一种装箱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装箱机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板的上表面四角均固定连接有立柱，所述底板上表面前侧的两个立柱和底板上表面后侧的两个立柱远离底板的一端均固定连接有支撑板。本实用新型专利技术通过启动第一电机，带动第一螺纹杆的转动，由于移动块与第一螺纹杆螺纹连接，通过第一螺纹杆的螺纹传动可以带动移动块的前后位移，因此带动齿轮在U形块内进行前后移动，带动移动柱、旋转盘、第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和固定夹手的前后移动，在通过启动第二电机、第三电机和第四电机之间的配合来控制第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆之间的旋转角度，使机械手臂更加的自由灵活，使抓取更加的灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种装箱机械手。
技术介绍
工业机器人作为一种智能化作业机械，也是我国从制造大国迈向制造强国的重点研究领域。机械手作为工业机器人作业过程中最主要的执行环节，其效率高低直接决定了工作效率，因为作业环境及作业任务的不同，机械手设计也不尽相同。现有的装箱机械手结构复杂，在对物品进行装箱的时候不能迅速的对机械手进行调节，装箱效率较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种装箱机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的装箱机械手结构复杂，在对物品进行装箱的时候不能迅速的对机械手进行调节，装箱效率较差的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种装箱机械手，包括底板，所述底板的上表面四角均固定连接有立柱，所述底板上表面前侧的两个立柱和底板上表面后侧的两个立柱远离底板的一端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间的左右两侧均固定连接有U型块，两个所述U型块相远离的一侧内壁固定连接有齿轮条，所述底板上表面前侧的支撑板的正面左右两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端贯穿底板上表面前侧的支撑板并通过轴承与底板上表面后侧的支撑板的正面转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面左右两侧均固定连接有L型板，所述L型板包括一个竖板和一个横板，所述横板的一侧与竖板的顶部固定连接，所述横板远离竖板的一侧下表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离横板的一端固定连接有齿轮，所述移动块的下表面中部固定连接有移动柱，所述移动柱的底部正面开设有凹槽，所述凹槽的中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的外表面固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆远离旋转盘的一端正面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆远离第三电机的一端正面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第三旋转杆，所述第三旋转杆远离第四电机的一端固定连接有连接横板，所述连接横板上表面的前后两侧均开设有通孔，所述连接横板的正面中部和背面中部均固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第五电机的一端贯穿通孔的一侧壁并与通孔的另一侧内壁通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有固定夹手。进一步的，所述移动块的外表面与U型块的外表面接触，所述竖板的底部与移动块的上表面固定连接。进一步的，所述连接杆位于移动块的外部，且连接杆与移动块之间留有间隙。进一步的，所述齿轮的外表面与U型块的内壁接触，所述齿轮与齿轮条相啮合。进一步的，两个所述通孔之间留有间隙。进一步的，所述固定夹手的外表面与通孔的内壁接触，两个所述固定夹手相互靠近的一侧均固定连接有防滑纹。(三)有益效果本技术提供了一种装箱机械手，具备以下有益效果：(1)、该装箱机械手，通过启动第一电机，带动第一螺纹杆的转动，由于移动块与第一螺纹杆螺纹连接，通过第一螺纹杆的螺纹传动可以带动移动块的前后位移，因此带动齿轮在U形块内进行前后移动，带动移动柱、旋转盘、第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和固定夹手的前后移动，在通过启动第二电机、第三电机和第四电机之间的配合来控制第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆之间的旋转角度，使机械手臂更加的自由灵活，使抓取更加的灵活方便，再通过启动第五电机，带动第二螺纹杆的转动，由于第二螺纹杆与固定夹手螺纹连接，通过第二螺纹杆的螺纹传动能够带动两个固定夹手之间产生相对位移，从而可以对物体进行夹取和放置，通过设置防滑纹可以在夹取时产生较大的摩擦力，使夹取更加的稳定。附图说明图1为本技术装箱机械手结构的示意图；图2为本技术装箱机械手结构的正视示意图。图中：1、底板；2、立柱；3、支撑板；4、U型块；5、齿轮条；6、第一电机；7、第一螺纹杆；8、移动块；9、L型板；10、连接杆；11、齿轮；12、移动柱；13、凹槽；14、旋转盘；15、第一旋转杆；16、第三电机；17、第二旋转杆；18、第四电机；19、第三旋转杆；20、连接横板；21、通孔；22、第五电机；23、固定夹手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种装箱机械手，包括底板1，底板1的上表面四角均固定连接有立柱2，底板1上表面前侧的两个立柱2和底板1上表面后侧的两个立柱2远离底板1的一端均固定连接有支撑板3，两个支撑板3之间的左右两侧均固定连接有U型块4，两个U型块4相远离的一侧内壁固定连接有齿轮条5，底板1上表面前侧的支撑板3的正面左右两侧均固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7远离第一电机6的一端贯穿底板1上表面前侧的支撑板3并通过轴承与底板1上表面后侧的支撑板3的正面转动连接，第一螺纹杆7的外表面螺纹连接有移动块8，移动块8的外表面与U型块4的外表面接触，竖板的底部与移动块8的上表面固定连接，移动块8的上表面左右两侧均固定连接有L型板9，L型板9包括一个竖板和一个横板，横板的一侧与竖板的顶部固定连接，横板远离竖板的一侧下表面固定连接有连接杆10，连接杆10位于移动块8的外部，且连接杆10与移动块8之间留有间隙，这样可以避免连接杆10与移动块8和U型块4接触，使移动块8在第一螺纹杆7上移动更加的平滑，连接杆10远离横板的一端固定连接有齿轮11，齿轮11的外表面与U型块4的内壁接触，齿轮11与齿轮条5相啮合，可以通过U型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面四角均固定连接有立柱(2)，所述底板(1)上表面前侧的两个立柱(2)和底板(1)上表面后侧的两个立柱(2)远离底板(1)的一端均固定连接有支撑板(3)，两个所述支撑板(3)之间的左右两侧均固定连接有U型块(4)，两个所述U型块(4)相远离的一侧内壁固定连接有齿轮条(5)，所述底板(1)上表面前侧的支撑板(3)的正面左右两侧均固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)远离第一电机(6)的一端贯穿底板(1)上表面前侧的支撑板(3)并通过轴承与底板(1)上表面后侧的支撑板(3)的正面转动连接，所述第一螺纹杆(7)的外表面螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)的上表面左右两侧均固定连接有L型板(9)，所述L型板(9)包括一个竖板和一个横板，所述横板的一侧与竖板的顶部固定连接，所述横板远离竖板的一侧下表面固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离横板的一端固定连接有齿轮(11)，所述移动块(8)的下表面中部固定连接有移动柱(12)，所述移动柱(12)的底部正面开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转盘(14)，所述旋转盘(14)的外表面固定连接有第一旋转杆(15)，所述第一旋转杆(15)远离旋转盘(14)的一端正面固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端固定连接有第二旋转杆(17)，所述第二旋转杆(17)远离第三电机(16)的一端正面固定连接有第四电机(18)，所述第四电机(18)的输出端固定连接有第三旋转杆(19)，所述第三旋转杆(19)远离第四电机(18)的一端固定连接有连接横板(20)，所述连接横板(20)上表面的前后两侧均开设有通孔(21)，所述连接横板(20)的正面中部和背面中部均固定连接有第五电机(22)，所述第五电机(22)的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第五电机(22)的一端贯穿通孔(21)的一侧壁并与通孔(21)的另一侧内壁通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有固定夹手(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装箱机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面四角均固定连接有立柱(2)，所述底板(1)上表面前侧的两个立柱(2)和底板(1)上表面后侧的两个立柱(2)远离底板(1)的一端均固定连接有支撑板(3)，两个所述支撑板(3)之间的左右两侧均固定连接有U型块(4)，两个所述U型块(4)相远离的一侧内壁固定连接有齿轮条(5)，所述底板(1)上表面前侧的支撑板(3)的正面左右两侧均固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)远离第一电机(6)的一端贯穿底板(1)上表面前侧的支撑板(3)并通过轴承与底板(1)上表面后侧的支撑板(3)的正面转动连接，所述第一螺纹杆(7)的外表面螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)的上表面左右两侧均固定连接有L型板(9)，所述L型板(9)包括一个竖板和一个横板，所述横板的一侧与竖板的顶部固定连接，所述横板远离竖板的一侧下表面固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离横板的一端固定连接有齿轮(11)，所述移动块(8)的下表面中部固定连接有移动柱(12)，所述移动柱(12)的底部正面开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转盘(14)，所述旋转盘(14)的外表面固定连接有第一旋转杆(15)，所述第一旋转杆(15)远离旋转盘(14)的一端正面固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端固定连接有第二旋转杆(17)，所述第二旋转杆(17)远离第三电机(16)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣贵，
申请(专利权)人：张荣贵，
类型：新型
国别省市：江苏;32