本发明专利技术公开了一种电缆沟巡检探测装置及探测方法，属于电缆巡检技术领域。探测装置包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨，设置在所述椭图形导轨上的轨道小车，以及设置在所述轨道小车上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆、红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述红外热成像仪和所述湿度传感器，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接。本发明专利技术能够同时对电缆沟内多层电缆架上的电缆进行巡检探测，而且能够精确定位电缆发热位置。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟巡检探测装置及探测方法
本专利技术涉及电缆巡检
，具体是一种电缆沟巡检探测装置及探测方法。
技术介绍
随着社会发展，电缆的布设从地上杆塔逐渐转变为地下电缆沟的形式，电缆沟内部两侧设置多层电缆架，电缆架的层数一般3-4层，电缆沟上部通过盖板覆盖。为了保证电力电缆的安全运行，需要对电缆进行定期巡视检查，一般情况下，电缆的巡检包括检查电缆沟内温湿度，以及电缆发热问题，然而，由于电缆沟内空间狭小，空间密闭，空气污浊，不便于人工巡检，因此，现有采用巡检机器人来代替人工对电缆沟内部情况进行巡检探测。如公布号为CN104991558A的专利文献公开了一种电缆沟自动巡检装置，包括移动底盘，移动底盘采用履带式小车，小车车体上安装有温湿度传感器、探路摄像机、数据存储装置和为整个自动巡检装置供电的电源，小车车体前端还安装有照明灯，小车车体上竖直安装电动推杆，电动推杆上部安装有云台，成像设备安装在云台上，云台内安装有两个云台电机，电动推杆上部安装有同步齿形轮，云台电机通过减速齿轮与同步齿形轮啮合传动以驱动云台在水平方向自由转动；通过各种传感器检测电缆沟电缆状态，借助温湿度传感器检测电缆沟温度和湿度，判断电缆沟环境状况，避免电缆运行过程中温度过程，引起电缆损坏等问题。但是，该专利技术不能同时对电缆沟内多层电缆架上的电缆进行巡检探测，无法精确定位电缆发热位置。又如公布号为CN110034511A的专利文献公开了一种变电站电缆沟用微型巡检装置，包括微型巡检装置、监控后台以及通信模块；微型巡检装置包括：车身主体、沟道行进机构、升降旋转机构、辅助转向轮、抬升臂、检测装置，通信模块以及监控后台，通过上述装置部件，实现微型巡检装置在电缆沟中检测电缆的工作状况，并将检测数据反馈监控后台，监控后台根据反馈信息控制微型巡检装置工作状态；本专利技术同时公开采用上述变电站电缆沟用微型巡检装置远程监控电缆沟的方法，包括初始化、巡检、数据分析以及应急处置，通过上述监控方法实现实时监控电缆沟内电缆的工作状态，该专利技术公开的上述装置和监控方法不仅取代人工巡检作业，提高了巡检效率，同时，监控智能化程度高。但是，该专利技术同样无法解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术的不足，提供的一种能够同时对电缆沟内多层电缆架上的电缆进行巡检探测，而且能够精确定位电缆发热位置的电缆沟巡检探测装置及探测方法。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种电缆沟巡检探测装置，包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨，设置在所述椭图形导轨上的轨道小车，以及设置在所述轨道小车上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆、红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述红外热成像仪和所述湿度传感器，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接。进一步的，所述立架包括竖杆和减震底座，所述减震底座固定于所述轨道小车的中心位置，所述减震底座包括上座、下座和螺杆，所述下座的四角均设置螺孔，所述上座的四角均设置通孔，所述螺杆下端穿过所述通孔，并且与所述螺孔连接，所述螺杆上套设弹簧，所述弹簧位于所述上座和下座之间，所述上座的顶面设置螺纹孔，所述竖杆的下端与所述上座螺纹连接。进一步的，所述红外热成像仪和所述湿度传感器均设置在所述支撑杆的底面中部；所述调节组件包括直线导轨、电动滑块、电动伸缩杆和安装座，所述直线导轨固定于所述支撑杆前侧，所述电动滑块与所述直线导轨滑动连接，所述电动伸缩杆一端固定于所述电动滑块，所述安装座固定于所述电动伸缩杆另一端。进一步的，所述竖杆一侧设置安装槽，所述安装槽的两侧均对应设置多个锁紧螺栓，所述支撑杆的一端插设于所述安装槽内，并且通过两侧的锁紧螺栓固定。进一步的，所述竖杆一侧设置安装槽，所述安装槽的一侧设置条形槽孔，所述条形槽孔的内壁设有螺纹，所述条形槽孔的两侧内壁上均设有卡槽，两侧卡槽内卡设多个垫片，所述垫片中部设有圆孔，所述圆孔的直径与所述条形槽孔的宽度相同，所述垫片上连接有锁紧螺栓。进一步的，所述安装座包括一体连接的上块和下块，所述上块顶面设置第一插孔，所述上块侧面设置第一固定螺栓，所述电动伸缩杆的下端插设于所述第一插孔，并且通过所述第一固定螺栓固定，所述下块底面设置两个第二插孔，所述下块顶面设置出线孔，所述下块两侧均设置第二固定螺栓，所述温度传感器和所述摄像头分别插设于两个第二插孔内，并且分别通过第二固定螺栓固定，所述温度传感器和所述摄像头的信号线从所述出线孔穿出，并且与所述竖杆顶部的控制盒连接。进一步的，所述控制盒内设有微控制器、蓝牙定位器和无线信号收发器，所述红外热成像仪、摄像头、温度传感器、湿度传感器、电动滑块、电动伸缩杆、蓝牙定位器、无线信号收发器均与所述微控制器信号连接，所述无线信号收发器与电缆沟外部的用户终端无线互联。一种电缆沟巡检探测方法，包括以下步骤：（1）根据电缆沟内电缆架的层数配置巡检探测机构，在竖杆一侧安装与电缆架层数相同的支撑杆，并且使支撑杆位于电缆架上方，然后在每一支撑杆上安装红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器；（2）将配置好的巡检探测机构安装在轨道小车上，轨道小车在椭圆形导轨上移动，对电缆沟两侧的多层电缆架进行巡检，巡检过程中，红外热成像仪、温度传感器和湿度传感器对电缆进行红外探测，探测信息通过无线收发器传输至电缆沟外部的用户终端上；（3）当电缆沟外的巡检人员通过红外热成像仪发现某处电缆发生发热问题时，控制轨道小车停止，并通过电动伸缩杆控制温度传感器靠近电缆，并通过轨道小车和电动滑块移动温度传感器的位置，寻找电缆发热的位置，然后通过摄像头对发热位置进行拍照，并且传输至用户终端，由巡检人员确认是否误报；（4）巡检人员通过发热位置的电缆照片来确认是否进行检修，若需检修，巡检人员通过蓝牙定位器确定轨道小车的位置，然后打开轨道小车上方的电缆盖板，进行检修。本行业的技术人员在对电缆沟巡检时，通常检查电缆接头部分有无老化、电缆外层有无破损、以及电缆沟内有无渗漏水或积水现象，如公布号CN112356038A专利文献公开的一种电缆沟巡检机器人，包括电缆巡检设备、头部主体、至少两个可滚动的环形主体、以及圆柱型主体，圆柱型主体的至少一端连接一个头部主体，电缆巡检设备安装于头部主体背离圆柱型主体的一端，环形主体设置于圆柱型主体上。由于电缆本体不易出现问题，而且对电缆本体的巡检费时费力，人力和物力成本较高，如公告号CN106863258B专利文献公开的一种电缆沟巡检机器人，包括车体，车体上设有用于抓取电缆沟盖板的盖板抓取机构，车体的前侧设有检测组件，车体的底部设有行走机构，车体内设有控制单元和电池模块，盖板抓取机构包括两个抓取机械臂组件，抓取机械臂组件包括相上臂、下臂和顶板，上臂通过第一转轴连接于车体上，上臂的端部下臂的中部铰接，下臂的端部和顶板的中部铰接，顶板的外侧设有可转动的机械爪。本专利技术可通过在电缆沟外部行走的方式规避电缆沟内部环境复杂的问题，通过自主取盖伸入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆沟巡检探测装置，其特征在于：包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨，设置在所述椭图形导轨上的轨道小车，以及设置在所述轨道小车上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆、红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述红外热成像仪和所述湿度传感器，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种电缆沟巡检探测装置，其特征在于：包括设置在所述电缆沟中部的椭圆形导轨，设置在所述椭图形导轨上的轨道小车，以及设置在所述轨道小车上的巡检探测机构，所述巡检探测机构包括立架、支撑杆、红外热成像仪、摄像头、温度传感器和湿度传感器，所述立架一侧可拆卸地连接多个支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述红外热成像仪和所述湿度传感器，所述摄像头和所述温度传感器通过调节组件与所述支撑杆连接。
2.如权利要求1所述的一种电缆沟巡检探测装置，其特征在于：所述立架包括竖杆和减震底座，所述减震底座固定于所述轨道小车的中心位置，所述减震底座包括上座、下座和螺杆，所述下座的四角均设置螺孔，所述上座的四角均设置通孔，所述螺杆下端穿过所述通孔，并且与所述螺孔连接，所述螺杆上套设弹簧，所述弹簧位于所述上座和下座之间，所述上座的顶面设置螺纹孔，所述竖杆的下端与所述上座螺纹连接。
3.如权利要求1所述的一种电缆沟巡检探测装置，其特征在于：所述红外热成像仪和所述湿度传感器均设置在所述支撑杆的底面中部；所述调节组件包括直线导轨、电动滑块、电动伸缩杆和安装座，所述直线导轨固定于所述支撑杆前侧，所述电动滑块与所述直线导轨滑动连接，所述电动伸缩杆一端固定于所述电动滑块，所述安装座固定于所述电动伸缩杆另一端。
4.如权利要求2所述的一种电缆沟巡检探测装置，其特征在于：所述竖杆一侧设置安装槽，所述安装槽的两侧均对应设置多个锁紧螺栓，所述支撑杆的一端插设于所述安装槽内，并且通过两侧的锁紧螺栓固定。
5.如权利要求2所述的一种电缆沟巡检探测装置，其特征在于：所述竖杆一侧设置安装槽，所述安装槽的一侧设置条形槽孔，所述条形槽孔的内壁设有螺纹，所述条形槽孔的两侧内壁上均设有卡槽，两侧卡槽内卡设多个垫片，所述垫片中部设有圆孔，所述圆孔的直径与所述条形槽孔的宽度相同，所述垫片上连接有锁紧螺栓。
6.如权利要求3所述的一种电缆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈慎，秦航，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司唐河县供电公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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