一种具有防卡死功能的拨杆结构制造技术

本发明专利技术创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明专利技术创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防卡死功能的拨杆结构
本专利技术创造属于智能停机舱
，尤其是涉及一种具有防卡死功能的拨杆结构。
技术介绍
随着无人机技术的应用发展，无人机在工业领域应用越来越广泛，无人值守作为无人机的一种管理模式，能够给无人机预先设定线路，实现无人机真正的无人化操作。无人机的无人值守系统一般包括智能无人机平台、智能停机舱、控制系统、辅助监测功能、通信系统及软件等。智能停机舱作为无人机的能量站，不但可以收藏、存储非工作状态的无人机，而且还可以对无人机进行自动充电，既减少了工作人员的操作，又可以提高无人机的循环工作效率。智能停机舱一般包括舱门开合结构、无人机归中机构、升降机构、自动充断电机构等，其中无人机的归中机构是由水平模组和拨杆结构的相对或相向运动配合完成无人机的自动归中。停机舱中的拨杆结构，除了配合正位机构将无人机进行归中，还可以拨动无人机桨叶将其回收至最小空间，减小无人机收藏所占空间。根据空间和设计要求，拨杆驱动电机选择的容量较小，额定负载力矩小，因此拨杆的重量刚度比要求尽量小，拨杆多为细长形结构，对于质量较大的无人机，其滑动摩擦力较大，因此对拨杆刚度要求较高，为方便安装，拨杆头部通常设计成开口较大或带棱角的结构，无人机降落后，桨叶停止位置具有很大的随机性，如果拨杆打到桨叶根部附近时很容易卡住，而且无人机桨叶一般是由碳纤维复合材料、塑胶或木材加工而成，刚度小，滑动摩擦系数通常比较大，拨杆与桨叶之间相对运动时产生滑动摩擦，如果摩擦力较大，拨杆拨桨叶时容易卡住，严重时可能会导致桨叶折断。现有技术的缺点：(1)现有拨杆与桨叶之间是滑动摩擦，而桨叶通常由碳纤维复合材料、塑胶、木材等开模加工而成，韧性大刚度小，拨桨过程中拨杆与桨叶之间相对滑动，拨杆易卡死甚至导致桨叶折断。(2)现有拨杆头部通常具有较大开口，或带有棱角，而无人机降落后桨叶停止位置比较随机，在拨杆拨桨的过程中，拨杆头部容易卡住桨叶。(3)拨杆结构多为细长形圆杆结构，刚度较差，对无人机进行归中时拨杆变形大，会导致无人机无法归中到停机位，影响无人机的收藏和充电。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种具有防卡死功能的拨杆结构，以解决摩擦力较大拨杆拨桨叶时容易卡住，严重时可能会导致桨叶折断的问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：本专利技术创造一方面提供了，一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、第一限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，第一限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，第一防磨半球体通过第一轴承轴套安装在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环。进一步的，第一防磨半球体内顶部设有柱形安装槽、第一环形凹槽，第一环形凹槽位于柱形安装槽下方，半球体挡环固定在第一环形凹槽内，第一轴承轴套贯穿半球体挡环后通过半球体挡环限位在柱形安装槽内。进一步的，第一轴承轴套顶部设有第一环形凸台，第一环形凸台外部直径小于柱形安装槽直径，半球体挡环的内径小于第一环形凸台的直径，半球体挡环位于第一轴承轴套的第一环形凸台下方。进一步的，拨杆本体包括拨杆基座、拨杆内轴、拨杆外轴，拨杆内轴通过连接法兰固定在拨杆基座上，拨杆外轴通过轴承转动套接在拨杆内轴外，第一防磨半球体通过防磨组件转动安装在拨杆内轴顶部。进一步的，拨杆内轴顶部设有三个第一螺栓孔，第一轴承轴套上设有与第一螺栓孔相对应的第二螺栓孔，第一防磨半球体顶部设有一个安装孔，安装孔旋转后分别与第一轴承轴套上的三个螺栓孔相对应，螺栓通过安装孔将第一螺栓孔与第二螺栓孔连接。进一步的，连接法兰安装在拨杆基座顶部，连接法兰上设有柱形安装座，柱形安装座为筒状，拨杆内轴下端均设有第一轴段，第一轴段通过螺栓固定在柱形安装座内，拨杆内轴下端还设有第二轴段，第二轴段位于第一轴段上方，第二轴段上安装有下滚动轴承，拨杆内轴上端设有第三轴段，第三轴段上安装有上滚动轴承，拨杆外轴下端设有第一环槽，第一环槽套接在下滚动轴承外壁，拨杆外轴上端设有第二环槽，第二环槽套接在上滚动轴承外壁；第三轴段上设有第四轴段，第一螺栓孔设置在第四轴段顶部，第一轴承轴套通过螺栓固定在第四轴段顶部。进一步的，连接法兰顶部设有半圆环槽，半圆环槽内安装有半圆形支撑件，半圆形支撑件围绕外轴设置，半圆形支撑件内安装有半圆形轴套，半圆形轴套底部位于半圆环槽内，半圆形支撑件侧壁上安装有轴套挡片，轴套挡片的宽度大于半圆形支撑件厚度，半圆形轴套通过轴套挡片固定在半圆形支撑件内；半圆形支撑件顶部安装有半轴套挡环，半轴套挡环侧壁延伸有矩形凸起，矩形凸起端部与轴套挡片顶部贴合。另一方面提供，一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部的第二防磨半球体；防磨组件包括第二轴承轴套、第二限位组件，第二轴承轴套固定在拨杆顶部，第二限位组件固定在第二防磨半球体上，第二防磨组件将第二轴承轴套限位在第二防磨半球体内，第二防磨半球体通过第二轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第二限位组件包括三个弧形挡块。进一步的，第二防磨半球体上设有第二环形凸台，第二环形凸台上设有多个弧形槽，第二轴承轴套顶部设有与多个弧形槽相对应的弧形凸起，弧形凸起通过弧形槽滑入第二环形凸台上方，第二环形凸台上还设有与弧形槽相通的矩形槽，三个弧形挡块分别安装在对应的矩形槽内将第二轴承轴套限位在第二防磨半球体上。进一步的，第二防磨半球体上设有中空空间，三个弧形挡块与第二环形凸台围绕成环形凸边，环形凸边位于中空空间下方，第二轴承轴套的弧形凸块位于中空空间内，第二轴承轴套上设有第二环形凹槽，环形凸边位于第二环形槽内。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种具有防卡死功能的拨杆结构具有以下有益效果：(1)本专利技术创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住；(2)本专利技术创造所述的拨杆头部设计有防磨半球体结构，轴套可以做成分体零件或是整体零件与内轴连接，并将上滚动轴承轴向固定，挡环与防磨半球体连接，半球体被限定在外轴上端面和轴承轴套下端面的空间内活动，防磨半球体材料采用摩擦系数较小的非金属材料，通过自身较小的摩擦力和自身的转动，使拨杆能够顺滑地越过卡死点，避免出现拨杆卡死和桨叶折断的情况；(3)本专利技术创造所述的拨杆与基座连接处设计有半圆形支撑件，在拨杆外轴和半圆形支撑件内表面设有半圆形轴套，轴套材料选用摩擦系数小的金属或非金属材料，可以在不影响拨桨顺滑性的前提下有效提高拨杆刚度，减小变形量，使无人机能够顺利收藏和充电。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防卡死功能的拨杆结构，其特征在于：包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体(18)；/n防磨组件包括第一轴承轴套(17)、第一限位组件，第一轴承轴套(17)固定在拨杆顶部，第一限位组件固定在第一防磨半球体(18)上，防磨组件将第一轴承轴套(17)限位在第一防磨半球体(18)内，第一防磨半球体(18)通过第一轴承轴套(17)安装在拨杆本体顶部；/n第一限位组件包括环形的半球体挡环(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防卡死功能的拨杆结构，其特征在于：包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体(18)；
防磨组件包括第一轴承轴套(17)、第一限位组件，第一轴承轴套(17)固定在拨杆顶部，第一限位组件固定在第一防磨半球体(18)上，防磨组件将第一轴承轴套(17)限位在第一防磨半球体(18)内，第一防磨半球体(18)通过第一轴承轴套(17)安装在拨杆本体顶部；
第一限位组件包括环形的半球体挡环(16)。


2.根据权利要求1所述的一种具有防卡死功能的拨杆结构，其特征在于：第一防磨半球体(18)内顶部设有柱形安装槽(181)、第一环形凹槽(182)，第一环形凹槽(182)位于柱形安装槽(181)下方，半球体挡环(16)固定在第一环形凹槽(182)内，第一轴承轴套(17)贯穿半球体挡环(16)后通过半球体挡环(16)限位在柱形安装槽(181)内。


3.根据权利要求2所述的一种具有防卡死功能的拨杆结构，其特征在于：第一轴承轴套(17)顶部设有第一环形凸台(171)，第一环形凸台(171)外部直径小于柱形安装槽(181)直径，半球体挡环(16)的内径小于第一环形凸台(171)的直径，半球体挡环(16)位于第一轴承轴套(17)的第一环形凸台(171)下方。


4.根据权利要求1所述的一种具有防卡死功能的拨杆结构，其特征在于：拨杆本体包括拨杆基座(6)、拨杆内轴(9)、拨杆外轴(14)，拨杆内轴(9)通过连接法兰(7)固定在拨杆基座(6)上，拨杆外轴(14)通过轴承转动套接在拨杆内轴(9)外，第一防磨半球体(18)通过防磨组件转动安装在拨杆内轴(9)顶部。


5.根据权利要求4所述的一种具有防卡死功能的拨杆结构，其特征在于：拨杆内轴(9)顶部设有三个第一螺栓孔，第一轴承轴套(17)上设有与第一螺栓孔相对应的第二螺栓孔，第一防磨半球体(18)顶部设有一个安装孔(183)，安装孔(183)旋转后分别与第一轴承轴套(17)上的三个螺栓孔相对应，螺栓通过安装孔(183)将第一螺栓孔与第二螺栓孔连接。


6.根据权利要求5所述的一种具有防卡死功能的拨杆结构，其特征在于：连接法兰(7)安装在拨杆基座(6)顶部，连接法兰(7)上设有柱形安装座(61)，柱形安装座(61)为筒状，拨杆内轴(9)下端均设有第一轴段(91)，第一轴段(91)通过螺栓固定在柱形安装座(61)内，拨杆内轴(9)下端还设有第二轴段(92)，第二轴段(92)位于第一轴段(91)上方，第二轴段(92)上安装有下滚动轴承(8)，拨杆内轴(9)上端设有第三轴段(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：高佳伟，王平，侯云雷，李继栋，张勇，郗小鹏，姚建宁，王競逸，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12