车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及车辆救援技术领域，尤其涉及一种车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：接收故障车辆发送的包括停车位置信息的故障信息和包括起始位置信息的任务信息；当基于故障信息和停车位置信息寻找到救援车辆时，计算救援车辆到达停车位置所需的第一时间、对故障进行修复所需的第二时间、故障车辆或救援车辆到达目标位置所需的第三时间、故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间和完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动救援车辆到达停车位置，以对故障车辆进行救援。本公开能够实现车辆之间的救援。

【技术实现步骤摘要】
车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及车辆救援
，尤其涉及一种车辆救援方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
无人车，也称自动驾驶汽车、无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物，通过给汽车装备智能软件和多种感应设备来实现无人驾驶的目的。目前，无人车在行驶过程中可能遭遇系统故障、部件损坏、动力不足等各种故障，甚至可能遭遇交通事故。现有技术中，无人车在出现故障时仍需派遣专门的工作人员前往救援现场，导致车辆救援的时效性差，并且人力成本和运营成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆救援方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无人车在出现故障时仍需派遣专门的工作人员前往救援现场，导致车辆救援的时效性差，并且人力成本和运营成本高的问题。本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆救援方法，包括：接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆救援装置，包括：接收模块，被配置为接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；寻找模块，被配置为基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；第一计算模块，被配置为当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；第二计算模块，被配置为基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；第三计算模块，被配置为基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；救援模块，被配置为在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援，能够实现车辆之间的救援，因此，提升了车辆救援的时效性，节省了人力成本和运营成本。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种车辆救援方法的流程图；图3是本公开实施例提供的另一种车辆救援方法的流程图；图4是本公开实施例提供的再一种车辆救援方法的流程图；图5是本公开实施例提供的一种车辆救援装置的框图；图6是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种车辆救援方法和装置。图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括故障车辆1、至少一个救援车辆2、服务器3以及网络4。故障车辆1可以是支持无人驾驶、自动驾驶、人工驾驶和远程驾驶中的任一功能的车辆。这里，车辆可以是现有的交通工具，也可以是应用在不同领域的运输工具。例如，故障车辆1可以是无人零售车，该无人零售车可以通过自动驾驶程序实现自动驾驶，也可以经由网络4连接至服务器3以通过服务器3实现远程控制，本公开实施例对此不作限制。至少一个救援车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆救援方法，其特征在于，包括：/n接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于所述故障信息确定所述故障车辆的故障类型，其中，所述故障信息包括停车位置信息，所述任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；/n基于所述停车位置信息寻找在距离所述故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，所述至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对所述故障类型对应的故障进行修复的车辆；/n当寻找到所述至少一个救援车辆时，基于所述至少一个救援车辆的当前位置信息和所述停车位置信息生成第一行驶路径，并计算所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置所需的第一时间和所述至少一个救援车辆对所述故障进行修复所需的第二时间；/n基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第二行驶路径，并计算所述故障车辆或所述至少一个救援车辆基于所述第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；/n基于所述任务起始时间和所述任务结束时间计算完成所述故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于所述起始位置信息计算所述故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于所述第四时间和所述第五时间计算完成所述待处理任务所需的第六时间；/n在所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间之和小于所述第六时间的情况下，驱动所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置，以对所述故障车辆进行救援。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车辆救援方法，其特征在于，包括：
接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于所述故障信息确定所述故障车辆的故障类型，其中，所述故障信息包括停车位置信息，所述任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；
基于所述停车位置信息寻找在距离所述故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，所述至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对所述故障类型对应的故障进行修复的车辆；
当寻找到所述至少一个救援车辆时，基于所述至少一个救援车辆的当前位置信息和所述停车位置信息生成第一行驶路径，并计算所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置所需的第一时间和所述至少一个救援车辆对所述故障进行修复所需的第二时间；
基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第二行驶路径，并计算所述故障车辆或所述至少一个救援车辆基于所述第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；
基于所述任务起始时间和所述任务结束时间计算完成所述故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于所述起始位置信息计算所述故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于所述第四时间和所述第五时间计算完成所述待处理任务所需的第六时间；
在所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间之和小于所述第六时间的情况下，驱动所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置，以对所述故障车辆进行救援。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个救援车辆包括第一救援车辆，所述方法还包括：
在所述第一救援车辆到达所述故障车辆的停车位置之后，所述第一救援车辆与所述故障车辆建立通信连接；
所述第一救援车辆获取所述故障车辆的故障信息，并对获取到的故障信息进行分析，以基于分析结果确定所述第一救援车辆能否在预设时间内完成对所述故障车辆的修复；
当基于所述分析结果确定所述第一救援车辆能在所述预设时间内完成对所述故障车辆的修复时，所述第一救援车辆选择相应的修复方案对所述故障车辆进行修复。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于分析结果确定所述第一救援车辆能否在预设时间内完成对所述故障车辆的修复，包括：
当基于所述分析结果确定所述第一救援车辆不能在所述预设时间内完成对所述故障车辆的修复时，所述第一救援车辆将对应的第一通知消息发送至云端服务器，并获取所述故障车辆的任务信息，以基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能否承接所述故障车辆的待处理任务。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能否承接所述故障车辆的待处理任务，包括：
当基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能承接所述故障车辆的待处理任务时，所述第一救援车辆将对应的第二通知消息发送至所述云端服务器，并基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第三行驶路径，以基于所述第三行驶路径行驶至目标位置；
当基于所述任务信息确定所述第一救援车辆不能承接所述故障车辆的待处...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11