一种人体体表多自由度肌电采集器制造技术

本发明专利技术属于肌电采集技术领域，尤其涉及一种人体体表多自由度肌电采集器，它包括主机固定机构、电极固定机构、主机、正负电极机构、安装板、安装块、辅助电极，本发明专利技术在工作过程中，保证主机上安装的辅助电极和正负电极机构中的电极片始终贴紧皮肤，同时弧形固定机构处第二吸盘机构外其它位置处均远离皮肤，而且第二吸盘机构与辅助电极和正负电极机构是为位于肢体的相互对立的两侧，即第二吸盘机构在工作过程中始终远离辅助电极和正负电极机构，这样的设计可保证在采集过程中，主机固定机构和电极固定机构因固定主机和正负电极机构时与皮肤的接触不会影响正负电极机构和辅助电极的采集信号。

【技术实现步骤摘要】
一种人体体表多自由度肌电采集器所属
本专利技术属于肌电采集
，尤其涉及一种人体体表多自由度肌电采集器。
技术介绍
肌电信号是众多肌纤维中运动单元动作电位在时间和空间上的叠加。表面肌电信号SEMG是浅层肌肉EMG和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能在一定程度上反映神经肌肉的活动；相对于针电极EMG，SEMG在测量上具有非侵入性、无创伤、操作简单等优点。因而，SEMG在临床医学、人机功效学、康复医学以及体育科学等方面均有重要的实用价值。肌电采集仪因其高灵活性，广泛应用于较大的科研阶段，为提高采集精度，需要电极端始终紧贴皮肤，在肌肉运动过程中不能脱落，另外在使用是常发生电极线被勾拉损坏主机的情况，因主机昂贵极易造成巨大的损失。本专利技术设计一种人体体表多自由度肌电采集器确保电极始终贴合皮肤，且电极误拉不易损坏主机。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种人体体表多自由度肌电采集器，它是采用以下技术方案来实现的。一种人体体表多自由度肌电采集器，它包括主机固定机构、电极固定机构、主机、正负电极机构、安装板、安装块、辅助电极，其中主机的下侧安装有辅助电极，主机通过安装板安装在两个主机固定机构上，两个正负电极机构通过安装块安装在两个电极固定机构上；主机与两个正负电极机构之间通过两股第一电线电连接。上述主机的一侧通过球铰机构安装有导电连接模块；所述导电连接模块包括第一拉绳、限位卡块、公插头、母插头、旋转盘、第二拉绳、第三弹簧，其中母插头是由电插壳和安装在电插壳内的两个插套组成，电插壳的一端通过球铰机构安装在主机上，电插壳内具有插槽；公插头是由电插块和安装在电插块上的两个插头柱组成，电插块上具有两个电连接头，电插块上具有定位插块；母插头通过定位插块与插槽的配合与公插头连接，两个插头柱与两个插套一一对应嵌套配合；公插头和母插头之间上下对称的安装有两个对公插头和母插头起到限位作用的限位卡块，限位卡块与母插头之间安装有用于限位卡块复位的第三弹簧；第三弹簧为压缩弹簧；两个限位卡块的一端分别固定安装有一股第二拉绳，两股第二拉绳合并后固定连接有第一拉绳，第一拉绳远离第二拉绳的一端穿过球铰机构固定有旋转盘，且第一拉绳通过旋转盘与主机旋转连接。上述主机固定机构包括内弧形板、第一限位螺钉、第二限位螺钉、第一外弧形板、第二外弧形板、第二吸盘机构、第三限位螺钉，其中具有弹性的内弧形板的一端通过铰接的方式安装在安装板上，且内形弧板与安装板之间安装有对内弧形板相对安装板摆动限位的第二限位螺钉；具有弹性的第一外弧形板和具有弹性的第二外弧形板铰接连接组成了外弧形板，外弧形板滑动安装在内弧形板的外弧面上，且内弧形板和外弧形板之间安装有限位内弧形板和外弧形板相对滑动的第一限位螺钉；第一外弧形板和第二外弧形板之间安装有限位两者相互摆动的第三限位螺钉；第二外弧形板远离第一外弧形板的一端通过球铰机构安装有第二吸盘机构，第二吸盘机构通过第二固定支撑与第二外弧形板铰接。上述电极固定机构与主机固定机构结构完全相同，其中电极固定机构的内弧形板铰接安装在安装块上，内弧形板与安装块之间安装有限位两者相对摆动的第二限位螺钉。上述正负电极机构包括第二电线、导电柱、滑杆、电极片、水凝胶、安装盘、第二弹簧，其中滑杆的一端滑动安装在安装块上，且滑杆与安装块之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；滑杆的另一端固定安装有安装盘，安装盘上安装有电极片，电极片上安装有水凝胶，导电柱安装在安装块的上侧，第二电线的一端固定安装在电极片上，第二电线的另一端与导电柱固定连接；导电柱通过第一电线与公插头上的电连接头连接。作为本技术的进一步改进，上述安装块的两侧对称的安装有两个伸缩固定机构。上述伸缩固定机构包括伸缩杆、第一固定支撑、第一吸盘机构、第一弹簧，其中伸缩杆内具有第一弹簧，伸缩杆的一端通过球铰机构安装在安装块上，伸缩杆的另一端通过球铰机构安装有第一固定支撑，第一固定支撑上安装有第一吸盘机构。作为本技术的进一步改进，上述第一电线的一端具有电连接件，第一电线通过电连接件与导线柱的配合与正负电极机构电连接。上述电连接件包括夹板、板簧，其中夹板的一端具有卡槽，卡槽内具有电连接片，两个夹板相互铰接组成一个夹子，两个夹板之间安装有复位用的板簧，两个夹板通过其上的卡槽与电连接柱夹紧配合，第一电线与电连接柱连接的一端与两个夹板中其中一个夹板上的电连接片电连接。作为本技术的进一步改进，上述安装块和安装板上的两侧均具有两个安装支耳，主机固定机构和电极固定机构中的内弧形板与安装板和安装块连接的一端均对称的安装有两个第一限位块，安装在内弧形板与安装块和安装板之间的第二限位螺钉通过螺纹配合安装在对应的两个第一限位块上，且第二限位螺钉与对应的安装支耳配合。上述主机固定机构和电极固定机构中的第一外弧形板和第二外弧形板之间通过连接销轴铰接连接，第二外弧形板的两侧对称的安装有两个第二限位块，安装柱在第一外弧形板和第二外弧形板之间的第三限位螺钉通过螺纹配合安装在两个第二限位块上，且第三限位螺钉与对应的连接销轴配合。作为本技术的进一步改进，上述安装块上开有两个供两个正负电极机构中两个滑杆和两个第二弹簧安装的安装槽。作为本技术的进一步改进，上述主机固定机构和电极固定机构中的内弧形板的外弧面上开有梯形滑槽，主机固定机构和电极固定机构中的第一外弧形板的一端固定安装有梯形滑块，主机固定机构和电极固定机构中有第一外弧形板和第二外弧形板组成的外弧形板通过梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在对应的内弧形板上。作为本技术的进一步改进，上述安装板上安装有两个对称分布的对主机起到固定作用的弹性卡板。作为本技术的进一步改进，上述电插壳上开有供限位卡块安装的安装滑槽和供第二拉绳和第一拉绳安装的拉绳孔；上述限位卡块上具有斜面，定位插块上开有与限位卡块配合的限位卡槽。作为本技术的进一步改进，上述第一拉绳在母插口输出水平摆置状态处于松弛状态，第一拉绳的松弛度可保证母插头相对主机上下摆动15度。相对于传统的肌电采集技术，本专利技术设计的有益效果如下：1、本专利技术中第一外弧形板和第二外弧形板组成了外弧形板，通过内弧形板和外弧形板组成的可伸缩的弧形固定机构，为主机和正负电极机构提供支撑固定作用，在工作过程中，保证主机上安装的辅助电极和正负电极机构中的电极片始终贴紧皮肤，同时弧形固定机构处第二吸盘机构外其它位置处均远离皮肤，而且第二吸盘机构与辅助电极和正负电极机构是为位于肢体的相互对立的两侧，即第二吸盘机构在工作过程中始终远离辅助电极和正负电极机构，这样的设计可保证在采集过程中，主机固定机构和电极固定机构因固定主机和正负电极机构时与皮肤的接触不会影响正负电极机构和辅助电极的采集信号。2、本专利技术中在公插头和母插头配合后，公插头上的插头柱与母插头上的插套嵌套配合，公插头和母插头电连接；这种状态下，上下分布的两个限位卡块具有斜面的一端位于公插头上所开的限位卡槽内，通过两个限位卡块对公插头和母插头与的脱开起到限位作用，保证设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体体表多自由度肌电采集器，其特征在于：它包括主机固定机构、电极固定机构、主机、正负电极机构、安装板、安装块、辅助电极，其中主机的下侧安装有辅助电极，主机通过安装板安装在两个主机固定机构上，两个正负电极机构通过安装块安装在两个电极固定机构上；主机与两个正负电极机构之间通过两股第一电线电连接；/n上述主机的一侧通过球铰机构安装有导电连接模块；所述导电连接模块包括第一拉绳、限位卡块、公插头、母插头、旋转盘、第二拉绳、第三弹簧，其中母插头是由电插壳和安装在电插壳内的两个插套组成，电插壳的一端通过球铰机构安装在主机上，电插壳内具有插槽；公插头是由电插块和安装在电插块上的两个插头柱组成，电插块上具有两个电连接头，电插块上具有定位插块；母插头通过定位插块与插槽的配合与公插头连接，两个插头柱与两个插套一一对应嵌套配合；公插头和母插头之间上下对称的安装有两个对公插头和母插头起到限位作用的限位卡块，限位卡块与母插头之间安装有用于限位卡块复位的第三弹簧；第三弹簧为压缩弹簧；两个限位卡块的一端分别固定安装有一股第二拉绳，两股第二拉绳合并后固定连接有第一拉绳，第一拉绳远离第二拉绳的一端穿过球铰机构固定有旋转盘，且第一拉绳通过旋转盘与主机旋转连接；/n上述主机固定机构包括内弧形板、第一限位螺钉、第二限位螺钉、第一外弧形板、第二外弧形板、第二吸盘机构、第三限位螺钉，其中具有弹性的内弧形板的一端通过铰接的方式安装在安装板上，且内形弧板与安装板之间安装有对内弧形板相对安装板摆动限位的第二限位螺钉；具有弹性的第一外弧形板和具有弹性的第二外弧形板铰接连接组成了外弧形板，外弧形板滑动安装在内弧形板的外弧面上，且内弧形板和外弧形板之间安装有限位内弧形板和外弧形板相对滑动的第一限位螺钉；第一外弧形板和第二外弧形板之间安装有限位两者相互摆动的第三限位螺钉；第二外弧形板远离第一外弧形板的一端通过球铰机构安装有第二吸盘机构，第二吸盘机构通过第二固定支撑与第二外弧形板铰接；/n上述电极固定机构与主机固定机构结构完全相同，其中电极固定机构的内弧形板铰接安装在安装块上，内弧形板与安装块之间安装有限位两者相对摆动的第二限位螺钉；/n上述正负电极机构包括第二电线、导电柱、滑杆、电极片、水凝胶、安装盘、第二弹簧，其中滑杆的一端滑动安装在安装块上，且滑杆与安装块之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；滑杆的另一端固定安装有安装盘，安装盘上安装有电极片，电极片上安装有水凝胶，导电柱安装在安装块的上侧，第二电线的一端固定安装在电极片上，第二电线的另一端与导电柱固定连接；导电柱通过第一电线与公插头上的电连接头连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种人体体表多自由度肌电采集器，其特征在于：它包括主机固定机构、电极固定机构、主机、正负电极机构、安装板、安装块、辅助电极，其中主机的下侧安装有辅助电极，主机通过安装板安装在两个主机固定机构上，两个正负电极机构通过安装块安装在两个电极固定机构上；主机与两个正负电极机构之间通过两股第一电线电连接；
上述主机的一侧通过球铰机构安装有导电连接模块；所述导电连接模块包括第一拉绳、限位卡块、公插头、母插头、旋转盘、第二拉绳、第三弹簧，其中母插头是由电插壳和安装在电插壳内的两个插套组成，电插壳的一端通过球铰机构安装在主机上，电插壳内具有插槽；公插头是由电插块和安装在电插块上的两个插头柱组成，电插块上具有两个电连接头，电插块上具有定位插块；母插头通过定位插块与插槽的配合与公插头连接，两个插头柱与两个插套一一对应嵌套配合；公插头和母插头之间上下对称的安装有两个对公插头和母插头起到限位作用的限位卡块，限位卡块与母插头之间安装有用于限位卡块复位的第三弹簧；第三弹簧为压缩弹簧；两个限位卡块的一端分别固定安装有一股第二拉绳，两股第二拉绳合并后固定连接有第一拉绳，第一拉绳远离第二拉绳的一端穿过球铰机构固定有旋转盘，且第一拉绳通过旋转盘与主机旋转连接；
上述主机固定机构包括内弧形板、第一限位螺钉、第二限位螺钉、第一外弧形板、第二外弧形板、第二吸盘机构、第三限位螺钉，其中具有弹性的内弧形板的一端通过铰接的方式安装在安装板上，且内形弧板与安装板之间安装有对内弧形板相对安装板摆动限位的第二限位螺钉；具有弹性的第一外弧形板和具有弹性的第二外弧形板铰接连接组成了外弧形板，外弧形板滑动安装在内弧形板的外弧面上，且内弧形板和外弧形板之间安装有限位内弧形板和外弧形板相对滑动的第一限位螺钉；第一外弧形板和第二外弧形板之间安装有限位两者相互摆动的第三限位螺钉；第二外弧形板远离第一外弧形板的一端通过球铰机构安装有第二吸盘机构，第二吸盘机构通过第二固定支撑与第二外弧形板铰接；
上述电极固定机构与主机固定机构结构完全相同，其中电极固定机构的内弧形板铰接安装在安装块上，内弧形板与安装块之间安装有限位两者相对摆动的第二限位螺钉；
上述正负电极机构包括第二电线、导电柱、滑杆、电极片、水凝胶、安装盘、第二弹簧，其中滑杆的一端滑动安装在安装块上，且滑杆与安装块之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；滑杆的另一端固定安装有安装盘，安装盘上安装有电极片，电极片上安装有水凝胶，导电柱安装在安装块的上侧，第二电线的一端固定安装在电极片上，第二电线的另一端与导电柱固定连接；导电柱通过第一电线与公插头上的电连接头连接。


2.根据权利要求1所述的一种人体体表多自由度肌电采集器，其特征在于：上述安装块的两侧对称的安装有两个伸缩固定机构；
上述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈滢，徐兴俊，郭川，王海涛，蒋明达，王彤，周秋敏，
申请(专利权)人：南京医科大学第一附属医院，浙江帝诺医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32