一种农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统，其中，自动补给装置包括座体，所述座体上安装有无人机对接装置、补液装置以及药舱；所述无人机对接装置与植保无人机对接，以使得所述植保无人机相对于所述座体固定定位；所述补液装置用于与所述植保无人机的药箱对接并汲取所述药舱内的药液注入所述药箱中。本发明专利技术的农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统中，自动补给装置能够为植保无人机自动补充药液，智能自助补给系统的移动车体可载着自动补给装置跟随植保无人机运动，使得植保无人机能够就近降落补给药液，减少不必要的电能损耗，节省补给时间，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统
本专利技术涉及农业无人机
，特别是涉及一种农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统。
技术介绍
无人机由于其飞行操控方便且稳定性高的特点，已被广泛应用于无人机喷药，由于无人机喷药一次能够携带的药液有限，因此植保无人机需要频繁往复补药以及充电，不仅浪费电能，而且影响工作效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够自动为植保无人机补充药液的农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的农用植保无人机的自动补给装置，其包括座体，所述座体上安装有无人机对接装置、补液装置以及药舱；所述无人机对接装置与植保无人机对接，以使得所述植保无人机相对于所述座体固定定位；所述补液装置用于与所述植保无人机的药箱对接并汲取所述药舱内的药液注入所述药箱中。进一步地，所述药箱上安装有第一对接接头；所述补液装置包括能够与所述第一对接接头对接的第二对接接头；所述第二对接接头能够在低位与高位之间切换；所述第二对接接头通过位姿转换装置安装在所述座体上；所述位姿转换装置使得所述第二对接接头处于低位时为平置状态，且所述第二对接接头处于高位时为竖置状态。进一步地，所述位姿转换装置包括升降座，所述第二对接接头上固定有转轴，所述转轴转动安装在所述升降座上；所述转轴上还固定安装有姿态转换齿轮，所述座体上安装有姿态转换齿条，所述姿态转换齿轮从所述姿态转换齿条的一端运动至另一端后其转动90°；所述姿态转换齿轮能够与所述姿态转换齿条脱开，当两者脱开后，所述第二对接接头相对于所述座体固定。进一步地，所述姿态转换齿条的两端均设置有导引轨道，所述导引轨道具备贯穿其长度方向的滑槽；所述转轴的轴端为四方形，即其具有两组相对的平面；当所述姿态转换齿轮与所述姿态转换齿条脱开后，所述转轴的轴端置于姿态转换齿条的其中一侧所述导引轨道的滑槽内。进一步地，所述座体上还安装有自动换电池装置。一种农用植保无人机的智能自助补给系统，其包括上述的农用植保无人机的自动补给装置，还包括补给总站与移动车体；所述农用植保无人机的自动补给装置安装在所述移动车体上；所述补给总站能够为所述药舱补充药液。有益效果：本专利技术的农用植保无人机的自动补给装置及智能自助补给系统中，自动补给装置能够为植保无人机自动补充药液，智能自助补给系统的移动车体可载着自动补给装置跟随植保无人机运动，使得植保无人机能够就近降落补给药液，减少不必要的电能损耗，节省补给时间，提升工作效率。附图说明附图1为农用植保无人机的自动补给装置的立体结构图；附图2为农用植保无人机的自动补给装置的正视图；附图3为补液装置的结构图；附图4为补液装置的第一状态图；附图5为补液装置的第二状态图；附图6为转轴的结构图；附图7为无人机对接装置的结构图；附图8为无人机对接装置的第一状态图；附图9为无人机对接装置的第二状态图；附图10为植保无人机与无人机对接装置对接后两者的组合状态图；附图11为自动换电池装置的结构图；附图12为电池充电座与升降驱动组件的组合图；附图13为智能自助补给系统的系统构成图。图中：座体1；无人机对接装置2；定位爪手21；手指部211；V字定位部212；连杆213；滑块214；丝杠215；第二过渡齿轮216；传动齿轮217；丝杠电机218；开合驱动组件22；驱动轴221；开合电机222；中间轴223；第一过渡齿轮224；同步带组件225；补液装置3；第二对接接头31；升降座32；转轴33；姿态转换齿轮34；姿态转换齿条35；导引轨道36；滑槽361；升降驱动丝杠37；药舱4；植保无人机5；药箱51；第一对接接头52；无人机本体53；喷药装置54；喷头541；移动车体6；补给总站7；第三对接接头71；辅助定位装置8；起落架81；横置杆811；竖置杆812；自动换电池装置9；移动座91；取放爪手92；爪手座921；推挤部9211；推杆922；夹持爪923；连接杆924；复位弹簧925；齿轮93；齿条94；齿轮轴95；保持部951；保持导轨96；保持槽961；移动丝杠97；平移电机98；电池充电座10；充电舱101；升降驱动组件20；升降滑座201；升降丝杠202；升降电机203。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1与附图2所示的农用植保无人机的自动补给装置，其包括座体1，所述座体1上安装有无人机对接装置2、补液装置3以及药舱4；所述无人机对接装置2与植保无人机5对接，以使得所述植保无人机相对于所述座体1固定定位；所述补液装置3用于与所述植保无人机5的药箱51对接并汲取所述药舱4内的药液注入所述药箱51中。植保无人机5除了药箱51外还包括无人机本体53与喷药装置54，药箱51安装在无人机本体53的底部，药箱51的下端安装有第一对接接头52；喷药装置54包括多个喷头541，且喷药装置54连接药箱51，其可汲取药箱51内的药液并从喷头541喷出，以实现为农田喷药。如附图3所示，所述补液装置3包括能够与所述第一对接接头52对接的第二对接接头31；所述第二对接接头31能够在低位与高位之间切换；所述第二对接接头31通过位姿转换装置安装在所述座体1上；所述位姿转换装置使得所述第二对接接头31处于低位时为平置状态，且所述第二对接接头31处于高位时为竖置状态。第二对接接头31与药舱4连接，补液装置3不仅能通过第二对接接头31输出药液给植保无人机5的药箱51，还能通过第二对接接头31向药舱4内补充药液。通过如上设置，当第二对接接头31处于低位时，其处于水平状态(如附图4所示)，外部的补给总站7上的第三对接接头71能够方便地与第二对接接头31对接以向药舱4内输送药液；当第二对接接头31处于高位时，其处于竖置状态(如附图5所示)，由于第一对接接头52处于药箱51的底部，其能够方便地与第一对接接头52对接。优选地，所述位姿转换装置包括升降座32，所述第二对接接头31上固定有转轴33，所述转轴33转动安装在所述升降座32上；所述转轴33上还固定安装有姿态转换齿轮34，所述座体1上安装有姿态转换齿条35，所述姿态转换齿轮34从所述姿态转换齿条35的一端运动至另一端后其转动90°；所述姿态转换齿轮34能够与所述姿态转换齿条35脱开，当两者脱开后，所述第二对接接头31相对于所述座体1固定。通过上述结构，位姿转换装置能够使第二对接接头31在从高位向低位的过程中、或从地位向高位运动的过程中自动完成姿态变换，无需另外设置动力元件控制第二对接接头31运动，使得控制简单，通过机械结构建立了第二对接接头31的姿态与位置之间的关系，使得自动补给装置运行稳定，不会出现对接第二对接接头31姿态不对导致对接失败的情形。升降座32的升降运动由升降驱动丝杠37驱动。进一步地，所述姿态转换齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用植保无人机的自动补给装置，其特征在于，其包括座体(1)，所述座体(1)上安装有无人机对接装置(2)、补液装置(3)以及药舱(4)；所述无人机对接装置(2)与植保无人机(5)对接，以使得所述植保无人机相对于所述座体(1)固定定位；所述补液装置(3)用于与所述植保无人机(5)的药箱(51)对接并汲取所述药舱(4)内的药液注入所述药箱(51)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用植保无人机的自动补给装置，其特征在于，其包括座体(1)，所述座体(1)上安装有无人机对接装置(2)、补液装置(3)以及药舱(4)；所述无人机对接装置(2)与植保无人机(5)对接，以使得所述植保无人机相对于所述座体(1)固定定位；所述补液装置(3)用于与所述植保无人机(5)的药箱(51)对接并汲取所述药舱(4)内的药液注入所述药箱(51)中。


2.根据权利要求1所述的农用植保无人机的自动补给装置，其特征在于，所述药箱(51)上安装有第一对接接头(52)；所述补液装置(3)包括能够与所述第一对接接头(52)对接的第二对接接头(31)；
所述第二对接接头(31)能够在低位与高位之间切换；
所述第二对接接头(31)通过位姿转换装置安装在所述座体(1)上；所述位姿转换装置使得所述第二对接接头(31)处于低位时为平置状态，且所述第二对接接头(31)处于高位时为竖置状态。


3.根据权利要求2所述的农用植保无人机的自动补给装置，其特征在于，所述位姿转换装置包括升降座(32)，所述第二对接接头(31)上固定有转轴(33)，所述转轴(33)转动安装在所述升降座(32)上；
所述转轴(33)上还固定安装有姿态转换齿轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：于伟龙，
申请(专利权)人：于伟龙，
类型：发明
国别省市：天津;12