搬送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搬送装置。搬送装置(10)用于将托盘(91)沿着包括直线路径(21)以及与直线路径(21)连接的曲线路径(22)在内的搬送路径(20)进行搬送。搬送装置(10)具备姿势辅助机构(30)，姿势辅助机构(30)用于对托盘(91)从直线路径(21)朝向曲线路径(22)被搬送时的托盘(91)的搬送姿势变化进行辅助。姿势辅助机构(30)设置在：搬送路径(20)上的比曲线路径(22)所开始的位置(S)更靠向搬送上游侧的直线路径(21)上。

【技术实现步骤摘要】
搬送装置
本专利技术涉及一种将被搬送物沿着包括直线路径、以及与所述直线路径连接的曲线路径在内的搬送路径进行搬送的搬送装置。
技术介绍
以往，众所周知，作为搬送被搬送物的搬送装置，如日本特许第5168794号所示，具备将直线路径、曲线路径、以及分支部进行适当组合而成的搬送路径，其中，该直线路径用于将被搬送物在直线方向上进行引导，该曲线路径用于将被搬送物从直线路径分支出来，该分支部具备所述直线路径以及所述曲线路径。日本特许第5168794号的搬送装置被使用于：在半导体或液晶显示板等的制造工厂里，按照制造工艺来搬送制造过程中的产品的情况时，或被使用于：在机场内的用于对乘客的行李或货物等进行分拣的分拣设备中，将乘客的行李或货物等搬送到飞机的情况时。在机场内的分拣设备设置的搬送装置用于将载放有行李或货物的托盘(被搬送物)搬送到目的地的飞机上。在机场内的分拣设备的搬送装置中，特别是在搬送货物的情况下，需要在一个托盘中载放多个货物来进行搬送，因此，用于载放货物的托盘使用了：载放货物的部分(载放面)在托盘搬送方向上延伸的长条状的托盘。如图5A至图5C所示，日本特许第5168794号所示那样的以往的搬送装置100在使用了上述那样的长条状的托盘91来搬送货物95时，当载放有货物95的托盘91从直线路径121朝向曲线路径122而改变搬送方向进行搬送的情况下，如图5A所示，托盘91的前端F在搬送路径120上，被搬送到曲线路径122所开始的位置S0。如图5B所示，在托盘91的搬送方向上托盘91的前侧一半部分的区域(以下称之为“托盘91的前半部分92”)朝向曲线路径122被引导时，通过利用搬送装置100想要将托盘91的前半部分92朝向曲线路径122引导的力，就会使得托盘91的后侧半部分的区域(以下称之为“托盘91的后半部分93”)想要朝向相对于直线路径121上的托盘91的搬送方向H1而言的左方向(与设置有曲线路径122那一侧(曲线路径122上的托盘91的搬送方向H2)相反的一侧的方向)移动。即，当托盘91的前半部分92想要从朝向直线路径121的搬送姿势变化到朝向曲线路径122的搬送姿势时，与之相配合地，托盘91的后半部分93就会想要从朝向直线路径121的搬送姿势变化到朝向曲线路径122的搬送姿势。然而，在以往的搬送装置100中，在使用长条状的托盘91来搬送货物95的情况下，因为载放在托盘91上的货物95的位置、大小、数量等原因，有时施加于托盘91的负载会偏靠到托盘91的后侧而成为后负载的状态。当通过以往的搬送装置100来搬送这种后负载的托盘91时，如图5C所示，在想要将托盘91从直线路径121朝向曲线路径122搬送的情况下，针对于托盘91的后半部分93的滑动的阻力就会变大。由此，托盘91的前半部分92想要向曲线路径122拐弯的力、与托盘91的后半部分93想要相对于托盘91的搬送方向H1而向左方向滑动的力就会失去平衡。这样，就会无法匹配于托盘91的前半部分92变化到朝向曲线路径122的搬送姿势的时机而将托盘91的后半部分93变化到朝向曲线路径122的搬送姿势，由此，后负载的托盘91就会从曲线路径122拐不过去，导致托盘91的前半部分92冲撞到拐角引导件123的问题产生。因此，本专利技术的目的在于提供一种即便是施加于被搬送物的负载偏靠到被搬送物的后侧而成为后负载的被搬送物也能够从直线路径朝向曲线路径进行搬送的搬送装置。
技术实现思路
本专利技术想要解决的课题如上所述，接着，说明用于解决该课题的手段。即，本专利技术的搬送装置用于将被搬送物沿着包括直线路径以及与所述直线路径连接的曲线路径在内的搬送路径进行搬送，该搬送装置具备：用于对所述被搬送物从所述直线路径朝向所述曲线路径被搬送时的所述被搬送物的搬送姿势变化进行辅助的姿势辅助机构，所述姿势辅助机构设置在：所述搬送路径上的比所述曲线路径所开始的位置更靠向搬送上游侧的所述直线路径上。根据上述构成，在被搬送物从直线路径朝向曲线路径而被搬送时，姿势辅助机构是在搬送路径上的比曲线路径所开始的位置更靠向搬送上游侧的直线路径上，对被搬送物的搬送姿势的变化(从朝向直线路径的搬送姿势变化到朝向曲线路径的搬送姿势)进行辅助。在此，所谓与直线路径连接的曲线路径是指：接续于直线路径的端部而形成的曲线路径(形成出搬送路径的拐角部的曲线路径)、从直线路径的侧部分支出而形成的曲线路径(形成出搬送路径的分支部的曲线路径)、以及与直线路径的侧部汇合而形成的曲线路径(形成出搬送路径的汇合部的曲线路径)。另外，所谓所述被搬送物从所述直线路径朝向所述曲线路径被搬送时的所述被搬送物的搬送姿势的变化是指：所述被搬送物的搬送姿势能够从朝向所述直线路径的搬送姿势变化到朝向所述曲线路径的搬送姿势。本专利技术的搬送装置的所述姿势辅助机构设置在：所述搬送路径上的以从所述曲线路径所开始的位置起朝向搬送上游侧离开了规定距离的所述直线路径上的位置为中心的规定的范围内，所述规定距离为：与所述被搬送物的搬送方向上的长度的1/4长度相当的距离。根据上述构成，姿势辅助机构对被搬送物的搬送姿势的变化进行辅助，以使得被搬送物的中心在搬送路径上被搬送到了曲线路径所开始的位置时，相对于被搬送物的搬送方向而言的后侧一半部分的被搬送物的搬送姿势能够从朝向直线路径的搬送姿势变化到朝向曲线路径的搬送姿势。本专利技术的搬送装置的所述姿势辅助机构由旋转体构成，所述旋转体通过配合于朝向所述曲线路径被搬送的所述被搬送物的搬送姿势变化而能够将旋转方向自如地进行变更，从而对所述被搬送物朝向所述曲线路径被搬送时的搬送姿势变化进行辅助。根据上述构成，姿势辅助机构通过配合于朝向曲线路径被搬送的被搬送物的搬送姿势的变化来变更旋转体的旋转方向，对被搬送物的搬送姿势的变化进行辅助，以使得被搬送物的搬送姿势能够从朝向直线路径的搬送姿势变化到朝向曲线路径的搬送姿势。本专利技术的搬送装置的所述姿势辅助机构由旋转体构成，通过所述旋转体朝向与所述直线路径上的所述被搬送物的搬送方向成规定角度的方向进行旋转，来对所述被搬送物朝向所述曲线路径被搬送时的搬送姿势的变化进行辅助。根据上述构成，姿势辅助机构通过旋转体朝向与直线路径上的被搬送物的搬送方向成规定角度的方向进行旋转，对被搬送物的搬送姿势的变化进行辅助，以使得被搬送物的搬送姿势从朝向直线路径搬送姿势变化到朝向曲线路径的搬送姿势。本专利技术的搬送装置的所述旋转体通过与所述被搬送物的接触而进行从动旋转。根据上述构成，姿势辅助机构通过旋转体与被搬送物接触而进行从动旋转，对被搬送物的搬送姿势的变化进行辅助，以使得被搬送物的搬送姿势从朝向直线路径的搬送姿势变化到朝向曲线路径的搬送姿势。根据本专利技术的搬送装置，在被搬送物从直线路径朝向曲线路径被搬送时，由于姿势辅助机构在搬送路径上的比曲线路径所开始的位置更靠向搬送上游侧的直线路径上，对被搬送物的搬送姿势的变化(被搬送物的从朝向直线路径的搬送姿势朝着朝向曲线路径的搬送姿势的变化)进行辅助，因此，能够消弱：因为被搬送物成为后负载而产生的针对于被搬送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送装置，该搬送装置用于将被搬送物沿着包括直线路径以及与所述直线路径连接的曲线路径在内的搬送路径进行搬送，其特征在于，/n所述搬送装置具备：用于对所述被搬送物从所述直线路径朝向所述曲线路径被搬送时的所述被搬送物的搬送姿势变化进行辅助的姿势辅助机构，/n所述姿势辅助机构设置在：所述搬送路径上的比所述曲线路径所开始的位置更靠向搬送上游侧的所述直线路径上。/n

【技术特征摘要】
20200219 JP 2020-0257451.一种搬送装置，该搬送装置用于将被搬送物沿着包括直线路径以及与所述直线路径连接的曲线路径在内的搬送路径进行搬送，其特征在于，
所述搬送装置具备：用于对所述被搬送物从所述直线路径朝向所述曲线路径被搬送时的所述被搬送物的搬送姿势变化进行辅助的姿势辅助机构，
所述姿势辅助机构设置在：所述搬送路径上的比所述曲线路径所开始的位置更靠向搬送上游侧的所述直线路径上。


2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，
所述姿势辅助机构设置在：所述搬送路径上的以从所述曲线路径所开始的位置起朝向搬送上游侧离开了规定距离的所述直线路径上的位置为中心的规定的范围内，
所述规定距离为：与所述被搬送物的搬送方...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤尾义彦，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP