一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法及系统，所述方法包括：控制双目立体视觉相机采集标定板图像对，基于采集到的标定板图像对进行双目立体标定；当确定人体头部位于检测区域时，控制双目立体视觉相机采集得到检测区域的RGB图像对；分别确定所述RGB图像对中的毛囊区域，得到毛囊图像对；对所述毛囊图像对进行三维建模，得到毛囊区域的三维坐标，本发明专利技术能够在移植头发手术中对供区毛囊进行快速、精确的提取和定位，并且实时反馈数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法及系统
本专利技术涉及医疗信息处理
，具体涉及一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法及系统。
技术介绍
自从上个世纪60年代毛发移植手术被专利技术出来后，毛囊提取技术就一直是植发领域的一个重点研究方向，其中毛囊的移植是毛发移植手术的本质内容，即从供区提取毛囊并经过处理后移植到受区的一种转移毛发生长部位的方法。随着中国脱发人群增多，毛发移植手术的需求量将会变大。快速、精确的提取供区的毛囊对于获得临床手术的成功，保证植发手术的成功率是至关重要的。传统人工植发手术容易受提取毛囊位置不准确的因素影响而导致治疗效果不佳。在进行人工植发手术过程中，准确选取供区的毛囊位置是手术成功的关键，完成这一点将提高患者手术后恢复的效果，避免出现毛发移植后手术效果差等情况。现有的毛发移植技术方案中，一种常见的毛囊提取方法是通过根据不同个体毛囊直径的大小，选择合适直径的钻头，由具备相关行医资质，并且经验丰富的医师，在供区毛囊打孔，并由助手医师用不伤毛干的镊子取出毛囊并收集、暂存在生理盐水中，但是，单纯的借助医生肉眼来观测毛囊的位置和形态，受光线或观测角度等因素影响，结果是不够准确的，并且使用人工进行定位、统计数量的工作方法会耗费大量的时间和人力。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：步骤S100、控制双目立体视觉相机采集标定板图像对，基于采集到的标定板图像对进行双目立体标定；步骤S200、当确定人体头部位于检测区域时，控制双目立体视觉相机采集得到检测区域的RGB图像对；步骤S300、分别确定所述RGB图像对中的毛囊区域，得到毛囊图像对；步骤S400、对所述毛囊图像对进行三维建模，得到毛囊区域的三维坐标。进一步，所述步骤S200包括：步骤S210、当人体俯卧在载人装置上后，控制装置控制传送装置将载人装置进行传送；步骤S220、当行程传感器检测到载人装置被传送到双目立体视觉相机的检测区域时，控制装置控制传送装置停止运行；步骤S230、控制装置控制双目立体视觉相机朝向检测区域进行拍摄，采集得到一对检测区域的RGB图像；其中，控制装置分别与传送装置、双目立体视觉相机连接，载人装置设置于传送装置上，传送装置用于对载人装置进行传送。进一步，所述步骤S300包括：步骤S310、将双目立体视觉相机采集的RGB图像对转化为灰度图像对；步骤S320、分别对所述灰度图像对进行去噪；步骤S330、将去噪后的灰度图像对转换为二值化图像对，从二值化图像中提取得到毛囊图像对。进一步，所述步骤S400包括：步骤S410、确定所述毛囊图像对中两张毛囊图像的中心坐标在横纵的偏差小于偏差阈值；步骤S420、将毛囊子区域划分为多个毛囊子区域，对每个毛囊子区域标记序号，确定毛囊区域的中心点和每个毛囊子区域的中心点；步骤S430、按照标记的序号依次对每个毛囊子区域的毛囊图像对确定的两个中心点进行匹配；步骤S440、根据三角测量原理得到所述毛囊图像对的深度信息和三维信息，结合Halcon算子进行三维重构，确定毛囊区域的中心点和每个毛囊子区域的三维坐标信息，作为所述毛囊区域的三维坐标。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于双目立体视觉的毛囊区域定位程序，所述基于双目立体视觉的毛囊区域定位程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法的步骤。一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位系统，所述系统包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述任一项所述的基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法及系统，本专利技术为测量供区毛囊位置学参数而提供一种简单高效的提取和定位方案，能够在移植头发手术中对供区毛囊进行快速、精确的提取和定位，并且得到实时反馈数据。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中毛囊区域的中心点的示意图；图3是本专利技术实施例中双目立体视觉的效果示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1，如图1所示为本申请实施例提供的一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤S100、控制双目立体视觉相机采集标定板图像对，基于采集到的标定板图像对进行双目立体标定；在一些实施例中，首先搭建基于双目立体视觉的图像采集系统，设置相机的参数；选择标定板文件，并设置镜头焦距、相机Sensor像元大小等参数。设置完成后，双目立体视觉相机中的左右两个相机分别实时采集视野中包含标定板的图像，并识别图像中的标定板，由于双目立体视觉相机是向前平行放置，且基准距离固定不变；因此，在控制双目立体视觉相机采集标定板图像对时，只需要将标定板放置在不同的位置，采集不低于15对的标定板图像对。在完成标定板图像对的采集后，进行双目立体标定。步骤S200、当确定人体头部位于检测区域时，控制双目立体视觉相机采集得到检测区域的RGB图像对；在一些实施例中，标定完成后，保持相机位置和焦距不变的前提下，利用双目立体视觉相机的左右相机分别对目标区域的图像，图像为RGB格式。步骤S300、分别确定所述RGB图像对中的毛囊区域，得到毛囊图像对；步骤S400、对所述毛囊图像对进行三维建模，得到毛囊区域的三维坐标。在一个优选的实施例中，所述步骤S200包括：步骤S210、当人体俯卧在载人装置上后，控制装置控制传送装置将载人装置进行传送；步骤S220、当行程传感器检测到载人装置被传送到双目立体视觉相机的检测区域时，控制装置控制传送装置停止运行；步骤S230、控制装置控制双目立体视觉相机朝向检测区域进行拍摄，采集得到一对检测区域的RGB图像，即为RGB图像对；其中，控制装置分别与传送装置、双目立体视觉相机连接，载人装置设置于传送装置上，传送装置用于对载人装置进行传送。在一些实施例中，当人体俯卧在载人装置上后，控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤S100、控制双目立体视觉相机采集标定板图像对，基于采集到的标定板图像对进行双目立体标定；/n步骤S200、当确定人体头部位于检测区域时，控制双目立体视觉相机采集得到检测区域的RGB图像对；/n步骤S300、分别确定所述RGB图像对中的毛囊区域，得到毛囊图像对；/n步骤S400、对所述毛囊图像对进行三维建模，得到毛囊区域的三维坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S100、控制双目立体视觉相机采集标定板图像对，基于采集到的标定板图像对进行双目立体标定；
步骤S200、当确定人体头部位于检测区域时，控制双目立体视觉相机采集得到检测区域的RGB图像对；
步骤S300、分别确定所述RGB图像对中的毛囊区域，得到毛囊图像对；
步骤S400、对所述毛囊图像对进行三维建模，得到毛囊区域的三维坐标。


2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法，其特征在于，所述步骤S200包括：
步骤S210、当人体俯卧在载人装置上后，控制装置控制传送装置将载人装置进行传送；
步骤S220、当行程传感器检测到载人装置被传送到双目立体视觉相机的检测区域时，控制装置控制传送装置停止运行；
步骤S230、控制装置控制双目立体视觉相机朝向检测区域进行拍摄，采集得到一对检测区域的RGB图像；
其中，控制装置分别与传送装置、双目立体视觉相机连接，载人装置设置于传送装置上，传送装置用于对载人装置进行传送。


3.根据权利要求2所述的一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法，其特征在于，所述步骤S300包括：
步骤S310、将双目立体视觉相机采集的RGB图像对转化为灰度图像对；
步骤S320、分别对所述灰度图像对进行去噪；...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁为博，朱家祺，范衠，陈少克，黄铿，林常敏，陈胜，徐千睿，黄华兴，董朝晖，刘梓鹏，陈莹莹，陈伟龙，陈立波，吴炎锋，倪娜，陈岳峰，张望，喻妤婕，谢敏冲，陈添善，陈宪宏，
申请(专利权)人：汕头大学，汕头大学医学院，
类型：发明
国别省市：广东;44