内移门的开关门装置及开关门控制方法和门体组件制造方法及图纸

本文提供了一种内移门的开关门装置及开关门控制方法和门体组件。开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，开关门驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，开关门控制系统包括控制模块，控制模块设置成控制第一驱动组件驱动第一滑动组件沿第一导轨滑动以及控制第二驱动组件驱动第二滑动组件沿第二导轨滑动以进行开关门。通过开关门装置，实现了内移门的自动开关，避免了手动开关内移门导致的开门过程复杂、有夹手风险的问题，使得内移门的开关操作安全、方便。

【技术实现步骤摘要】
内移门的开关门装置及开关门控制方法和门体组件
本文涉及但不限于内移门的开关门装置及开关门控制方法和门体组件。
技术介绍
一般的淋浴房，如钻石型淋浴房，其内移门(内飞门)包括两个固定门扇和一个活动门扇，其中活动门扇可以向一个固定门扇内侧移动开启，并在开启后与此固定门扇基本重合。因此，在开启的时候，内移门的最大可通过宽度能达到门幅宽度的75％，这是内移门的优点。但是，现有的内移门存在以下问题：活动门扇与固定门扇在闭合时一般夹角为135°，只有在这个角度的情况下，可以只用一只手启闭活动门扇。当有需要淋浴房设置成U型结构或者L型结构，即固定门扇与活动门扇在闭合时的夹角接近90°时，其运动死点问题暴露出来：开门时先要推动活动门扇与固定门扇接近的一侧，使得活动门扇与固定门扇的夹角接近135°，才能推动活动门扇的另外一侧继续进行开门动作。开门过程比较复杂，并且有夹手的风险。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本申请实施例提供了一种内移门的开关门装置，所述内移门包括活动门、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间具有夹角，所述活动门的第一端安装有与所述第一导轨滑动配合的第一滑动组件，第二端安装有与所述第二导轨滑动配合的第二滑动组件；所述开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，所述开关门驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述开关门控制系统包括控制模块，所述控制模块设置成控制所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件沿所述第一导轨滑动以及控制所述第二驱动组件驱动所述第二滑动组件沿所述第二导轨滑动以进行开关门。本申请实施例还提供了一种门体组件，包括内移门和上述的内移门的开关门装置。本申请实施例还提供了一种内移门的开关门控制方法，通过上述的内移门的开关门装置实现，所述内移门的开关门控制方法包括：确定检测到的信号为开门触发信号或关门触发信号；当检测到的信号为开门触发信号时，控制第一驱动组件和第二驱动组件动作，使内移门的活动门的第一端沿着第一导轨朝靠近第二导轨的方向移动、活动门的第二端沿着第二导轨朝远离第一导轨的方向移动，以进行开门；当检测到的信号为关门触发信号时，控制第一驱动组件和第二驱动组件动作，使内移门的活动门的第一端沿着第一导轨朝远离第二导轨的方向移动、活动门的第二端沿着第二导轨朝靠近第一导轨的方向移动，以进行关门。本申请实施例提供的开关门装置，可用于实现内移门的开关。开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，开关门控制系统的控制模块可控制开关门驱动装置的第一驱动组件和第二驱动组件工作，以实现内移门的活动门的开关门。通过开关门装置，实现了内移门的自动开关，避免了手动开关内移门导致的开门过程复杂、有夹手风险的问题，使得内移门的开关操作安全、方便。本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。附图说明图1为根据本申请一实施例的门体组件处于关门状态的立体结构示意图；图2为图1所示门体组件处于开门状态的仰视结构示意图；图3为图1所示门体组件处于开门状态的立体结构示意图；图4为图1所示的门体组件中的活动门与第一直线电机动子和第二直线电机动子的装配结构示意图；图5为图1所示的门体组件中的第一直线电机定子与第一位置传感器的分解结构示意图；图6为图5所示的第一直线电机定子与第一位置传感器的装配结构示意图；图7为图1所示的门体组件中的集成驱动器的结构示意图；图8为图1所示的门体组件中的开关门装置的一种结构示意图；图9为图1所示的门体组件中的开关门装置的另一种结构示意图；图10为图1所示的门体组件的关门过程的结构示意图；图11为图1所示的门体组件的开门过程的结构示意图；图12为根据本申请另一实施例的门体组件处于开门状态的结构示意图。附图标记：1：内移门，11：活动门，12：第一导轨，13：第二导轨，14：第一滑动组件，15：第二滑动组件，16：固定门；2：第一驱动组件，21：第一直线电机定子，22：第一直线电机动子，23：第一封装套，24-第一封装盖；3：第二驱动组件，31a-31c：第二直线电机定子，32：第二直线电机动子；4：第一位置传感器，41：第一电路板；5a-5c：第二位置传感器；6：集成驱动器；71：控制模块，72：第一传感器。具体实施方式下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。如图1-图4所示，本申请实施例提供了一种内移门1的开关门装置。即利用该开关门装置，可实现内移门1的自动开关。内移门1包括活动门11、第一导轨12和第二导轨13，第一导轨12和第二导轨13之间具有夹角，该夹角不小于90°。当夹角为90°时，内移门1为直角内移门。当然，第一导轨12和第二导轨13之间的夹角也可以小于90°，比如可为80°或其他角度，可根据实际需要进行调整。活动门11的第一端安装有与第一导轨12滑动配合的第一滑动组件14，第二端安装有与第二导轨13滑动配合的第二滑动组件15。其中，第一滑动组件14与活动门11转动连接，第二滑动组件15与活动门11转动连接，使得活动门11的第一端可以相对第一滑动组件14转动，第二端可以相对第二滑动组件15转动，进而使得活动门11在开关过程中姿态可以发生变化。在活门的开门过程中，第一滑动组件14沿着第一导轨12朝靠近第二导轨13的方向滑动，第二滑动组件15沿着第二导轨13朝远离第一导轨12的方向滑动；在活门的关门过程中，第一滑动组件14沿着第一导轨12朝远离第二导轨13的方向滑动，第二滑动组件15沿着第二导轨13朝靠近第一导轨12的方向滑动。开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，开关门驱动装置包括第一驱动组件2和第二驱动组件3，开关门控制系统包括控制模块71(见图8和图9)，控制模块71设置成控制第一驱动组件2驱动第一滑动组件14沿第一导轨12滑动以及控制第二驱动组件3驱动第二滑动组件15沿第二导轨13滑动以进行开关门。开关门装置中，开关门控制系统的控制模块71可控制第一驱动组件2和第二驱动组件3工作，以驱动第一滑动组件14和第二滑动组件15沿第一导轨12和第二导轨13滑动，实现活动门11的自动开关门，避免了手动开关内移门1导致的开门过程复杂、有夹手风险的问题，使得内移门1的开关操作安全、方便。一些示例性实施例中，如图3和图4所示，第一驱动组件2包括至少一个第一直线电机定子21和一个第一直线电机动子22，至少一个第一直线电机定子21设置成沿第一导轨12的延伸方向设置，第一直线电机动子22设置成连接至第一滑动组件14，并能在第一直线电机定子21的作用下移动。第一驱动组件2为直线电机形式，且包括至少一个第一直线电机定子21和一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内移门的开关门装置，所述内移门包括活动门、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间具有夹角，所述活动门的第一端安装有与所述第一导轨滑动配合的第一滑动组件，第二端安装有与所述第二导轨滑动配合的第二滑动组件；其特征在于，/n所述开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，所述开关门驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述开关门控制系统包括控制模块，所述控制模块设置成控制所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件沿所述第一导轨滑动以及控制所述第二驱动组件驱动所述第二滑动组件沿所述第二导轨滑动以进行开关门。/n

【技术特征摘要】
1.一种内移门的开关门装置，所述内移门包括活动门、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间具有夹角，所述活动门的第一端安装有与所述第一导轨滑动配合的第一滑动组件，第二端安装有与所述第二导轨滑动配合的第二滑动组件；其特征在于，
所述开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，所述开关门驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述开关门控制系统包括控制模块，所述控制模块设置成控制所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件沿所述第一导轨滑动以及控制所述第二驱动组件驱动所述第二滑动组件沿所述第二导轨滑动以进行开关门。


2.根据权利要求1所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括至少一个第一直线电机定子和一个第一直线电机动子，至少一个所述第一直线电机定子设置成沿所述第一导轨的延伸方向设置，所述第一直线电机动子设置成连接至所述第一滑动组件，并能在所述第一直线电机定子的作用下移动；
所述第二驱动组件包括多个第二直线电机定子和一个第二直线电机动子，多个所述第二直线电机定子沿所述第二导轨的延伸方向依次设置，所述第二直线电机动子设置成连接至所述第二滑动组件，并能在所述第二直线电机定子的作用下移动。


3.根据权利要求2所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述第一直线电机定子设置成位于靠近所述第二导轨的一侧，且所述第一直线电机定子和所述第一直线电机动子的长度设置成均小于所述第一滑动组件的滑动行程；
所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子的长度相同，所述第二直线电机动子的长度大于所述第一直线电机动子的长度，所述第二直线电机定子设置有至少三个，且位于远离所述第一导轨一侧的相邻两个所述第二直线电机定子之间的间距，大于其他相邻两个所述第二直线电机定子之间的间距。


4.根据权利要求2所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述开关门控制系统还包括位置传感器，所述控制模块设置成根据所述位置传感器的检测结果控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运行参数；
所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一者，其中，所述第一位置传感器设置成检测所述第一直线电机动子的位置，所述第二位置传感器设置成检测所述第二直线电机动子的位置。


5.根据权利要求4所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述位置传感器包括沿所述第二导轨的延伸方向依次设置的多个所述第二位置传感器，所述第二直线电机动子的长度不小于任意相邻两个所述第二位置传感器之间的距离，
并且，所述第二直线电机动子设置成：在所述活动门处于开门状态时，处于远离所述第一导轨的所述第二位置传感器的检测范围内；在所述活动门处于关门状态时，处于靠近所述第一导轨的所述第二位置传感器的检测范围内。


6.根据权利要求4所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述位置传感器包括至少一个所述第一位置传感器，至少一个所述第一位置传感器与至少一个所述第一直线电机定子一一对应，且所述第一位置传感器位于相对应的所述第一直线电机定子的靠近所述第二导轨的一侧，所述第一位置传感器包括沿所述第一导轨的延伸方向依次设置的多个第一霍尔元件，所述第一霍尔元件与所述第一直线电机动子的磁性元件配合进行位置检测；
所述位置传感器包括多个所述第二位置传感器，多个所述第二位置传感器与多个所述第二直线电机定子一一对应，且所述第二位置传感器位于相对应的所述第二直线电机定子的远离所述第一导轨的一侧，所述第二位置传感器包括沿所述第二导轨的延伸方向依次设置的多个第二霍尔元件，所述第二霍尔元件与所述第二直线电机动子的磁性元件配合进行位置检测。


7.根据权利要求6所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述控制模块设置成根据所述第二位置传感器的检测信号，控制与该第二位置传感器对应的所述第二直线电机定子相邻的第二直线电机定子的工作。


8.根据权利要求6所述的内移门的开关门装置，其特征在于，与靠近所述第二导轨的所述第一直线电机定子相对应的所述第一位置传感器设置成还用作关门触发传感器，所述控制模块设置成根据所述关门...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，李帅宇，陈志斌，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35