具有用于输出虚拟发动机声音的扬声器的车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及具有用于输出虚拟发动机声音的扬声器的车辆及其控制方法。车辆及控制车辆的方法包括与车辆前照灯集成的输出虚拟发动机声音的扬声器。所述车辆包括：前照灯；设置有前照灯的前照灯壳体；以及用于输出虚拟发动机声音并设置在前照灯壳体内的扬声器；其中，基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积可以在朝向车辆前部的方向上增大。

【技术实现步骤摘要】
具有用于输出虚拟发动机声音的扬声器的车辆及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2020年2月19日提交的韩国专利申请No.10-2020-0020282的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及一种配置为通过扬声器输出虚拟发动机声音的车辆及其控制方法，更具体地涉及这样一种车辆，其包括集成到车辆的前照灯以输出虚拟发动机声音的扬声器。
技术介绍
通常，电动车辆可以由电机驱动，并且根据电机的低噪声特性而几乎不产生噪声。因此，即使当电动车辆接近时，噪声水平也可能很低，从而由于行人察觉不到车辆的存在而可能会增加事故发生的几率。因此，近年来，在电动车辆中安装了虚拟发动机声音系统(virtualenginesoundsystem，VESS)，该虚拟发动机声音系统虚拟地输出发动机声音，从而使行人能够识别出电动车辆的接近。但是，由于现有的VESS扬声器设置在发动机舱或保险杠内部，向外部传递声能的效率可能很低，并且在许多情况下，可能无法实现方向控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆及其控制方法，所述车辆包括配置为输出虚拟发动机声音的扬声器，所述扬声器与车辆的前照灯集成。根据本专利技术的一方面，一种车辆可以包括：前照灯、前照灯壳体以及扬声器，前照灯设置在所述前照灯壳体内；所述扬声器用于输出虚拟发动机声音，并且设置在前照灯壳体内；基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积可以在朝向车辆前部的方向上增大。扬声器可以包括朝向车辆前部设置的振动板，在设置扬声器的位置处，扬声器的面积等于前照灯壳体的内部截面积。车辆可以进一步包括：温度传感器，其配置为感测前照灯壳体的内部温度。车辆可以进一步包括：控制器，其配置为基于前照灯壳体的内部温度来控制扬声器的输出。控制器可以将扬声器的输出控制为与前照灯壳体的内部温度成反比。扬声器可以包括：设置在左前照灯壳体内的第一扬声器；以及设置在右前照灯壳体内的第二扬声器。车辆可以进一步包括：转向角传感器和控制器，所述转向角传感器配置为感测方向盘的旋转角度；所述控制器配置为基于方向盘的旋转角度和旋转方向来调节第一扬声器和第二扬声器的每一个的输出电平和相位。控制器可以调节第一扬声器和第二扬声器中与方向盘的旋转方向相对应的扬声器的输出电平，并且可以调节第一扬声器和第二扬声器中与方向盘的旋转方向相反的方向相对应的扬声器的相位。控制器可以将输出电平和相位延迟调节为与方向盘的旋转角度成正比。根据本专利技术的一方面，一种车辆的控制方法，所述车辆包括：前照灯、设置有前照灯的前照灯壳体、设置在前照灯壳体内的用于输出虚拟发动机声音的扬声器以及用于感测前照灯壳体的内部温度的温度传感器，所述方法可以包括：将扬声器的输出控制为与前照灯壳体的内部温度成反比。基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积可以在朝向车辆前部的方向上增大。扬声器可以包括朝向车辆前部设置的振动板，在设置扬声器的位置处，扬声器的面积等于前照灯壳体的内部截面积。根据本专利技术的一方面，一种车辆的控制方法，所述车辆包括：前照灯、设置前照灯的前照灯壳体、用于输出虚拟发动机声音并设置在前照灯壳体内的扬声器以及配置为感测方向盘的旋转角度的转向角传感器，所述方法可以包括：基于转向角传感器的旋转角度和旋转方向来调节扬声器的输出电平和相位。基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积可以在朝向车辆前部的方向上增大。扬声器可以包括朝向车辆前部设置的振动板，在设置扬声器的位置处，扬声器的面积等于前照灯壳体的内部截面积。扬声器可以包括：设置在左前照灯壳体内的第一扬声器；以及设置在右前照灯壳体内的第二扬声器。调节扬声器的输出电平和相位可以包括：调节第一扬声器和第二扬声器中与方向盘的旋转方向相对应的扬声器的输出电平，并调节第一扬声器和第二扬声器中与方向盘的旋转方向相反的方向相对应的扬声器的相位。调节扬声器的输出电平和相位可以包括：将输出电平和相位延迟调节为与方向盘的旋转角度成正比。按照根据一个方面的一种车辆及控制方法，通过包括与前照灯集成并输出虚拟发动机声音的扬声器，由于虚拟发动机声音到外部的能量传递是有效的并且可以调节虚拟发动机声音的方向，可以更有效地将虚拟发动机声音传递给行人。附图说明通过随后结合附图的示例性实施方案的描述，本专利技术的这些方面和/或其他方面将变得清晰和更容易理解，在附图中：图1示出了根据示例性实施方案的车辆的外观。图2示出了根据实施方案的前照灯单元的截面图。图3示出了根据实施方案的车辆的控制框图。图4是当根据实施方案的前照灯单元包括温度传感器时的截面图。图5是显示根据实施方案的当车辆的行驶路线径直向前时扬声器的输出方向的示意图。图6是用于解释根据实施方案的根据第一扬声器和第二扬声器之间的相位差的方向性的示意图。图7是示出根据实施方案的在车辆的控制方法中基于温度传感器输出来补偿扬声器输出的情况的流程图。图8是示出根据实施方案的在车辆的控制方法中基于方向盘的旋转角度来调节扬声器方向性的情况的流程图。具体实施方式应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。本文所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本专利技术。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和变化形式例如“包括有”或“包括了”应被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。此外，本专利技术的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网(ControllerAreaN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n前照灯；/n前照灯壳体，所述前照灯设置在所述前照灯壳体中；以及/n扬声器，其用于输出虚拟发动机声音，所述扬声器设置在所述前照灯壳体内；/n其中，基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积在朝向车辆前部的方向上增大。/n

【技术特征摘要】
20200219 KR 10-2020-00202821.一种车辆，其包括：
前照灯；
前照灯壳体，所述前照灯设置在所述前照灯壳体中；以及
扬声器，其用于输出虚拟发动机声音，所述扬声器设置在所述前照灯壳体内；
其中，基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积在朝向车辆前部的方向上增大。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述扬声器包括布置在车辆前部的振动板，在设置扬声器的位置处，扬声器的面积等于前照灯壳体的内部截面积。


3.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：
温度传感器，其配置为感测前照灯壳体的内部温度。


4.根据权利要求3所述的车辆，其进一步包括：
控制器，其配置为基于前照灯壳体的内部温度来控制扬声器的输出。


5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器将扬声器的输出控制为与前照灯壳体的内部温度成反比。


6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述扬声器包括：
第一扬声器，其设置在左前照灯壳体中；以及
第二扬声器，其设置在右前照灯壳体中。


7.根据权利要求6所述的车辆，其进一步包括：
转向角传感器，其配置为感测方向盘的旋转角度；以及
控制器，其配置为基于方向盘的旋转角度和旋转方向来调节第一扬声器和第二扬声器中的每一个的输出电平和相位。


8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器调节第一扬声器和第二扬声器中与方向盘的旋转方向相对应的扬声器的输出电平，并且调节第一扬声器和第二扬声器中与方向盘的旋转方向相反的方向相对应的扬声器的相位。


9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器将输出电平和相位延迟调节为与方向盘的旋转角度成正比。


10.一种车辆的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙焕，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR