【技术实现步骤摘要】
一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法
本专利技术涉及铲运机
,具体涉及一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法。
技术介绍
地下铲运机主要用于地下矿山采场出矿、出渣,以及向低位溜井或地下铰接车卸矿,以铲装、运输爆破后的松散物料为主,是地下矿山无轨采矿主体设备。地下铲运机也可以用于铁路、公路以及水利等隧道工程,特别适合于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞作业面的环境。铲运机在工作过程中,一般有铲装、运输、卸料三个工作步骤,每个步骤之间的切换需要操作大臂升降、铲斗倾翻来实现,且每次都需要调整到适合的角度;现有的工作流程一般是由操作者根据需要挨个操作大臂升降、铲斗倾翻,来达到运输和卸料的角度要求,动作需要逐个进行,相对较繁琐,效率较低,且角度的调整需要操作手人工观察实现,可能会出现失误,导致铲斗角度不到位,以致触底或碰撞运输车辆。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法,通过控制器和按钮实现运输和卸料两个姿态的一键到位,即推拉手柄时同时按住触发键,由控制器同时控制大臂升降、铲斗倾翻阀动作,自动实现大臂和铲斗的角度达到存储的姿态要求角度,从而简化操作步骤,并省略掉操作手的人工角度调整工作,提高工作效率,避免人工角度调整的失误。为实现上述目的,本专利技术的一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法,包括以下步骤:(1)存储至少一种工作特定姿态的角度值作为特定角度值;(2)设置触发条件;(3)监测当前工作装置姿态值, ...
【技术保护点】
1.一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n(1)存储至少一种工作特定姿态的角度值作为特定角度值;/n(2)设置触发条件;/n(3)监测当前工作装置姿态值,在具备触发条件下,控制器通过PID调节使工作装置达到一种特定工作姿态。/n
【技术特征摘要】
20201229 CN 20201159311241.一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)存储至少一种工作特定姿态的角度值作为特定角度值;
(2)设置触发条件;
(3)监测当前工作装置姿态值,在具备触发条件下,控制器通过PID调节使工作装置达到一种特定工作姿态。
2.根据权利要求1所述的一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法,其特征在于:所述工作姿态包括高特定姿态和低特定姿态。
3.根据权利要求2所述的一种铲运机工作装置特定姿态一键循迹控制方法,其特征在于:当前姿态值在高、低两个特定姿态之间时,拉手柄触发后实现高特定姿态,推手柄触发后...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟海滨,金立源,张强,冯艳秋,刘西超,
申请(专利权)人:徐州徐工基础工程机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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