一种石材大板图像采集及处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石材大板图像采集及处理装置，包括光场处理箱、图像采集设备、流水线传送带和控制管理系统，图像采集设备包括采集调整装置、高分辨率相机、光学镜头和通讯组件，采集调整装置包括高度调整电机、高度调节螺杆、高度调节防护件、支撑调节板、倾角调节电机、倾角调节主动齿轮、倾角调节从动齿轮、倾角调节防护件、相机支架、高度升降滑块、旋转电机、角度调节转轴和转轴限位支杆。本发明专利技术属于石材图像处理设备技术领域，具体是提供了根据预设的触发模式，获取石材及背景在不同光照下全局原始图像，通过几何与辐射校正，修正畸变，获得高质量、高精度、高还原度全局图像，同时方便统一存取与管理的石材大板图像采集及处理装置。

【技术实现步骤摘要】
一种石材大板图像采集及处理装置
本专利技术属于石材图像处理设备
，具体是指一种石材大板图像采集及处理装置。
技术介绍
石材作为建筑行业装饰装修的重要原材料，石材的利用率、生产效率和加工水平至关重要。进口的石材数控加工中心以其高质量、高效率、高可靠性以及先进的技术和实用性，成为世界领先技术的代表，但其高昂的价格阻碍了其在我国石材业的大力推广。石材行业在我国还是一个新兴行业。近年来，随着我国石材行业的快速发展，山东、福建、广东等地一批石材加工企业注重技术研发和产品创新，在消化和吸收国外先进技术的基础上，对国产石材机械进行升级改造，不断提升市场竞争力。进入互联网时代，如何完成石材的智能化生产、信息化管理、互联网营销，这些问题长期以来困扰着石材从业人士，因为石材笨重、易碎、体量大，磨光的石材会产生镜面反射，再加上石材具有丰富的色彩、不同的部分形成不同的质感、不同的纹理，采集高保真的图像至关重要。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种根据预设的触发模式，获取石材及其背景在不同光照条件下的全局原始图像，通过几何校正和辐射校正，修正图像几何畸变的问题，一定程度上修正环境光场复杂和采集设备镜头暗角带来的图像辐射特性不均匀的问题，获取校正后的高质量、高精度、高还原度全局图像，同时通过编码与文件管理、方便统一存取与管理的石材大板图像采集及处理装置。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种石材大板图像采集及处理装置，包括光场处理箱、图像采集设备、流水线传送带和控制管理系统，所述石材大板于流水线传送带上传送，所述光场处理箱架设于流水线传送带的上方，所述图像采集设备设于光场处理箱的内顶部处，所述控制管理系统与控制图像采集设备通讯连接；所述图像采集设备包括采集调整装置、高分辨率相机、光学镜头和通讯组件，所述采集调整装置设于光场处理箱的内顶部上，所述高分辨率相机与采集调整装置连接，所述光学镜头与高分辨率相机组装，所述高分辨率相机通过通讯组件与控制图像采集设备通讯连接。进一步地，所述采集调整装置包括高度调整电机、高度调节螺杆、高度调节防护件、支撑调节板、倾角调节电机、倾角调节主动齿轮、倾角调节从动齿轮、倾角调节防护件、相机支架、高度升降滑块、旋转电机、角度调节转轴和转轴限位支杆，所述高度调节防护件垂直连接设于光场处理箱内顶壁上，所述高度调节螺杆旋转设于高度调节防护件内，所述高度调整电机设于光场处理箱的外顶部上，所述高度调整电机的输出轴与高度调节螺杆连接，所述高度升降滑块螺接设于高度调节螺杆的外部，且所述高度调节防护件的侧端开设有滑道，所述高度升降滑块沿滑道上下滑动，所述旋转电机设于高度升降滑块远离高度调节螺杆的一侧上，所述角度调节转轴贯穿连接支撑调节板的两侧上，所述旋转电机的输出轴与角度调节转轴一侧连接，所述转轴限位支杆垂直连接设于光场处理箱的内顶壁上，所述转轴限位支杆靠近高度调节防护件的一侧开设有旋转滑槽，所述角度调节转轴的另一端沿旋转滑槽上下滑动、且角度调节转轴可旋转设于旋转滑槽内，所述倾角调节防护件连接设于支撑调节板的另一端底部，所述倾角调节主动齿轮旋转设于支撑调节板另一端底部，所述倾角调节防护件的侧壁上相对贯通设有倾角滑槽，所述倾角滑槽呈U形设置，所述倾角调节从动齿轮的中心处向外侧延伸设有限位轴，所述倾角调节从动齿轮通过限位轴可沿倾角滑槽往复运动，所述倾角调节主动齿轮与倾角调节从动齿轮相啮合，所述倾角调节电机设于倾角调节防护件的外部，所述倾角调节电机的输出轴与倾角调节主动齿轮连接，所述相机支架铰接设于倾角调节从动齿轮的底部，所述高分辨率相机与相机支架连接。进一步地，所述图像采集设备还包括触发器，所述触发器设于光场处理箱的中心处，所述光场处理箱的行进方向前端与后端对应开设有石材大板运输通孔，所述触发器设于石材大板行进方向前端一侧的石材大板运输通孔的中心处，所述触发器用于触发信号发生。进一步地，所述光场处理箱的内侧壁上设置有LED光源，且所述LED光源安装设于光场处理箱关于石材大板行进方向的两侧壁上，优选地，光场处理箱的一侧壁纵向上等间距设有四组LED光源，光场处理箱用于建立黑化环境，隔绝外部环境光的影响，防止外界杂光反射、折射、漫反射等方式进入图像采集设备视场形成干扰，通过LED光源补充的设置、可以建立较为均衡的内部补光光场，形成固化、标准化的内部光环境。进一步地，所述控制管理系统包括控制器、计算机和石材大板图像数据库，所述控制器设于光处理箱内，所述控制器与高度调整电机、倾角调节电机、触发器和LED光源连接，所述控制器与计算机之间通讯连接，所述控制器内设置有灯光控制单元和光学调整单元，所述灯光控制单元用于对LED光源进行分组开关、光照强度和色温控制，所述光学调整单元用于调整高分辨率相机的拍摄角度，所述高分辨率相机通过通讯组件将拍摄后的石材大板存至石材大板图像数据库内。进一步地，所述计算机内设有信息采集模块，所述信息采集模块包括相机设定控制模块、石材信息录入模块、图像采集模块、几何校正模块、辐射校正模块和编码与入库管理模块，所述相机设定控制模块与高分辨率相机连接，所述相机设定控制模块用于选择目标相机，并进行相机的连接、参数设定、控制以及相机连接的释放，高分辨率相机可实时取景缩放比例，并根据视图窗口自动比例缩放，所述相机设定控制模块主要包括相机的拍摄、实时监控、关闭以及图像存储设置；所述石材信息录入模块与相机设定控制模块和高分辨率相机连接，所述石材信息录入模块在高分辨率相机扫描石材大板后，保存该石材大板的原图、缩略图以及石材大板的相关信息，所述相关信息包括石材大板编号、荒料号、品名、长(mm)、宽(mm)、厚(mm)、面积(m2)、原图路径、缩略图路径、架号、片号、用途、状态；所述图像采集模块根据预设的采集动作触发模式，由高分辨率相机进行自动或者人工的图像采集，以获取石材大板及其背景在不同光照条件下的全局原始图像，经通讯组件传输至计算机，存储为高质量的通用格式图像文件，格式为jpg、png、bmp三种；通过所述几何校正模块计算出高分辨率相机本身的光学物理参数，进行畸变矫正；通过所述辐射校正模块获得整体光学辐射特性较为均衡的石材图像；所述编码与入库管理模块对石材大板以及全局原始图像、石材本体图像、石材缩略图像等实物、图像、数据信息进行编码与文件管理，支持数据库通用格式，进行数据库的统一存取与管理，所述编码与入库管理模块为石材图像大数据库的建设提供基础的数据支撑。进一步地，所述光场处理箱的底部设有高度调节移动组件，所述高度调节移动组件包括伸缩杆和移动轮，所述伸缩杆的伸缩端连接设于光场处理箱的底部，所述移动轮设于伸缩杆的底部。进一步地，所述LED光源上设有磁吸扣，所述光场处理箱的内壁设置有固定扣，所述磁吸扣与固定扣可拆卸式吸附连接。进一步地，所述高分辨率相机内部设置有校正辅助设备，校正辅助设备用于相机内部光学畸变参数标定辅助、光场辐射校正。优选地，所述通讯组件为有线电缆，所述有线线缆根据高分辨率相机的选型选择千兆六类网线100米稳定传输或者U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石材大板图像采集及处理装置，其特征在于：包括光场处理箱、图像采集设备、流水线传送带和控制管理系统，所述石材大板于流水线传送带上传送，所述光场处理箱架设于流水线传送带的上方，所述图像采集设备设于光场处理箱的内顶部处，所述控制管理系统与控制图像采集设备通讯连接；所述图像采集设备包括采集调整装置、高分辨率相机、光学镜头和通讯组件，所述采集调整装置设于光场处理箱的内顶部上，所述高分辨率相机与采集调整装置连接，所述光学镜头与高分辨率相机组装，所述高分辨率相机通过通讯组件与控制图像采集设备通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种石材大板图像采集及处理装置，其特征在于：包括光场处理箱、图像采集设备、流水线传送带和控制管理系统，所述石材大板于流水线传送带上传送，所述光场处理箱架设于流水线传送带的上方，所述图像采集设备设于光场处理箱的内顶部处，所述控制管理系统与控制图像采集设备通讯连接；所述图像采集设备包括采集调整装置、高分辨率相机、光学镜头和通讯组件，所述采集调整装置设于光场处理箱的内顶部上，所述高分辨率相机与采集调整装置连接，所述光学镜头与高分辨率相机组装，所述高分辨率相机通过通讯组件与控制图像采集设备通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种石材大板图像采集及处理装置，其特征在于：所述采集调整装置包括高度调整电机、高度调节螺杆、高度调节防护件、支撑调节板、倾角调节电机、倾角调节主动齿轮、倾角调节从动齿轮、倾角调节防护件、相机支架、高度升降滑块、旋转电机、角度调节转轴和转轴限位支杆，所述高度调节防护件垂直连接设于光场处理箱内顶壁上，所述高度调节螺杆旋转设于高度调节防护件内，所述高度调整电机设于光场处理箱的外顶部上，所述高度调整电机的输出轴与高度调节螺杆连接，所述高度升降滑块螺接设于高度调节螺杆的外部，且所述高度调节防护件的侧端开设有滑道，所述高度升降滑块沿滑道上下滑动，所述旋转电机设于高度升降滑块远离高度调节螺杆的一侧上，所述角度调节转轴贯穿连接支撑调节板的两侧上，所述旋转电机的输出轴与角度调节转轴一侧连接，所述转轴限位支杆垂直连接设于光场处理箱的内顶壁上，所述转轴限位支杆靠近高度调节防护件的一侧开设有旋转滑槽，所述角度调节转轴的另一端沿旋转滑槽上下滑动、且角度调节转轴可旋转设于旋转滑槽内，所述倾角调节防护件连接设于支撑调节板的另一端底部，所述倾角调节主动齿轮旋转设于支撑调节板另一端底部，所述倾角调节防护件的侧壁上相对贯通设有倾角滑槽，所述倾角滑槽呈U形设置，所述倾角调节从动齿轮的中心处向外侧延伸设有限位轴，所述倾角调节从动齿轮通过限位轴可沿倾角滑槽往复运动，所述倾角调节主动齿轮与倾角调节从动齿轮相啮合，所述倾角调节电机设于倾角调节防护件的外部，所述倾角调节电机的输出轴与倾角调节主动齿轮连接，所述相机支架铰接设于倾角调节从动齿轮的底部，所述高分辨率相机与相机支架连接。


3.根据权利要求2所述的一种石材大板图像采集及处理装置，其特征在于：所述图像采集设备还包括触发器，所述触发器设于光场处理箱的中心处，所述光场处理箱的行进方向前端与后端对应开设有石材大板运输通孔，所述触发器设于石材大板行进方向前端一侧的石材大板运输通孔的中心处，所述触发器用于触发信号发生。


4.根据权利要求1所述的一种石材大板图像采集及处理装置，其特征在于：所述光场处理箱的内侧壁上设置有LED光源，且所述LED光源安装设于光场处理箱关于石材大板行进方向的两侧壁上，所述光场处理箱的一侧壁纵向上等间距设有四组LED光源。


5.根据权利要求3所述的一种石材大板图像采集及处理装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚楠，
申请(专利权)人：北京找大板科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11