用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构技术方案

本发明专利技术公开了用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，包括控制箱，控制箱的侧面上设置有移动运输装置，控制箱的底面上设置有减震装置，减震装置的底面上设置有提拉装置，移动运输装置包括设置在控制箱侧面上的底座，底座的底面中心位置处设置有安装槽，安装槽的左右两侧槽壁上均设置有上下两个相互对称的连通槽，减震装置包括设置在控制箱底部的底板，底板与控制箱的底面之间设置有多个呈矩阵式排列的减震机构。本发明专利技术便于进行整体运输操作，方便使用，给使用者带来便利。

【技术实现步骤摘要】
用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构
本专利技术涉及远程手术
，具体地说，涉及用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构。
技术介绍
目前微创手术机器人均用于现场操作，随着网络技术的发展，利用微创手术机器人实施远程手术已经成为可能，手术机器人需要通过专用的仪器设备才能连接到互联网，继而实现远程操控机械臂，完成微创手术，目前的微创手术机器人均不能直接连接到网络，因此需要设计一种便于整体运输的远程控制箱配合手术机器人实现远程操作，继而拓展微创手术机器人的应用场景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，包括控制箱，所述控制箱的侧面上设置有移动运输装置，所述控制箱的底面上设置有减震装置，所述减震装置的底面上设置有提拉装置。作为本专利技术的优选，所述移动运输装置包括设置在所述控制箱侧面上的底座，所述底座的底面中心位置处设置有安装槽，所述安装槽的左右两侧槽壁上均设置有上下两个相互对称的连通槽，所述连通槽的后侧槽壁上设置有矩形槽，所述矩形槽的顶壁上通过铰链铰接有滚轮，所述安装槽的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴前端和输出轴末端杆体上均设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有截面呈U形的滑座，所述滑座的两端部杆体位于所述连通槽内并与所述连通槽之间滑动连接，所述滚轮与所述滑座的端部杆体之间设置有连杆，所述连杆的其中一端部与所述滚轮之间通过铰链铰接，所述连杆的另外一端部与所述滑座的端部杆体之间通过铰链铰接，便于利用滚轮支撑在地面上，方便整体运输操作，且利用驱动电机工作，能够带动滚轮收纳在矩形槽内，提高其整体的美观度。作为本专利技术的优选，所述安装槽的左右两侧槽壁上均设置有环形槽，所述环形槽内设置有轴承，所述丝杆的末端穿过所述轴承并固定安装在所述轴承的内圈上，保证丝杆在转动的时候更加顺利。作为本专利技术的优选，所述安装槽的左右两侧槽壁上均设置有上下两个相互对称的导向槽，所述滑座的竖直段板体侧面上正对所述导向槽的位置处设置有导向杆，所述导向杆位于所述导向槽内并与所述导向槽之间滑动连接，保证滑座前后移动的时候更加稳定。作为本专利技术的优选，所述减震装置包括设置在所述控制箱底部的底板，所述底板与所述控制箱的底面之间设置有多个呈矩阵式排列的减震机构，所述减震机构包括固定安装在所述底板顶面上的套筒和固定安装在所述控制箱底面上的滑杆，所述滑杆插入至所述套筒内并与所述套筒之间滑动连接，所述滑杆的底端设置有第一活塞，所述套筒的侧面上还设置有与所述套筒内部相连通的存储筒，所述存储筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞与所述存储筒的后侧壁之间设置有复位弹簧，保证在使用时，能够利用减震机构起到对控制箱进行减震操作。作为本专利技术的优选，所述复位弹簧的其中一端部固定安装在所述第二活塞上，所述复位弹簧的另外一端部固定安装在所述存储筒的后侧壁上，保证复位弹簧和第二活塞不会脱落。作为本专利技术的优选，所述套筒的内壁上还设置有限位环，所述限位环呈中空环状结构，所述限位环位于所述存储筒的上方，起到对第一活塞向下运动进行限位，避免第一活塞过度向下运动造成存储筒内的阻尼液无法正常进入到套筒内。作为本专利技术的优选，所述提拉装置包括两个相互对称且固定安装在所述底板底面上的U形杆，所述U形杆内设置有与外界相连通的收纳槽，两个所述收纳槽内通过转轴转动连接有截面呈U形的提拉杆，方便握住提拉杆来运输控制箱。作为本专利技术的优选，所述控制箱包括箱体，所述箱体的内壁上设置有中空板，所述箱体内设置有控制面板，所述控制面板固定安装在所述中空板上，所述箱体的顶面上通过铰链铰接有顶盖，实现将控制面板保护在内部，避免其直接暴露在外而损坏。作为本专利技术的优选，所述控制面板的表面设置有用于实现箱体系统供电以及与外部网络和机器人单元物理连接的接口单元、用于修改网络通讯单元以及运动控制与信号处理单元工作状态的交互单元和用于显示网络通讯单元以及运动控制与信号处理单元工作状态的状态显示单元，所述控制面板的底面上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于在远程手术两端传输操作命令的网络通讯单元、用于对立体内窥镜双路图像的编解码以及远程手术两端的传输图像编解码单元、用于读取与控制机器人各关节运动运动控制与信号处理单元和用于箱体内部各单元供电的电源单元。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置的移动运输装置，保证在使用时，能够利用驱动电机工作，带动连杆朝着滚轮方向运动，使滚轮开始向下展开，滚轮支撑在地面上，方便进行整体运输操作，且在不需要运输时，利用驱动电机工作，带动连杆朝着远离滚轮方向运动，滚轮会朝着连杆方向向上合拢，完成滚轮收纳操作，方便使用，解决了常规的远程箱的箱体结构在使用时，存在不便于整体运输的缺陷，给使用者带来一定不便的问题。2、本专利技术通过设置的减震装置，能够利用第一活塞向下运动并挤压位于第一活塞下方的阻尼液来起到减震的效果，实现对控制箱进行减震保护，利于延长控制箱的使用寿命，给使用者带来便利。3、本专利技术通过设置的提拉装置，方便展开提拉杆，使握住提拉杆带动控制箱移动更加顺利，方便使用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的爆炸结构示意图；图3为本专利技术控制箱的结构示意图；图4为本专利技术控制箱的爆炸结构示意图；图5为本专利技术移动运输装置的结构示意图；图6为本专利技术移动运输装置的爆炸结构示意图；图7为本专利技术提拉装置的结构示意图；图8为本专利技术减震装置的结构示意图；图9为本专利技术减震机构的剖视图；图10为本专利技术的系统模块框图。图中各个标号的意义为：1、控制箱；10、箱体；11、中空板；12、顶盖；13、控制面板；131、接口单元；132、交互单元；133、状态显示单元；14、支撑架；141、网络通讯单元；142、图像编解码单元；143、运动控制与信号处理单元；144、电源单元；2、移动运输装置；20、底座；201、安装槽；202、导向槽；203、环形槽；21、矩形槽；22、连通槽；23、驱动电机；24、丝杆；25、轴承；26、滑座；261、导向杆；27、滚轮；28、连杆；3、减震装置；30、底板；31、减震机构；311、套筒；312、滑杆；313、第一活塞；314、限位环；315、存储筒；316、复位弹簧；317、第二活塞；4、提拉装置；40、U形杆；401、收纳槽；41、提拉杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的侧面上设置有移动运输装置(2)，所述控制箱(1)的底面上设置有减震装置(3)，所述减震装置(3)的底面上设置有提拉装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的侧面上设置有移动运输装置(2)，所述控制箱(1)的底面上设置有减震装置(3)，所述减震装置(3)的底面上设置有提拉装置(4)。


2.根据权利要求1所述的用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，其特征在于：所述移动运输装置(2)包括设置在所述控制箱(1)侧面上的底座(20)，所述底座(20)的底面中心位置处设置有安装槽(201)，所述安装槽(201)的左右两侧槽壁上均设置有上下两个相互对称的连通槽(22)，所述连通槽(22)的后侧槽壁上设置有矩形槽(21)，所述矩形槽(21)的顶壁上通过铰链铰接有滚轮(27)，所述安装槽(201)的侧壁上固定安装有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出轴前端和输出轴末端杆体上均设置有丝杆(24)，所述丝杆(24)上螺纹连接有截面呈U形的滑座(26)，所述滑座(26)的两端部杆体位于所述连通槽(22)内并与所述连通槽(22)之间滑动连接，所述滚轮(27)与所述滑座(26)的端部杆体之间设置有连杆(28)，所述连杆(28)的其中一端部与所述滚轮(27)之间通过铰链铰接，所述连杆(28)的另外一端部与所述滑座(26)的端部杆体之间通过铰链铰接。


3.根据权利要求2所述的用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，其特征在于：所述安装槽(201)的左右两侧槽壁上均设置有环形槽(203)，所述环形槽(203)内设置有轴承(25)，所述丝杆(24)的末端穿过所述轴承(25)并固定安装在所述轴承(25)的内圈上。


4.根据权利要求2所述的用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，其特征在于：所述安装槽(201)的左右两侧槽壁上均设置有上下两个相互对称的导向槽(202)，所述滑座(26)的竖直段板体侧面上正对所述导向槽(202)的位置处设置有导向杆(261)，所述导向杆(261)位于所述导向槽(202)内并与所述导向槽(202)之间滑动连接。


5.根据权利要求1所述的用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，其特征在于：所述减震装置(3)包括设置在所述控制箱(1)底部的底板(30)，所述底板(30)与所述控制箱(1)的底面之间设置有多个呈矩阵式排列的减震机构(31)，所述减震机构(31)包括固定安装在所述底板(30)顶面上的套筒(311)和固定安装在所述控制箱(1)底面上的滑杆(312)，所述滑杆(312)插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海涛，王炳强，李建民，杨学成，褚光迪，苑航，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：山东;37