一种滴管取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种滴管取放装置，包括第三伺服电机、第二摆杆、第二线轨、手指气缸、手指头，所述第二摆杆与所述第二线轨相连，所述第三伺服电机用于驱动所述第二摆杆和所述第二线轨进行摆动，所述手指气缸安装在所述第二线轨上，所述手指头为两个，所述手指气缸用于驱动两个所述手指头进行夹取动作。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的滴管取放装置能够快速取放滴管，为后续的封口和出料提供了便利，且本实用新型专利技术的滴管取放装置的结构简单、稳定性高，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种滴管取放装置
本技术涉及机电
，尤其涉及一种滴管取放装置。
技术介绍
现有市场上需要装袋封装的产品繁多，而目前的装袋机无法配件进行快速的取放，例如滴管的取放就十分不便，给后续的封口和出料造成了影响。
技术实现思路
本技术提供了一种滴管取放装置，包括第三伺服电机、第二摆杆、第二线轨、手指气缸、手指头，所述第二摆杆与所述第二线轨相连，所述第三伺服电机用于驱动所述第二摆杆和所述第二线轨进行摆动，所述手指气缸安装在所述第二线轨上，所述手指头为两个，所述手指气缸用于驱动两个所述手指头进行夹取动作。本技术的有益效果是：本技术的滴管取放装置能够快速取放滴管，为后续的封口和出料提供了便利，且本技术的滴管取放装置的结构简单、稳定性高，值得推广应用。附图说明图1是本技术的外观示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是回流装置结构示意图；图4是配件回流线结构示意图；图5是图4驱动部分的结构示意图；图6是袋子回流线的一个角度的结构示意图；图7是袋子回流线的另一个角度的结构示意图；图8是剂卡供料皮带线的一个角度的结构示意图；图9是剂卡供料皮带线的另一个角度的结构示意图；图10是剂卡推料机构的结构示意图；图11是干燥剂供料机构的一个角度的结构示意图；图12是干燥剂供料机构的另一个角度的结构示意图；图13是干燥剂取放装置的一个角度的结构示意图；图14是干燥剂取放装置的另一个角度的结构示意图；图15是滴管供料装置的一个角度的结构示意图；图16是滴管供料装置的另一个角度的结构示意图；图17是滴管取放装置的一个角度的结构示意图；图18是滴管取放装置的另一个角度的结构示意图；图19是入袋装置的一个角度的结构示意图；图20是入袋装置的另一个角度的结构示意图；图21是袋子下料装置的一个角度的结构示意图；图22是袋子下料装置的另一个角度的结构示意图；图23是袋子下料装置的一部分结构的放大示意图；图24是袋子下料装置的另一部分结构的放大示意图；图25是袋子撑开装置的一个角度的结构示意图；图26是袋子撑开装置的另一个角度的结构示意图；图27是袋子撑开机构的结构示意图；图28是袋子撑开机构的一部分结构示意图；图29是袋子撑开机构的另一部分结构示意图；图30是压料机构的结构示意图；图31是封口机构的一个角度的结构示意图；图32是封口机构的另一个角度的结构示意图；图33是出料机构的一个角度的结构示意图；图34是出料机构的另一个角度的结构示意图；图35是出料皮带机构的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种装袋封装机，本技术是针对涉及袋子的快速运输系统，各物料的排列及快速装袋的机构。本技术的装袋封装机可广泛应用于各种大小的病毒试剂卡、验孕卡、各类人体健康检测的试剂卡，以及医疗、食品、药品以及电子产品的快速装袋与封装。如图1所示，本技术的装袋封装机包括机箱1、电箱2、保护罩3、控制触摸屏4和三色报警灯5。机箱1采用3mm钣金焊接成型，保证设备的强度与稳定性，及美观性，电箱2独立设计，与机箱1齐平，方便组装接线和后期的维护，保护罩3采用钣金与透明有机玻璃搭配，隔离灰尘以及保护作业员的安全，在外面可更直观的看到设备的动作，触摸屏4放置到保护罩3上方便操作人员对设备进行维护与调试，触摸屏4操作的高度为1.4M操作人员更舒适，三色报警灯5用来提示设备的运行状态。如图2所示，该装袋封装机还包括配件回流线6、袋子回流线7、剂卡供料皮带线8、剂卡推料机构9、干燥剂供料机构10、干燥剂取放装置11、滴管供料装置12、滴管取放装置13，入袋装置14、袋子下料装置15、袋子撑开装置16、压料机构17、封口机构18、出料机构19、出料皮带机构20。配件回流线6和袋子回流线7组成回流装置。剂卡供料皮带线8、剂卡推料机构9和干燥剂供料机构10组成供料装置。封口机构18、下料机构19和出料皮带线20组成下料装置。剂卡供料皮带线8对剂卡进行排序供料，此处可与其他的剂卡组装设备对接，或搭配振动盘、提升机等供料机进行自动补充物料，剂卡推料机构9将末端的1个剂卡推入到配件回流线6的配件走料模子612内，配件回流线6转动一步，干燥剂供料机构10对干燥剂排序，由干燥剂取放装置11将干燥剂抓取到配件回流线6的配件走料模子612内，配件回流线6转动一步，滴管供料装置12对滴管排序，由滴管取放装置13将滴管取放到配件回流线6的配件走料模子612内，同时袋子下料装置15将袋子下料到袋子回流线7的袋子走料模子712内，袋子回流线7转动一步，袋子撑开装置16将空袋子口部打开，入袋装置14将配件(配件包括剂卡、干燥剂和滴管)推入到袋子内，压料机构17压住配件与袋子防止推杆被带出或混乱，袋子回流线7转动一步，封口机构18对已经装好配件的袋子进行高温封口，袋子回流线7转动一步，出料机构19将封装好的产品进行取放到出料皮带机构20，出料皮带机构20将产品流出。如图3-5所示，配件回流线6包括面板61、配件回流线左立板62、配件回流线右立板63、第一连接杆64、主动轮转轴65、第一走料主动轮66、第一主动轮轴承67、第一从动轮轴68、第一走料从动轮69、第一从动轮轴承610、配件走料皮带611、配件走料模子612、第一模子托条613、第一伺服电机614、第一减速机615、第一电机固定板616、第一固定底板617、第一主传动轮618、第一从动轮619、第一传动皮带620。面板61固定在机箱1上，配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间连接第一连接杆64，固定在面板61上，主动轮转轴65通过第一主动轮轴承67限位在配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间，第一走料主动轮66与主动轮转轴65固定在一起，第一从动轮轴68安装在配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间，第一走料从动轮69通过第一从动轮轴承610限位在第一从动轮轴68上，第一走料主动轮66与第一走料从动轮69之间安装配件走料皮带611，配件走料皮带611上焊接固定块安装配件走料模子612，配件走料模子612上放置配件一步一步向后面运送，第一模子托条613对配件走料模子612进行支撑，防止配件走料皮带611损坏，第一伺服电机614与第一减速机615连接，第一减速机615固定在第一电机固定板616上，第一电机固定板616与第一固定底板617相连，通过第一固定底板617锁附在面板61上，第一主传动轮618安装在第一伺服电机614的轴上，通过第一传动皮带620将第一从动轮619带着转动，第一从动轮619固定在主动轮转轴65一端，使得第一走料主动轮66转动，即配件走料模子612进行移动。如图6、7所示，袋子回流线7包括袋子回流线左立板71、袋子回流线右立板72、第一联轴器73、第二连接杆74、走料从动轮轴75、第二走料从动轮76、第二从动轮轴承77、走料主动轮轴78、走料主动轮轴承79、走料主动轮710、走料皮带711、袋子走料模子712、第二模子托条713、第一主传动轴714、第二主传动轮715、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滴管取放装置，其特征在于：包括第三伺服电机（135）、第二摆杆（1312）、第二线轨（1314）、手指气缸（1320）、手指头（1321），所述第二摆杆（1312）与所述第二线轨（1314）相连，所述第三伺服电机（135）用于驱动所述第二摆杆（1312）和所述第二线轨（1314）进行摆动，所述手指气缸（1320）安装在所述第二线轨（1314）上，所述手指头（1321）为两个，所述手指气缸（1320）用于驱动两个所述手指头（1321）进行夹取动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种滴管取放装置，其特征在于：包括第三伺服电机（135）、第二摆杆（1312）、第二线轨（1314）、手指气缸（1320）、手指头（1321），所述第二摆杆（1312）与所述第二线轨（1314）相连，所述第三伺服电机（135）用于驱动所述第二摆杆（1312）和所述第二线轨（1314）进行摆动，所述手指气缸（1320）安装在所述第二线轨（1314）上，所述手指头（1321）为两个，所述手指气缸（1320）用于驱动两个所述手指头（1321）进行夹取动作。


2.根据权利要求1所述的滴管取放装置，其特征在于：该滴管取放装置还包括第三减速机（136）、第二同步带（139）、第四从动轮（1310）、第一转动轴（1311）、第二摆杆（1312），所述第三伺服电机（135）与第三减速机（136）相连，第三减速机（136）的轴上安装第二主动轮（138），所述第二主动轮（138）与所述第四从动轮（1310）之间安装所述第二同步带（139），所述第四从动轮（1310）带动所述第一转动轴（1311）进行同步转动，所述第二摆杆（1312）与第一转动轴（1311）固定一起摆动。


3.根据权利要求2所述的滴管取放装置，其特征在于：该滴管取放装置还包括第二立板（131）、第二减速机固定板（137），所述第二减速机固定板（137）与所述第二立板（131）连接在一起，第三伺服电机（135）与第三减速机（136）连接固定在第二减速机固定板（137）上。


4.根据权利要求3所述的滴管取放装置，其特征在于：该滴管取放装置还包括摆杆固定板（134）、第二轴承（1322），所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，
申请(专利权)人：深圳格瑞克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44