一种用于机械手的分离式接线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了接线装置技术领域的一种用于机械手的分离式接线装置，包括旋转盘和固定支架，所述固定支架通过螺旋安装在旋转机构上，所述旋转盘与外设的电机输出端传动连接，所述固定支架设置有固定块，且固定块通过螺栓与固定支架可拆卸连接，所述固定块的底端面设置有三组活动连接的弹簧针，所述旋转盘的上端面设置有三组环形铜片，三组所述环形铜片与旋转盘固定连接，三组所述弹簧针分别与三组环形铜片接触不连接，本实用新型专利技术旨在解决机械手旋转机构中头部部分不能持续进行旋转的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的分离式接线装置
本技术涉及接线装置
，具体为一种用于机械手的分离式接线装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而在机械手的旋转机构中旋转机构的头部部分不能一直进行转动，如果会一直旋转会造成绕线的情况，继而可能导致电线损坏，不能进行工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械手的分离式接线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手旋转机构中头部部分不能持续进行旋转的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械手的分离式接线装置，包括旋转盘和固定支架，所述固定支架通过螺旋安装在旋转机构上，所述旋转盘与外设的电机输出端传动连接，所述固定支架设置有固定块，且固定块通过螺栓与固定支架可拆卸连接，所述固定块的底端面设置有三组活动连接的弹簧针，所述旋转盘的上端面设置有三组环形铜片，三组所述环形铜片与旋转盘固定连接，三组所述弹簧针分别与三组环形铜片接触不连接。优选的，所述旋转盘的底端面设置感应器，且感应器通过螺栓与旋转盘可拆卸连接。优选的，所述感应器与三组环形铜片电性连接。优选的，三组所述弹簧针与机械控制部分电性连接。优选的，所述固定支架与旋转机构连接的螺栓，在螺栓的外壁套接设置有活动连接的平垫圈。优选的，所述旋转盘、固定块均为绝缘电木材质。与现有技术相比，本技术的有益效果是：旋转盘设置的环形铜片与弹簧针的配合，在旋转盘持续的旋转下能够有效的进行持续供电，提高了工作的效率，固定块与旋转盘为绝缘电木材质能够增加整体的安全性，设置的感应器能够有效的对于通电情况进行监视。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术俯视图；图4为本技术侧视图。图中：1.固定支架；2.固定块；3.旋转盘；4.感应器；5.弹簧针；6.环形铜片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于机械手的分离式接线装置，请参阅图1，包括旋转盘3和固定支架1，固定支架1通过螺旋安装在旋转机构上，固定支架1能够有效的方便固定块2进行安装。请参阅图1和图2，旋转盘3与外设的电机输出端传动连接，旋转盘3的底端面设置有测试头，电机输出端能够带动旋转盘3与测试头进行持续的旋转。请参阅图2和图4，固定支架1设置有固定块2，且固定块2通过螺栓与固定支架1可拆卸连接，固定块2的底端面设置有三组活动连接的弹簧针5，旋转盘3的上端面设置有三组环形铜片6，三组环形铜片6与旋转盘3固定连接，三组弹簧针5分别与三组环形铜片6接触不连接，设置的三组弹簧针5与三组环形铜片6的配合，能够在旋转盘3在持续的转动下，持续将电到导入三组环形铜片6上，继而能够有效的通过三组环形铜片6持续为测试头进行供电。请参阅图3，旋转盘3的底端面设置感应器4，且感应器4通过螺栓与旋转盘3可拆卸连接，能够让感应器4随着旋转盘3进行转动。请参阅图3，感应器4与三组环形铜片6电性连接，设置的感应器4能够有效的对于三组弹簧针5、三组环形铜片6之间进行监视，防止三组弹簧针5与三组环形铜片6分离，造成不能持续供电。请参阅图1，三组弹簧针5与机械控制部分电性连接，能够有效的通过机械控制部分对于弹簧针5供电情况进行控制，同时也能为弹簧针5进行供电。请参阅图1，固定支架1与旋转机构连接的螺栓，在螺栓的外壁套接设置有活动连接的平垫圈，增加固定支架1的稳定性。请参阅图1，旋转盘3、固定块2均为绝缘电木材质，增加整体的安全性。其中，工作原理：在电机输出端带动旋转盘3进行转动，测试头能够随着旋转盘3进行转动工作，在旋转盘3转动时，机械控制部分为弹簧针5供电，通过弹簧针5与环形铜片6的接触配合，能够有效的在旋转盘3持续旋转下对于测试头进行持续供电，设置的感应器4能够有效的对于弹簧针5与环形铜片6之间监视，防止弹簧针5脱离环形铜片6，继而不能进行持续供电。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的分离式接线装置，其特征在于：包括旋转盘(3)和固定支架(1)，其特在于：所述固定支架(1)通过螺旋安装在旋转机构上，所述旋转盘(3)与外设的电机输出端传动连接，所述固定支架(1)设置有固定块(2)，且固定块(2)通过螺栓与固定支架(1)可拆卸连接，所述固定块(2)的底端面设置有三组活动连接的弹簧针(5)，所述旋转盘(3)的上端面设置有三组环形铜片(6)，三组所述环形铜片(6)与旋转盘(3)固定连接，三组所述弹簧针(5)分别与三组环形铜片(6)接触不连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的分离式接线装置，其特征在于：包括旋转盘(3)和固定支架(1)，其特在于：所述固定支架(1)通过螺旋安装在旋转机构上，所述旋转盘(3)与外设的电机输出端传动连接，所述固定支架(1)设置有固定块(2)，且固定块(2)通过螺栓与固定支架(1)可拆卸连接，所述固定块(2)的底端面设置有三组活动连接的弹簧针(5)，所述旋转盘(3)的上端面设置有三组环形铜片(6)，三组所述环形铜片(6)与旋转盘(3)固定连接，三组所述弹簧针(5)分别与三组环形铜片(6)接触不连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的分离式接线装置，其特征在于：所述旋转盘(3)的底端面设置感应器(4)，且感应器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：封怀林，
申请(专利权)人：苏州金睿馨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32