一种自回正机构及方向机总成制造技术

一种自回正机构及方向机总成，自回正机构包括固定安装于输入轴外侧的固定轴，固定轴上转动安装有轴承；凸轮套滑动套设于输入轴的外侧，凸轮套的顶面为倾斜设置的弧形面且与轴承的外壁面滚动配合，凸轮套的外侧与花键套滑动配合，凸轮套的底端贯穿花键套向下延伸与弹性件抵接。本发明专利技术能够对传动轴实现自回正，操作方便，降低了转向难度，提高了转向灵活性；同时，降低了成本投入，结构简单，便于检修。

【技术实现步骤摘要】
一种自回正机构及方向机总成
本专利技术涉及方向机
，尤其涉及一种自回正机构及方向机总成。
技术介绍
当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移，对农机装备技术要求更高。目前市场上的履带式水稻机大多是通过手柄杆来控制转向和直行，这种操作方式与传统方向盘差别较大，驾驶员不易掌握，且转向杆转向的方式不够灵活，不能很好地适应路况；另一部分转向和直行方式虽然是采用方向盘进行实现，但无法自回正，需要驾驶员人工操作方向盘，手动转向复位，去实现转向或直行的需求，操作使用不方便，增大了劳动强度，也提高了操作难度。因此，亟需一种自回正机构及方向机总成，能够对传动轴实现自回正，操作方便，降低了转向难度，提高了转向灵活性；同时，降低了成本投入，结构简单，便于检修。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自回正机构及方向机总成，能够对传动轴实现自回正，操作方便，降低了转向难度，提高了转向灵活性；同时，降低了成本投入，结构简单，便于检修。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自回正机构，包括固定安装于输入轴外侧的固定轴，所述固定轴上转动安装有轴承；凸轮套滑动套设于所述输入轴的外侧，所述凸轮套的顶面为倾斜设置的弧形面且与所述轴承的外壁面滚动配合，所述凸轮套的外侧与花键套滑动配合，所述凸轮套的底端贯穿所述花键套向下延伸与弹性件抵接。优选的，所述弧形面的最低处开设有用于定位所述轴承的定位槽，所述弧形面的最高处向上凸设有与所述定位槽相对设置的定位块。优选的，在正常状态下，所述定位槽的中心线与所述轴承的轴线处于同一平面；在极限转向状态下，所述定位槽的中心线与所述轴承的轴线之间的夹角为140°。优选的，所述输入轴的底端贯穿所述凸轮套向下延伸且穿过所述花键套形成导向部，所述导向部的底部外侧与轴承座转动连接；所述弹性件位于所述导向部的外侧且与所述凸轮套的底端抵接。优选的，所述导向部的底端与角度传感器的检测轴固定连接。优选的，所述弹性件为顶簧。一种方向机总成，包括壳体、与所述壳体分别固定连接的转向管柱和底板、贯穿设置于所述转向管柱内部的传动轴，所述壳体的内部设置有上述的自回正机构，以能够在两个方向辅助所述传动轴转向回正。优选的，所述传动轴与所述输入轴转动连接；所述壳体的内部设置有与所述花键套固定连接的第一固定板。优选的，所述壳体包括上壳体、与所述上壳体的内壁面贴合且能够相对转动的下壳体；所述下壳体的外侧转动安装有与所述上壳体啮合的锁止机构，所述锁止机构用于调整所述上壳体与所述下壳体之间的角度。优选的，所述锁止机构包括通过转轴转动安装于所述下壳体内部的调节踏板，所述转轴上固定安装有连接板和滑动板，所述连接板通过拉簧与所述底板之间固定连接；所述下壳体上开设有滑槽，所述滑动板的滑动部穿过所述滑槽与转动安装于所述下壳体外侧的活动块滑动配合；所述下壳体上转动安装有啮合块，所述啮合块上开设有与所述上壳体配合使用的啮合部，和与所述活动块上的凸起部配合使用的凹形部。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：通过在本专利技术中，设置有固定轴，固定轴上转动安装有轴承，固定轴固定安装于输入轴的外侧，凸轮套滑动套设于输入轴的外侧，凸轮套的顶面为倾斜设置的弧形面且与轴承的外壁面滚动配合，正常状态下，轴承位于弧形面的最低点，当需要进行转向时，驾驶员操作输入轴转动，带动轴承沿凸轮套的顶面移动，凸轮套的顶面倾斜设置，最低点处与最高点处存在高度差，凸轮套的外侧与花键套滑动配合，凸轮套下移，凸轮套的底端贯穿花键套向下延伸与弹性件抵接，凸轮套下移的过程中，压缩弹性件，使弹性件压缩蓄能；转向完成以后，弹性件被压缩后产生的弹性势能释放，推动凸轮套上移，凸轮套无法周向移动，只可以轴向移动，因此，轴承在弧形面的作用下，只能回到弧形面的最低点，等待进行下一次转向操作。本专利技术公开的自回正机构，能够对传动轴实现自回正，操作方便，改变了原有采用人工手动回正的操作方式，降低了转向难度，提高了转向灵活性。通过在本专利技术中，弧形面的最低处开设有用于定位轴承的定位槽，在正常状态下，轴承位于弧形面的最低处，定位槽的设置，能够对轴承进行定位，确定轴承在正常状态下，一直处于弧形面的最低处，防止因外界震动造成轴承的位移，进而影响机械车辆的正常行驶，提高了使用效果；弧形面的最高处向上凸设有与定位槽相对设置的定位块，定位块设置于定位槽的相对侧，在实现最大转向距离的需求下，对轴承进行限位，防止发生过度转向，影响正常行驶，同时，采用定位块进行限位，结构简单，成本投入小，降低了制作难度，提高了使用效果。通过在本专利技术中，输入轴的底端贯穿凸轮套向下延伸且穿过花键套形成导向部，弹性件位于导向部的外侧且与凸轮套的底端抵接，导向部的存在，保证了弹性件只会被轴向压缩，产生轴向的弹性势能，保证了凸轮套的正常上下移动，防止弹性件发生形变，提高了使用效果。通过在本专利技术中，导向部的底端与角度传感器的检测轴固定连接，角度传感器能够对导向部的转动角度进行检测，角度传感器可以与机械车辆上自带的ECU控制装置进行通信连接，将检测后的角位移数据发送至控制单元，并经控制单元进行数据分析处理后，发送至控制履带动作的控制单元，实现转向时，控制履带实现不同的动作，扩大了本专利技术的适用范围，提高了转向精度，提高了本专利技术的自动化程度。通过在本专利技术中，还公开了一种方向机总成，在壳体的内部设置有上述的自回正机构，以能够在两个方向辅助所述传动轴转向回正。壳体包括上壳体、与上壳体的内壁面贴合且能够相对转动的下壳体，下壳体的外侧转动安装有与上壳体啮合的、用于调整上壳体与下壳体之间角度的锁止机构，锁止机构的存在，便于调节上壳体的朝向和高度，可以根据驾驶员的身高及操作方向盘的距离，进行调整上壳体与下壳体之间的角度，满足不同驾驶员的操作需求。通过在本专利技术中，锁止机构包括通过转轴转动安装的调节踏板，转轴上固定安装有连接板和滑动板，连接板通过拉簧与底板之间固定连接，拉簧对调节踏板起到复位作用，调节踏板向下踩踏的过程中，带动滑动板滑动，滑动板的滑动部穿过滑槽与转动安装于下壳体外侧的活动块滑动配合，实现活动块的反向移动，活动块上的凸起部与啮合块上的凹形部配合，活动块反向移动的时候，凸起部卡紧凹形部，通过凹形部带动啮合块向下转动，啮合块上开设的啮合部与上壳体之间不再啮合，产生分离，相互独立，此时，驾驶员操作方向盘向靠近自己的方向移动，便于带动上壳体向靠近自己的方向移动，且输入轴与传动轴之间转动连接，不会影响自回正机构的正常使用，整体结构合理，实用性高，提高了驾驶员的驾驶舒适性和使用效果。综上所述，本专利技术提供了一种自回正机构及方向机总成，能够对传动轴实现自回正，操作方便，降低了转向难度，提高了转向灵活性；同时，降低了成本投入，结构简单，便于检修。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例公开的自回正机构的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自回正机构，其特征在于，包括固定安装于输入轴外侧的固定轴，所述固定轴上转动安装有轴承；/n凸轮套滑动套设于所述输入轴的外侧，所述凸轮套的顶面为倾斜设置的弧形面且与所述轴承的外壁面滚动配合，所述凸轮套的外侧与花键套滑动配合，所述凸轮套的底端贯穿所述花键套向下延伸与弹性件抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自回正机构，其特征在于，包括固定安装于输入轴外侧的固定轴，所述固定轴上转动安装有轴承；
凸轮套滑动套设于所述输入轴的外侧，所述凸轮套的顶面为倾斜设置的弧形面且与所述轴承的外壁面滚动配合，所述凸轮套的外侧与花键套滑动配合，所述凸轮套的底端贯穿所述花键套向下延伸与弹性件抵接。


2.如权利要求1所述的自回正机构，其特征在于，所述弧形面的最低处开设有用于定位所述轴承的定位槽，所述弧形面的最高处向上凸设有与所述定位槽相对设置的定位块。


3.如权利要求2所述的自回正机构，其特征在于，
在正常状态下，所述定位槽的中心线与所述轴承的轴线处于同一平面；
在极限转向状态下，所述定位槽的中心线与所述轴承的轴线之间的夹角为140°。


4.如权利要求1所述的自回正机构，其特征在于，所述输入轴的底端贯穿所述凸轮套向下延伸且穿过所述花键套形成导向部，所述导向部的底部外侧与轴承座转动连接；
所述弹性件位于所述导向部的外侧且与所述凸轮套的底端抵接。


5.如权利要求4所述的自回正机构，其特征在于，所述导向部的底端与角度传感器的检测轴固定连接。


6.如权利要求1所述的自回正机构，其特征在于，所述弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：程顺利，
申请(专利权)人：潍坊新视听电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37