以容纳所述汉堡内容物的容纳槽(22310)。
6.根据权利要求1所述的汉堡上料装置，其特征在于，所述内容物取放部(2220)包括用于吸取所述汉堡内容物的吸盘组件(2221)、用于驱动所述吸盘组件(2221)水平移动的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑天威，王小勇，金慰平，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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