一种叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运车辆领域，公开一种叉车，包括：货叉、检测件和弹性触发件；检测件和弹性触发件均安装于货叉上，弹性触发件与检测件连接，且弹性触发件探出货叉前端，用于碰触障碍物时发生弹性形变；检测件用于检测弹性触发件的形变量以判断货叉与障碍物之间的距离。上述叉车在叉车前进时根据弹性触发件的形变量判断与前方物体的间距，不受叉车司机个人经验的束缚，无需他人辅助判断货叉前方间距，在独自作业时更有保障。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车
本技术涉及搬运车辆
，特别涉及一种叉车。
技术介绍
叉车在装载运行时，前方货叉码垛的物料会遮挡驾驶员视线，导致驾驶员在判断转运物料与前方障碍物的间距时不够精确存在安全隐患，容易碰触前方货物。特别是在仓储库房、高位货区等空间狭小区域使用叉车在转运货物时，需要精确判断货叉前端与周围障碍物的安全间距，防止出现碰触导致意外发生。老式货叉在使用时要么需要多人协同作业，要么完全依靠司机经验进行距离判断，在举升放置货物时由于司机在下方此类情况尤为明显，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术公开了一种叉车，用于精确判断货叉前端与周围障碍物的安全间距。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：一种叉车，包括：货叉、检测件和弹性触发件；所述检测件和所述弹性触发件均安装于所述货叉上，所述弹性触发件与所述检测件连接，且所述弹性触发件探出所述货叉前端，用于碰触障碍物时发生弹性形变；所述检测件用于检测所述弹性触发件的形变量以判断所述货叉与所述障碍物之间的距离。上述叉车在货叉上设置弹性触发件和检测件，当叉车在行驶过程中探出货叉前端的弹性触发件先碰触到障碍物，弹性触发件在叉车和障碍物的作用下发生弹性形变，检测件检测弹性触发件的形变量，并根据该形变量的大小判断货叉与障碍物之间的距离。上述叉车在叉车前进时根据弹性触发件的形变量判断与前方物体的间距，不受叉车司机个人经验的束缚，无需他人辅助判断货叉前方间距，在独自作业时更有保障。可选地，所述弹性触发件包括第一弹性件和触发结构，所述触发结构探出所述货叉前端；所述检测件用于采集所述第一弹性件的形变量。可选地，所述第一弹性件为弹簧。可选地，所述触发结构为杆状结构。可选地，所述弹性触发件包括第二弹性件，所述检测件用于采集所述第二弹性件的形变量。可选地，所述第二弹性件的材质为橡胶。可选地，所述检测件包括应变片，用于检测所述第二弹性件的形变量。可选地，所述弹性触发件为伸缩杆。可选地，所述弹性触发件探出所述货叉的距离范围为20cm-30cm。可选地，所述叉车还包括报警装置，所述报警装置与所述检测件信号连接，用于当所述检测件检测到所述货叉与所述障碍物之间的距离小于预设范围时发出警报。附图说明图1为本技术实施例提供的一种叉车的结构示意图；图2为图1中弹性触发件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的另一种叉车的结构示意图；图4为本技术实施例提供的另一种叉车发生弹性形变的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种叉车的原理图。图标：1-货叉；2-检测件；3-弹性触发件；4-报警装置；31-第一弹性件；32-触发结构；33-第二弹性件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示，本技术实施例提供了一种叉车，包括：货叉1、检测件2和弹性触发件3；检测件2和弹性触发件3均安装于货叉1上，弹性触发件3与检测件2连接，且弹性触发件3探出货叉1前端，用于碰触障碍物时发生弹性形变；检测件2用于检测弹性触发件3的形变量以判断货叉1与障碍物之间的距离。上述叉车在货叉1上设置弹性触发件3和检测件2，当叉车在行驶过程中探出货叉1前端的弹性触发件3先碰触到障碍物，弹性触发件3在叉车和障碍物的作用下发生弹性形变，检测件2检测弹性触发件3的形变量，并根据该形变量的大小判断货叉1与障碍物之间的距离。上述叉车在叉车前进时根据弹性触发件3的形变量判断与前方物体的间距，不受叉车司机个人经验的束缚，无需他人辅助判断货叉1前方间距，在独自作业时更有保障。可选地，弹性触发件3包括第一弹性件31和触发结构32，触发结构32探出货叉1前端；检测件2用于采集第一弹性件31的形变量。一种可能实现的方式中，如图1和图2所示，货叉1前部开设有安装槽，安装槽的开口朝向货叉1前端，第一弹性件31和触发结构32安装于安装槽内，且触发结构32探出货叉1前端。叉车在行驶过程中探出货叉1前端的触发结构32先碰触到障碍物，叉车继续行驶，障碍物将触发结构32朝向叉车推动，触发结构32挤压第一弹性件31，第一弹性件31发生弹性形变，检测件2检测第一弹性件31的形变量，并根据该形变量的大小判断货叉1与障碍物之间的距离。检测件2具体可以但不仅限于为距离传感器。本方式中可选地，第一弹性件31为弹簧。弹簧一端与安装槽内壁连接，另一端与触发结构32连接。本方式中可选地，触发结构32为杆状结构。触发结构32具体可以为触发杆。可选地，弹性触发件3包括第二弹性件33，检测件2用于采集第二弹性件33的形变量。另一种可能实现的方式中，如图3和图4所示，货叉1前部开设有安装槽，安装槽的开口朝向货叉1前端，第二弹性件33安装于安装槽内，且第二弹性件33探出货叉1前端。叉车在行驶过程中探出货叉1前端的第二弹性件33先碰触到障碍物，叉车继续行驶，障碍物将第二弹性件33朝向叉车推动，第二弹性件33发生弹性形变，检测件2检测第二弹性件33的形变量，并根据该形变量的大小判断货叉1与障碍物之间的距离。本方式中可选地，第二弹性件33的材质为橡胶。本方式中可选地，检测件2包括应变片，应变片安装于第二弹性件33内，用于检测第二弹性件33的形变量。本方式中可选地，弹性触发件3为伸缩杆。需要说明的是，本方式中叉车在转向时，第二弹性件33触碰障碍物发生形变，第二弹性件33在障碍物的作用下弯曲，如图4所示。发生形变的第二弹性件33内部应变片启动，应变片根据变形量的大小判断叉车货叉1与障碍物的间距，是否满足叉车转向要求。可选地，在上述两种实施方式中，弹性触发件3探出货叉1的距离范围为20cm-30cm，具体可以为20cm、21cm、22cm、23cm、24cm、25cm、26cm、27cm、28cm、29cm或者30cm等。可选地，在上述两种实施方式中，如图5所示，叉车还包括报警装置4，报警装置4与检测件2信号连接，用于当检测件2检测到货叉1与障碍物之间的距离小于预设范围时发出警报。需要说明的是，货叉1上加装了弹性触发件3和检测件2，在叉车前进时检测件2根据弹性触发件3的弹性形变程度判断货叉1与前方障碍物的间距，在叉车转向时检测件2根据弹性触发件3的弹性形变程度，判断货叉1前端与四周障碍物的间距，当货叉1前端与障碍物的间距小于预设范围时，报警装置4进行报警，当弹性触发件3的压缩距离或弯曲形变程度严重时可切断叉车电源保证行车安全。报警装置4具体可以为声音报警器。显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车，其特征在于，包括：货叉、检测件和弹性触发件；/n所述检测件和所述弹性触发件均安装于所述货叉上，所述弹性触发件与所述检测件连接，且所述弹性触发件探出所述货叉前端，用于碰触障碍物时发生弹性形变；所述检测件用于检测所述弹性触发件的形变量以判断所述货叉与所述障碍物之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车，其特征在于，包括：货叉、检测件和弹性触发件；
所述检测件和所述弹性触发件均安装于所述货叉上，所述弹性触发件与所述检测件连接，且所述弹性触发件探出所述货叉前端，用于碰触障碍物时发生弹性形变；所述检测件用于检测所述弹性触发件的形变量以判断所述货叉与所述障碍物之间的距离。


2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述弹性触发件包括第一弹性件和触发结构，所述触发结构探出所述货叉前端；
所述检测件用于采集所述第一弹性件的形变量。


3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。


4.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述触发结构为杆状结构。


5.根据权利要求1所述的叉车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆良，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37