叠放输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叠放输送设备，叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置、导向装置、夹持装置和输送装置；焊带裁切装置用于裁切焊带；输送装置用于承载叠放的电池片和焊带并输送；导向装置设置在焊带裁切装置和夹持装置之间，包括导向主体及驱动所述导向主体移动的移动机构；夹持装置设置在输送装置的朝向导向装置的端部，包括夹头架及多个焊带夹；导向主体移动至焊带裁切装置时用于承载裁切的焊带的后段部分，在牵引焊带移动的过程中，导向主体与焊带同步移动，在导向主体移动至夹持装置时焊带夹从导向主体承接焊带并夹持，焊带能够继续移动至输送装置的预定位置。本实用新型专利技术提供的技术方案可以保证焊带与电池片的准确叠放。

【技术实现步骤摘要】
叠放输送设备
本技术涉及光伏电池自生产
，具体地，涉及一种叠放输送设备。
技术介绍
在光伏电池串组件的生产过程中，需要将焊带和电池片进行叠放并焊接形成电池串。其中，焊带的供料是一个非常重要的环节，焊带供料的精确度决定着串焊机生产出来的组件的质量。焊带供料不准确可能会导致电池片和焊带搭叠的时候焊带偏离电池片的主栅线，造成露白等问题。为了实现焊带准确供料，需要提供一种叠放输送设备，使得焊带能够准确地与电池片进行叠放，提高电池串的生产质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种叠放输送设备，以解决现有技术中焊带和电池片叠放时偏离电池片的主栅线影响电池串生产质量的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种叠放输送设备，所述叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置、导向装置、夹持装置和输送装置；其中，所述焊带裁切装置设置为用于裁切焊带；所述输送装置设置为用于承载叠放的电池片和焊带并输送；所述导向装置设置在所述焊带裁切装置和所述夹持装置之间，所述导向装置包括用于对焊带进行导向的导向主体及驱动所述导向主体在所述焊带裁切装置和所述夹持装置之间移动的移动机构；所述夹持装置设置在所述输送装置的朝向所述导向装置的端部，所述夹持装置包括夹头架及所述夹头架上设置的多个并排的焊带夹，每个所述焊带夹用于夹持一根焊带；其中，所述导向装置的所述导向主体移动至所述焊带裁切装置时用于承载裁切的焊带的后段部分，在牵引焊带的前段部分向所述输送装置移动的过程中，所述导向主体与所述焊带同步移动，在所述导向主体移动至所述夹持装置时，所述夹持装置的所述焊带夹从所述导向主体承接焊带并夹持，所述焊带夹设置为在夹持焊带时焊带能够继续移动至所述输送装置的预定位置。优选地，所述导向主体上设置有对焊带进行导向的导向槽；所述导向装置还包括封挡机构，所述封挡机构设置为能够封挡所述导向槽以防止焊带脱离所述导向槽以及能够打开所述导向槽的放置通道以使得焊带能够进入所述导向槽内。优选地，所述封挡机构包括能够相对所述导向主体沿所述导向槽的排布方向来回移动的封挡主体，所述封挡主体上设置有对应各个导向槽的封挡部；其中，所述封挡主体相对所述导向主体移动至第一位置时，各个所述封挡部打开所对应的所述导向槽的放置通道，所述封挡主体相对所述导向主体移动至第二位置时，各个所述封挡部封挡所对应的所述导向槽。优选地，所述导向装置还包括安装架、能相对所述安装架上下移动的支撑架及驱动所述支撑架升降的升降机构，所述导向主体和所述封挡主体安装在所述支撑架上随所述支撑架升降；所述叠放输送设备还包括靠近所述焊带裁切装置设置的挡块，所述挡块上设置有倾斜的引导面，所述封挡主体上设置有驱动轮，所述导向装置的所述导向主体移动至靠近所述焊带裁切装置时，所述封挡主体随所述支撑架上升，所述驱动轮沿所述引导面向上移动能够驱动所述封挡主体移动至所述第一位置；所述导向装置还包括在所述驱动轮脱离所述引导面的限制时能够将所述封挡主体推动至所述第二位置的弹簧。优选地，每个所述焊带夹包括在中间位置交叉铰接在一起的两个夹持部，两个所述夹持部的上端用于夹持焊带；其中，所述夹持装置还包括用于驱动每个所述焊带夹的两个夹持部的下端以使得两个所述夹持部的上端张开和并拢的驱动机构。优选地，所述驱动机构包括滚轮架、所述滚轮架上对应每个所述焊带夹设置的能够转动的滚轮以及驱动所述滚轮架升降的升降机构，每个所述滚轮设置在对应的焊带夹的两个夹持部下端之间的位置且能够随所述滚轮架上下移动；所述滚轮向上移动时驱动所述焊带夹的上端打开；所述驱动机构还包括复位弹簧，所述滚轮下移时，通过所述复位弹簧的弹力驱动所述焊带夹的上端并拢。优选地，所述夹头架上设置有限位部件，所述限位部件设置为能够在限位位置和非限位位置之间转动；在所述限位部件处于所述限位位置时，所述限位部件能够将所述滚轮架保持在预设高度位置，在所述预设高度位置，所述滚轮将所述焊带夹的上端保持在张开状态；在所述限位部件处于所述非限位位置时，所述滚轮架带动所述滚轮下降至低于所述预设高度位置，所述复位弹簧驱动所述焊带夹的上端并拢以夹持焊带；其中，所述限位部件与所述夹头架之间设置有将所述限位部件保持在所述限位位置的保持弹簧；所述导向装置上设置有顶块，所述导向装置的所述导向主体移动至所述夹持装置时，所述顶块将所述限位部件移动至所述非限位位置。优选地，所述输送装置还包括底座、固定平台、步进平台及驱动所述步进平台移动的平台移动机构，其中：所述固定平台固定连接在所述底座上，所述步进平台可滑动地连接在所述底座上，所述平台移动机构能够驱动所述步进平台在所述输送带的输送方向上朝向或远离所述固定平台步进移动；所述输送带设置于所述固定平台和所述步进平台上，在所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述输送带在所述步进平台的远离所述固定平台的端部从下向上翻转，从而使得所述输送带的上表面随所述步进平台向远离所述固定平台的方向步进延伸；所述夹持装置的所述夹头架设置为与所述步进平台同步移动。优选地，所述叠放输送设备还包括焊带牵引装置，所述焊带牵引装置包括用于夹持焊带的牵引夹头及驱动所述牵引夹头移动的牵引驱动机构；所述牵引夹头从所述焊带裁切装置夹持待裁切的焊带的前段部分，在夹持的焊带被裁切后，所述牵引夹头在所述牵引驱动机构的驱动下带动夹持的焊带移动至所述输送装置，将焊带铺设在所述输送装置的所述上料工位上；其中，所述导向主体承载裁切的焊带的后段部分与所述牵引夹头同步移动，所述导向主体移动至所述夹持装置时，所述夹持装置的所述焊带夹从所述导向主体承接焊带并夹持，所述牵引夹头牵引焊带继续移动至所述输送装置的预设位置释放；其中，所述焊带牵引装置设置有一个或者至少两个，至少两个所述焊带牵引装置交替牵引焊带。技术本技术提供的技术方案，在牵引焊带向输送装置移动并铺设的过程中，通过导向装置3和夹持装置4对焊带进行导向，可以保证焊带与电池片的叠放精度，从而可以大大提高电池串的生产质量。附图说明图1为根据本技术的一个实施方式中叠放输送设备的结构示意图；图2为图1的部分放大图；图3为导向装置的结构示意图；图4为导向装置从另一角度看的结构示意图；图5为导向装置从再一角度看的结构示意图；图6为夹持装置的结构示意图；图7为夹持装置从另一角度看的结构示意图；图8为输送装置的结构示意图。附图标记说明1-输送装置；11-输送带；12-底座；13-步进平台；131-安装支架；14-固定平台；15-输送带驱动机构；151-主动辊；152-第一导向辊；153-第二导向辊；154-张紧辊；2-焊带裁切装置；3-导向装置；31-导向主体；311-导向槽；312-长形槽；313-限位槽；32-封挡主体；321-安装凸部；322-挡杆；33-支撑架；34-安装架；35-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠放输送设备，其特征在于，所述叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置、导向装置、夹持装置和输送装置；其中，/n所述焊带裁切装置设置为用于裁切焊带；/n所述输送装置设置为用于承载叠放的电池片和焊带并输送；/n所述导向装置设置在所述焊带裁切装置和所述夹持装置之间，所述导向装置包括用于对焊带进行导向的导向主体及驱动所述导向主体在所述焊带裁切装置和所述夹持装置之间移动的移动机构；/n所述夹持装置设置在所述输送装置的朝向所述导向装置的端部，所述夹持装置包括夹头架及所述夹头架上设置的多个并排的焊带夹，每个所述焊带夹用于夹持一根焊带；/n其中，所述导向装置的所述导向主体移动至所述焊带裁切装置时用于承载裁切的焊带的后段部分，在牵引焊带的前段部分向所述输送装置移动的过程中，所述导向主体与所述焊带同步移动，在所述导向主体移动至所述夹持装置时，所述夹持装置的所述焊带夹从所述导向主体承接焊带并夹持，所述焊带夹设置为在夹持焊带时焊带能够继续移动至所述输送装置的预定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠放输送设备，其特征在于，所述叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置、导向装置、夹持装置和输送装置；其中，
所述焊带裁切装置设置为用于裁切焊带；
所述输送装置设置为用于承载叠放的电池片和焊带并输送；
所述导向装置设置在所述焊带裁切装置和所述夹持装置之间，所述导向装置包括用于对焊带进行导向的导向主体及驱动所述导向主体在所述焊带裁切装置和所述夹持装置之间移动的移动机构；
所述夹持装置设置在所述输送装置的朝向所述导向装置的端部，所述夹持装置包括夹头架及所述夹头架上设置的多个并排的焊带夹，每个所述焊带夹用于夹持一根焊带；
其中，所述导向装置的所述导向主体移动至所述焊带裁切装置时用于承载裁切的焊带的后段部分，在牵引焊带的前段部分向所述输送装置移动的过程中，所述导向主体与所述焊带同步移动，在所述导向主体移动至所述夹持装置时，所述夹持装置的所述焊带夹从所述导向主体承接焊带并夹持，所述焊带夹设置为在夹持焊带时焊带能够继续移动至所述输送装置的预定位置。


2.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，所述导向主体上设置有对焊带进行导向的导向槽；
所述导向装置还包括封挡机构，所述封挡机构设置为能够封挡所述导向槽以防止焊带脱离所述导向槽以及能够打开所述导向槽的放置通道以使得焊带能够进入所述导向槽内。


3.根据权利要求2所述的叠放输送设备，其特征在于，所述封挡机构包括能够相对所述导向主体沿所述导向槽的排布方向来回移动的封挡主体，所述封挡主体上设置有对应各个导向槽的封挡部；
其中，所述封挡主体相对所述导向主体移动至第一位置时，各个所述封挡部打开所对应的所述导向槽的放置通道，所述封挡主体相对所述导向主体移动至第二位置时，各个所述封挡部封挡所对应的所述导向槽。


4.根据权利要求3所述的叠放输送设备，其特征在于，所述导向装置还包括安装架、能相对所述安装架上下移动的支撑架及驱动所述支撑架升降的升降机构，所述导向主体和所述封挡主体安装在所述支撑架上随所述支撑架升降；
所述叠放输送设备还包括靠近所述焊带裁切装置设置的挡块，所述挡块上设置有倾斜的引导面，所述封挡主体上设置有驱动轮，所述导向装置的所述导向主体移动至靠近所述焊带裁切装置时，所述封挡主体随所述支撑架上升，所述驱动轮沿所述引导面向上移动能够驱动所述封挡主体移动至所述第一位置；
所述导向装置还包括在所述驱动轮脱离所述引导面的限制时能够将所述封挡主体推动至所述第二位置的弹簧。


5.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，每个所述焊带夹包括在中间位置交叉铰接在一起的两个夹持部，两个所述夹持部的上端用于夹持焊带；
其中，所述夹持装置还包括用于驱动每个所述焊带夹的两个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，蒋小龙，冯康，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32