一种食药包装瓶气液双效洗瓶机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种食药包装瓶气液双效洗瓶机，包括主机台，所述主机台上安装有密封柜，所述密封柜上密封插设有运输机构，所述主机台上分别安装有夹持机构和清洗机构；一种气液双效洗瓶机的控制方法，包括以下步骤：伺服进料；夹持转运；双效清洗；转运放置。本发明专利技术通过清洗机构先液后气对瓶子进行清洗，增加清洁能力，同时能够消除静电并干燥瓶子，增加其洁净的保持效果，通过夹持机构和运输机构与清洗机构的配合，使其抓取、清洗和放置并行同步，增加清洗的连续性且提高清洗效率，通过设置过滤箱使其气液内循环利用，减少损耗，通过设置负压防尘机构形成负压环境，避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种食药包装瓶气液双效洗瓶机及其控制方法
本专利技术涉及洗瓶机领域，尤其涉及一种食药包装瓶气液双效洗瓶机及其控制方法。
技术介绍
现有的食药包装瓶洗瓶机通常为高压气流式清洗，通过高压气流的冲洗将内部粉尘、水珠等杂物快速冲出，高压气流虽然对因静电附着在瓶内壁的杂物具有较强的清洁能力，但对粘附在瓶内壁的杂质清洁程度较低，不能够很好的去除的内壁牢固粘住的杂物，且气流冲洗无法消除静电导致清洗结束后粉尘极易被再次吸附到瓶内，造成二次污染，其清洁保持能力较差，且洗瓶机在清洗过程中，顺序逐个控制进行抓取、清洁、放置使得清洁的连续性较差，即清洁效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能够对顽固粘附的杂物有效清洁，且清洁的保持能力较差，且顺序控制使得清洁的连续性差导致清洁效率偏低的缺点，而提出的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机及其控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种食药包装瓶气液双效洗瓶机，包括主机台，所述主机台上安装有密封柜，所述密封柜上密封插设有运输机构，所述主机台上分别安装有夹持机构和清洗机构，所述清洗机构包括固定安装在主机台上表面上的清洗伸缩杆，所述清洗伸缩杆的活动上端固定安装有密封塞，所述密封塞的底壁分别插设有冲洗软管和排污软管；所述冲洗软管和排污软管远离密封塞的一端分别安装有冲洗导管和排污导管，所述主机台内开设有控制腔，所述冲洗导管和排污导管远离冲洗软管和排污软管的一端均延伸至控制腔内并安装有电磁三通阀，两个所述电磁三通阀上分别安装有液体冲洗管、气体冲洗管、排液管和排气管，所述运输机构包括密封插设在密封柜侧壁上的密封轨道，所述密封轨道位于密封柜内的一段上表面上分别开设有取瓶槽和放瓶槽，所述液体冲洗管、气体冲洗管、排液管和排气管均延伸至主机台的外侧；所述夹持机构包括固定插设在主机台上表面上的输电管，所述输电管内转动插设有转运轴，所述夹持机构包括安装在控制腔内的转运电机，所述转运轴的下端延伸至控制腔内并与转运电机的机轴固定连接，所述转运轴的上端延伸至输电管的上方并套设有转运盘，所述转运盘的下底面环形等距固定安装有三个夹持伸缩杆，每个所述夹持伸缩杆的下活动端均对称安装有多个夹持弹片，每个所述夹持伸缩杆的上固定端均滑动套设有螺纹夹管，三个所述夹持伸缩杆分别位于密封塞、取瓶槽和放瓶槽的正上方。进一步，所述密封轨道与主机台不接触，所述密封轨道内开设有运输槽，所述运输槽内等距转动安装有多个运输辊，多个所述运输辊上共同安装有运输网带，所述取瓶槽和放瓶槽均连通运输槽，且取瓶槽和放瓶槽均贯穿密封轨道。进一步，所述转运盘的下底面环形等距安装有三个夹持电机，每个所述夹持电机的机轴均安装有调节螺纹杆，三个所述调节螺纹杆分别与三个螺纹夹管螺纹配合，所述转运盘的上表面环形等距安装有三个夹持控制器，三个所述夹持控制器分别电性连接三个夹持电机。进一步，所述输电管内对称插设有两组控制电芯，所述转运盘内环形等距插设有三组连接电芯，两组所述控制电芯与三组连接电芯中的任意两组相互接触对应。进一步，所述控制腔的内底壁上安装有过滤箱，所述过滤箱内安装有隔断板，所述隔断板和过滤箱内壁之间插设有滤芯板，所述液体冲洗管插设在过滤箱远离滤芯板的侧壁上并位于隔断板的下方，所述气体冲洗管插设在过滤箱远离滤芯板的侧壁上并位于隔断板的上方，所述排液管插设在过滤箱靠近滤芯板的侧壁上并位于隔断板的上方，所述排气管插设在过滤箱靠近滤芯板的侧壁上并位于隔断板的下方，所述冲洗导管上安装有固定在控制腔内壁上的气液两用泵。进一步，所述主机台内安装有负压防尘机构，所述负压防尘机构包括安装在控制腔内的集尘箱，所述集尘箱的上表面插设有除尘管，所述除尘管的上端延伸至主机台的上表面并与主机台的上表面齐平，所述除尘管的侧壁上垂直安装有负压管，所述负压管远离除尘管的一端延伸至主机台的外表面，所述除尘管的侧壁与负压管的连接处开设有多个滤孔，所述主机台的外侧壁与负压管的连接处安装有负压风机。一种气液双效洗瓶机的控制方法，包括以下步骤：A、伺服进料；在外置运输设备的作用下使得运输网带转动，并通过外置等距进料设备将瓶子逐个通过运输网带运输至密封柜内，且运输网带的移动由外置运输设备伺服控制，使其逐一按需进料；B、夹持转运；夹持控制器和夹持伸缩杆通过连接电芯和控制电芯的接触导通获得电能以及控制信号，则夹持控制器控制夹持伸缩杆伸长使得夹持弹片伸入取瓶槽内套在倒置的瓶底上，且夹持电机通过调节螺纹杆的螺纹推进作用将螺纹夹管向下推动并挤压夹持弹片，使夹持弹片牢牢夹紧瓶底，然后夹持控制器控制夹持伸缩杆缩短且夹持电机通过调节螺纹杆拉动螺纹夹管上移，使夹持弹片将瓶子牢固夹出取瓶槽，然后转运电机通过转动转运轴使得转运盘转动，通过夹持伸缩杆将瓶子转运到密封塞的正上方；C、双效清洗；主机台控制清洗伸缩杆伸长使得密封塞塞入瓶口内密封，然后控制两个电磁三通阀导通液体冲洗管和冲洗导管以及排液管和排污导管，使外部清洁液通过液体冲洗管、电磁三通阀、冲洗导管和冲洗软管喷入瓶内冲洗并通过排污软管、排污导管、电磁三通阀和排液管将冲洗杂质排出，然后控制两个电磁三通阀导通气体冲洗管和冲洗导管以及排气管和排污导管，使外部洁净空气通过气体冲洗管、电磁三通阀、冲洗导管和冲洗软管喷入瓶内去除残液并通过排污软管、排污导管、电磁三通阀和排气管将含有液体的气体排出，干燥瓶子；D、转运放置；转运电机通过转运轴转动转运盘使得夹持清洁干净的瓶子的夹持伸缩杆转动，使得瓶子转运到放瓶槽的正上方，控制电芯与连接电芯接触使得夹持控制器和夹持伸缩杆获得电能以及控制信号，夹持伸缩杆伸长将瓶子放入放瓶槽内的运输网带上，且夹持电机通过调节螺纹杆使得螺纹夹管先配合夹持伸缩杆下移再上移松动夹持弹片，使瓶子稳置在运输网带上，然后控制夹持伸缩杆缩短离开放瓶槽；E、伺服出料；运输网带在外置运输设备控制下运动将清洗干净的瓶子运出密封柜，瓶子沿运输槽被运输网带稳定运输。进一步，在步骤B、步骤C和步骤D中，所述步骤B中取瓶的夹持过程与所述步骤C中的双效清洗过程以及步骤D中的放瓶的放置过程同步进行，即转运电机每转动一个固定角度，夹持过程、双效清洗过程和放置过程同步进行。本专利技术优点：通过清洗机构先液后气对瓶子进行清洗，增加清洁能力，同时能够消除静电并干燥瓶子，增加其洁净的保持效果，通过夹持机构和运输机构与清洗机构的配合，使其抓取、清洗和放置并行同步，增加清洗的连续性且提高清洗效率，通过设置过滤箱使其气液内循环利用，减少损耗，通过设置负压防尘机构形成负压环境，避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。附图说明图1为本专利技术提出的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机及其控制方法的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机及其控制方法的部分立体剖图；图3为本专利技术提出的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机及其控制方法的夹持机构部分放大图；图4为本专利技术提出的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机及其控制方法的夹持伸缩杆部分放大图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食药包装瓶气液双效洗瓶机，包括主机台（1），其特征在于，所述主机台（1）上安装有密封柜（2），所述密封柜（2）上密封插设有运输机构（3），所述主机台（1）上分别安装有夹持机构（4）和清洗机构（5），所述清洗机构（5）包括固定安装在主机台（1）上表面上的清洗伸缩杆（51），所述清洗伸缩杆（51）的活动上端固定安装有密封塞（52），所述密封塞（52）的底壁分别插设有冲洗软管（521）和排污软管（522）；/n所述冲洗软管（521）和排污软管（522）远离密封塞（52）的一端分别安装有冲洗导管（53）和排污导管（54），所述主机台（1）内开设有控制腔（11），所述冲洗导管（53）和排污导管（54）远离冲洗软管（521）和排污软管（522）的一端均延伸至控制腔（11）内并安装有电磁三通阀（55），两个所述电磁三通阀（55）上分别安装有液体冲洗管（551）、气体冲洗管（552）、排液管（553）和排气管（554），所述运输机构（3）包括密封插设在密封柜（2）侧壁上的密封轨道（31），所述密封轨道（31）位于密封柜（2）内的一段上表面上分别开设有取瓶槽（311）和放瓶槽（312），所述液体冲洗管（551）、气体冲洗管（552）、排液管（553）和排气管（554）均延伸至主机台（1）的外侧；/n所述夹持机构（4）包括固定插设在主机台（1）上表面上的输电管（41），所述输电管（41）内转动插设有转运轴（42），所述夹持机构（4）包括安装在控制腔（11）内的转运电机（421），所述转运轴（42）的下端延伸至控制腔（11）内并与转运电机（421）的机轴固定连接，所述转运轴（42）的上端延伸至输电管（41）的上方并套设有转运盘（43），所述转运盘（43）的下底面环形等距固定安装有三个夹持伸缩杆（44），每个所述夹持伸缩杆（44）的下活动端均对称安装有多个夹持弹片（441），每个所述夹持伸缩杆（44）的上固定端均滑动套设有螺纹夹管（442），三个所述夹持伸缩杆（44）分别位于密封塞（52）、取瓶槽（311）和放瓶槽（312）的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种食药包装瓶气液双效洗瓶机，包括主机台（1），其特征在于，所述主机台（1）上安装有密封柜（2），所述密封柜（2）上密封插设有运输机构（3），所述主机台（1）上分别安装有夹持机构（4）和清洗机构（5），所述清洗机构（5）包括固定安装在主机台（1）上表面上的清洗伸缩杆（51），所述清洗伸缩杆（51）的活动上端固定安装有密封塞（52），所述密封塞（52）的底壁分别插设有冲洗软管（521）和排污软管（522）；
所述冲洗软管（521）和排污软管（522）远离密封塞（52）的一端分别安装有冲洗导管（53）和排污导管（54），所述主机台（1）内开设有控制腔（11），所述冲洗导管（53）和排污导管（54）远离冲洗软管（521）和排污软管（522）的一端均延伸至控制腔（11）内并安装有电磁三通阀（55），两个所述电磁三通阀（55）上分别安装有液体冲洗管（551）、气体冲洗管（552）、排液管（553）和排气管（554），所述运输机构（3）包括密封插设在密封柜（2）侧壁上的密封轨道（31），所述密封轨道（31）位于密封柜（2）内的一段上表面上分别开设有取瓶槽（311）和放瓶槽（312），所述液体冲洗管（551）、气体冲洗管（552）、排液管（553）和排气管（554）均延伸至主机台（1）的外侧；
所述夹持机构（4）包括固定插设在主机台（1）上表面上的输电管（41），所述输电管（41）内转动插设有转运轴（42），所述夹持机构（4）包括安装在控制腔（11）内的转运电机（421），所述转运轴（42）的下端延伸至控制腔（11）内并与转运电机（421）的机轴固定连接，所述转运轴（42）的上端延伸至输电管（41）的上方并套设有转运盘（43），所述转运盘（43）的下底面环形等距固定安装有三个夹持伸缩杆（44），每个所述夹持伸缩杆（44）的下活动端均对称安装有多个夹持弹片（441），每个所述夹持伸缩杆（44）的上固定端均滑动套设有螺纹夹管（442），三个所述夹持伸缩杆（44）分别位于密封塞（52）、取瓶槽（311）和放瓶槽（312）的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机，其特征在于，所述密封轨道（31）与主机台（1）不接触，所述密封轨道（31）内开设有运输槽（32），所述运输槽（32）内等距转动安装有多个运输辊（321），多个所述运输辊（321）上共同安装有运输网带（322），所述取瓶槽（311）和放瓶槽（312）均连通运输槽（32），且取瓶槽（311）和放瓶槽（312）均贯穿密封轨道（31）。


3.根据权利要求2所述的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机，其特征在于，所述转运盘（43）的下底面环形等距安装有三个夹持电机（45），每个所述夹持电机（45）的机轴均安装有调节螺纹杆（451），三个所述调节螺纹杆（451）分别与三个螺纹夹管（442）螺纹配合，所述转运盘（43）的上表面环形等距安装有三个夹持控制器（431），三个所述夹持控制器（431）分别电性连接三个夹持电机（45）。


4.根据权利要求3所述的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机，其特征在于，所述输电管（41）内对称插设有两组控制电芯（411），所述转运盘（43）内环形等距插设有三组连接电芯（432），两组所述控制电芯（411）与三组连接电芯（432）中的任意两组相互接触对应。


5.根据权利要求4所述的一种食药包装瓶气液双效洗瓶机，其特征在于，所述控制腔（11）的内底壁上安装有过滤箱（6），所述过滤箱（6）内安装有隔断板（61），所述隔断板（61）和过滤箱（6）内壁之间插设有滤芯板（62），所述液体冲洗管（551）插设在过滤箱（6）远离滤芯板（62）的侧壁上并位于隔断板（61）的下方，所述气体冲洗管（552）插设在过滤箱（6）远离滤芯板（62）的侧壁上并位于隔断板（61）的上方，所述排液管（553）插设在过滤箱（6）靠近滤芯板（62）的侧壁上并位于隔断板（61）的上方，所述排气管（554）插设在过滤箱（6）靠近滤芯板（62）的侧壁上并位于隔断板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄如，
申请(专利权)人：南通剑烽机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32