自检控制方法、车辆和TCMS技术

本申请实施例中提供了一种自检控制方法、车辆和TCMS，车辆包括相互通信连接的TCMS与VOBC；该方法包括：VOBC向TCMS发送自检准备指令；TCMS依据自检准备指令进行自检准备工作，并在自检准备工作完成且无故障后，向VOBC反馈自检准备工作完成信息；VOBC依据自检准备工作完成信息向TCMS发送上电自检指令；TCMS依据上电自检指令进行自检工作，并向VOBC反馈自检工作结果。通过TCMS与VOBC进行信息交互，以控制车辆的综合自检，提高了网络智能化控制程度和网络自动化诊断程度。

【技术实现步骤摘要】
自检控制方法、车辆和TCMS
本申请涉及无人驾驶
，具体地，涉及一种自检控制方法、车辆和TCMS。
技术介绍
目前车辆在发车前需进行自动唤醒，车辆在唤醒成功后自动进入无人值守运行模式(UTO，UnattendedTrainOperation)。在车辆自动唤醒的过程中，需要进行发车前的全方位综合自检，为车辆全自动无人驾驶正线运行提供前提保障。现有技术中存在的问题：目前车辆的综合自检主要由人工通过硬线控制实现，网络智能化控制程度不高。且通过人工检测，无法实现远程控制自动测试，网络自动化诊断程度不高。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种自检控制方法、车辆和TCMS，以解决现有技术存在的网络智能化控制程度不高和网络自动化诊断程度不高的问题。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种自检控制方法，所述方法应用于车辆，所述车辆包括控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC，所述TCMS与所述VOBC通信连接，所述方法包括：所述VOBC向所述TCMS发送自检准备指令；所述TCMS依据所述自检准备指令进行自检准备工作，并在所述自检准备工作完成且无故障后，向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；所述VOBC依据所述自检准备工作完成信息向所述TCMS发送上电自检指令；所述TCMS依据所述上电自检指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈自检工作结果。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种自检控制方法，所述方法应用于TCMS，所述TCMS与VOBC通信连接，所述方法包括：接收所述VOBC发送的自检准备指令；依据所述自检准备指令进行自检准备工作，并在所述自检准备工作完成且无故障后，向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；接收所述VOBC依据所述自检准备工作完成信息发送的上电自检指令；依据所述上电自检指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈自检工作结果。根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种车辆，包括控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC，所述TCMS与所述VOBC通信连接；所述VOBC用于向所述TCMS发送自检准备指令；所述TCMS用于依据所述自检准备指令进行自检准备工作，并在所述自检准备工作完成且无故障后，向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；所述VOBC用于依据所述自检准备工作完成信息向所述TCMS发送上电自检指令；所述TCMS用于依据所述上电自检指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈自检工作结果。根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种TCMS，所述TCMS应用于车辆，所述车辆还包括VOBC，所述TCMS与所述VOBC通信连接；所述TCMS用于接收所述VOBC发送的自检准备指令；所述TCMS还用于依据所述自检准备指令进行自检准备工作，并在所述自检准备工作完成且无故障后，向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；所述TCMS还用于接收所述VOBC依据所述自检准备工作完成信息发送的上电自检指令；所述TCMS还用于依据所述上电自检指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈自检工作结果。采用本申请实施例中提供的检控制方法、车辆和TCMS，通过TCMS与VOBC进行信息交互，以控制车辆的综合自检，提高了网络智能化控制程度和网络自动化诊断程度。在综合自检的过程中，无需人工干预，能够减少人为操作失误或人为因素带来的运行风险，还能节省人力和物力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图；图3为本申请实施例提供的又一种车辆的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种自检控制方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的另一种自检控制方法的流程示意图；图6为本申请实施例提供的又一种自检控制方法的流程示意图；图7为本申请实施例提供的又一种自检控制方法的流程示意图；图8为本申请实施例提供的又一种自检控制方法的流程示意图；图9为本申请实施例提供的又一种自检控制方法的流程示意图；图10为本申请实施例提供的又一种自检控制方法的流程示意图。100-车辆；110-TCMS；111-VCU；112-子系统；1121-牵引系统；1122-辅助系统；1123-制动系统；1124-车门系统；1125-空调系统；1126-烟火报警系统；1127-乘客信息系统；1128-蓄电池管理系统；1129-弓网监测系统；1130-照明系统；1131-障碍物检测系统；1132-走行部在线检测系统；1133-辅助控制单元；120-VOBC；130-受电弓控制阀；140-辅助逆变器；200-OCC。具体实施方式在实现本申请的过程中，专利技术人发现，目前车辆的综合自检主要由人工通过硬线控制实现，网络智能化控制程度不高。且通过人工检测，无法实现远程控制自动测试，网络自动化诊断程度不高。针对上述问题，本申请实施例中提供了一种自检控制方法、车辆和TCMS，通过TCMS与VOBC进行信息交互，以控制车辆的综合自检，提高了网络智能化控制程度和网络自动化诊断程度。在综合自检的过程中，无需人工干预，能够减少人为操作失误或人为因素带来的运行风险，还能节省人力和物力。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，基于IEC61131可编程控制的程序设计语言FBD(功能块图)、面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参照图1，为本申请实施例提供的一种车辆100的结构示意图，车辆100包括TCMS110和VOBC120，TCMS110与VOBC120通信连接。VOBC120用于向TCMS110发送自检准备指令；TCMS110用于依据自检准备指令进行自检准备工作，并在自检准备工作完成且无故障后，向VOBC120反馈自检准备工作完成信息；VOBC120用于依据自检准备工作完成信息向TCMS110发送上电自检指令；TCMS110用于依据上电自检指令进行自检工作，并向VOBC120反馈自检工作结果。TCMS110还用于在自检准备工作未完成的情况下，向VOBC120反馈自检准备工作状态信息；还用于在自检准备工作出现故障的情况下，向VOBC120反馈故障信息。应理解，在进行自检工作前，需要先进行自检准备工作，以确保自检工作的顺利进行。其中，自检准备工作可以包括TCMS110上电是否完成以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自检控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC，所述TCMS与所述VOBC通信连接，所述方法包括：/n所述VOBC向所述TCMS发送自检准备指令；/n所述TCMS依据所述自检准备指令进行自检准备工作，并在所述自检准备工作完成且无故障后，向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；/n所述VOBC依据所述自检准备工作完成信息向所述TCMS发送上电自检指令；/n所述TCMS依据所述上电自检指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈自检工作结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自检控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC，所述TCMS与所述VOBC通信连接，所述方法包括：
所述VOBC向所述TCMS发送自检准备指令；
所述TCMS依据所述自检准备指令进行自检准备工作，并在所述自检准备工作完成且无故障后，向所述VOBC反馈自检准备工作完成信息；
所述VOBC依据所述自检准备工作完成信息向所述TCMS发送上电自检指令；
所述TCMS依据所述上电自检指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈自检工作结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括受电弓控制阀，所述受电弓控制阀与所述TCMS通信连接；
所述TCMS依据所述自检准备指令进行自检准备工作的步骤包括：
所述TCMS依据所述自检准备指令向所述受电弓控制阀发送升弓指令并开始计时；
若在第一预设时间内未接收到表征升弓到位的升弓状态信号，或在所述第一预设时间内接收到表征升弓未到位的升弓状态信号，所述TCMS判断受电弓升弓故障，并向所述VOBC反馈自检准备工作故障信息；
若在第一预设时间内接收到所述表征升弓到位的升弓状态信号，所述TCMS判断所述受电弓升弓到位，并向所述VOBC反馈受电弓升弓到位信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括辅助逆变器，所述辅助逆变器与所述TCMS通信连接；
所述TCMS依据所述自检准备指令进行自检准备工作的步骤包括：
所述TCMS依据所述自检准备指令向所述辅助逆变器发送启动指令并开始计时；
若在第二预设时间内未接收到表征启动成功的启动状态信号，或在所述第二预设时间内接收到表征启动失败的启动状态信号，所述TCMS判断所述辅助逆变器启动故障，并向所述VOBC反馈辅助逆变器启动故障信息；
若在第二预设时间内接收到所述表征启动成功的启动状态信号，所述TCMS判断所述辅助逆变器启动正常，并向所述VOBC反馈辅助逆变器启动正常信息。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述TCMS包括中央控制单元VCU，所述车辆还包括多个子系统，所述VCU与所述多个子系统和所述VOBC分别通信连接；
所述TCMS依据所述上电自检指令进行自检工作的步骤之前，所述方法还包括：
每个所述子系统向所述VCU反馈生命信号；其中，所述生命信号包括状态值；
若所述VCU在第三预设时间内检测到所述子系统反馈的生命信号的状态值无变化，所述VCU则判断所述子系统通信故障，并向所述VOBC反馈通信故障信息；
若所述VCU在第三预设时间内检测到所述子系统反馈的生命信号的状态值有变化，所述VCU则判断所述子系统通信正常，并向所述VOBC反馈通信正常信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述VOBC依据所述自检准备工作完成信息向所述TCMS发送上电自检指令的步骤包括：
所述VOBC依据所述受电弓升弓到位信息和所述辅助逆变器启动正常信息中至少一种向所述TCMS发送上电自检指令。


6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述TCMS包括中央控制单元VCU，所述车辆还包括多个子系统，所述VCU与所述多个子系统和所述VOBC分别通信连接；其中，所述多个子系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，冀云，张红星，董利芳，王波，曹泽乾，马宏宇，李雨生，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13