一种用于琴键式平面砂光机的机头升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于琴键式平面砂光机的机头升降机构，包括立柱、螺旋升降器及电机，立柱滑动连接有用于升降打磨机头的升降柱，螺旋升降器设有升降螺杆及输入轴，升降螺杆与升降柱连接，电机驱动连接输入轴；升降柱固定连接有齿条，立柱安装有绝对值编码器，绝对值编码器连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；还包括控制系统，控制系统电连接绝对值编码器，控制系统控制连接电机。本实用新型专利技术的机头升降机构有利于提高打磨机头的高度位置精度，有利于保证平面砂光机的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于琴键式平面砂光机的机头升降机构
本技术涉及用于砂光机的升降机构领域，具体涉及一种用于琴键式平面砂光机的机头升降机构。
技术介绍
目前，用于制作家具的板状工件需要进行砂光处理，即是消除板状工件表面的加工刀痕，使板状工件的表面形成磨砂效果。现有平面砂光机用于对板状工件进行砂光处理，如图1至图5所示，平面砂光机主要设有用于输送板状工件的输送带100，输送带100的上方设有打磨机头1。打磨机头1主要分为三种类型；如图2所示，打磨机头1可以设有横砂辊201，横砂辊201的打磨方向垂直于输送带100的输送方向；如图3所示，打磨机头1可以设有排列分布的琴键式磨盘101，琴键式磨盘101的下端面打磨板状工件，由于各个琴键式磨盘101分别通过对应的气缸实现下降进入打磨工位或上升离开打磨工位的动作，于是琴键式磨盘101的工作方式与“琴键”有相似之处；如图4所示，打磨机头1可以设有纵砂辊301，纵砂辊301的打磨方向平行于输送带100的输送方向。上述的横砂辊201、琴键式磨盘101及纵砂辊301都是用于打磨板状工件的上侧面，板状工件放置在输送带100上，当板状工件的厚度规格改变时，需要相应地调整横砂辊201、琴键式磨盘101及纵砂辊301的高度位置。现有机头升降机构用于升降打磨机头1，机头升降机构由电机驱动，平面砂光机的控制系统依据板材工件的厚度设定值而相应地控制电机带动对应的打磨机头1升降调位，但是因为电机的输出转轴为旋转运动，而打磨机头1为上下直线移动，所以在传动结构中难免会有传动误差及由传动结构间隙导致的正反转误差，这些误差会导致打磨机头1会出现很大的高度位置累积误差，从而导致打磨机头1的高度位置不准确，影响了平面砂光机的打磨效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于琴键式平面砂光机的机头升降机构，它有利于提高打磨机头的高度位置精度。本技术的目的是通过下述技术方案实现的。本技术公开的用于琴键式平面砂光机的机头升降机构，包括立柱、螺旋升降器及电机，所述立柱滑动连接有用于升降打磨机头的升降柱，所述螺旋升降器设有升降螺杆及输入轴，所述升降螺杆与所述升降柱连接，所述电机驱动连接所述输入轴；其中，所述升降柱固定连接有齿条，所述立柱安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接；还包括控制系统，所述控制系统电连接所述绝对值编码器，所述控制系统控制连接所述电机。优选地，所述升降柱的下端设有接头，所述接头与所述升降螺杆铰接。优选地，所述立柱设有导向块，所述导向块形成有燕尾槽，所述升降柱形成有燕尾部，所述燕尾部与所述燕尾槽适配连接。优选地，还包括蜗轮蜗杆减速器，所述电机通过所述蜗轮蜗杆减速器驱动连接所述输入轴。优选地，还包括下限位行程开关及上限位行程开关，所述升降柱固定连接有限位触发件，所述限位触发件形成有触板部，所述触板部设于所述下限位行程开关与所述上限位行程开关之间。优选地，所述齿轮对应设有护罩，所述护罩固定安装在所述立柱的侧面。本技术与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置升降柱固定连接有齿条，立柱安装有绝对值编码器，绝对值编码器连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；还包括控制系统，控制系统电连接绝对值编码器，控制系统控制连接电机，使得控制系统可以感知升降柱的准确的实际高度位置，避免出现累积误差，本技术的机头升降机构有利于提高打磨机头的高度位置精度。附图说明图1为具有本技术的机头升降机构的平面砂光机的正视结构示意图。图2为现有技术的设有横砂辊的打磨机头的立体结构示意图。图3为现有技术的设有琴键式磨盘的打磨机头的立体结构示意图。图4为现有技术的设有纵砂辊的打磨机头的立体结构示意图。图5为具有本技术的机头升降机构的平面砂光机在移去打磨机头之后的立体结构示意图。图6为本技术的机头升降机构的侧视结构示意图。图7为图6的A-A向剖视结构示意图。图8为本技术的立柱、升降柱、导向块及绝对值编码器组合的俯视方向的剖视结构示意图。图9为本技术的导向块的俯视方向的剖视结构示意图。标号说明：1-打磨机头；100-输送带；101-琴键式磨盘；201-横砂辊；301-纵砂辊；4-立柱；5-升降柱；501-燕尾部；6-导向块；601-燕尾槽；602-镶条；7-接头；8-螺旋升降器；801-升降螺杆；802-输入轴；9-蜗轮蜗杆减速器；10-传动轴；11-电机；12-限位触发件；121-触板部；131-下限位行程开关；132-上限位行程开关；133-行程开关支架；14-齿条；15-齿轮；16-绝对值编码器；17-安装座；18-护罩。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。本技术的机头升降机构，如图1、图5及图6所示，包括立柱4、螺旋升降器8及电机11；立柱4可以采用槽钢制作，立柱4滑动连接有用于升降打磨机头1的升降柱5；螺旋升降器8为现有技术的产品，螺旋升降器8设有升降螺杆801及输入轴802，螺旋升降器8内部设有蜗轮蜗杆副，输入轴802是螺旋升降器8的蜗杆轴端，螺旋升降器8的蜗轮的中心形成有内螺纹，升降螺杆801与上述内螺纹螺接，于是当输入轴802转动时，螺旋升降器8的蜗轮带动升降螺杆801沿升降螺杆801的轴线方向移动。升降螺杆801与升降柱5连接，电机11驱动连接输入轴802，也就是说，电机11能够带动升降柱5上下移动，于是各套打磨机头1的支架可以固定在对应的升降柱5的上端。如图7和图8所示，升降柱5固定连接有齿条14，具体地，齿条14通过对应的内六角螺钉与升降柱5的固定连接，立柱4安装有绝对值编码器16。绝对值编码器16为现有技术的产品，绝对值编码器的原理是：绝对值编码器内设有光码盘，上述光码盘上形成有若干道同心布置的码道，码道上形成有预设定的透光及不透光的部分，于是在光码盘的半径上，由各道码道的透光或不透光的部分构成了一组二进制编码，使得绝对值编码器的光码盘的角度位置对应一组唯一的二进制编码，通过读取上述二进制编码，就可以获取绝对值编码器的角度位置信息。绝对值编码器16连接有齿轮15，具体地，如图8所示，绝对值编码器16的壳体通过安装座17安装在立柱4的外侧面上，齿轮15与绝对值编码器16的转轴同轴地相对固定连接，齿轮15与齿条14啮合连接；还包括控制系统，控制系统电连接绝对值编码器16，控制系统控制连接电机11。以下简要说明本技术的机头升降机构的工作原理：当需要调节打磨机头1的高度位置时，控制系统控制电机11运转，电机11带动升降柱5沿上下方向移动，由于齿条14与升降柱5相对固定，于是齿条14跟随升降柱5移动，而由于齿轮15与齿条14啮合连接，所以齿轮15能够被升降柱5带动而相应地转动，由于绝对值编码器16的角度位置对应一组唯一的二进制编码，于是控制系统可以感知升降柱5的实际移动距离及升降柱5的准确的实际高度位置，从而避免出现累积误差，当升降柱5带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于琴键式平面砂光机的机头升降机构，包括立柱（4）、螺旋升降器（8）及电机（11），所述立柱（4）滑动连接有用于升降打磨机头（1）的升降柱（5），所述螺旋升降器（8）设有升降螺杆（801）及输入轴（802），所述升降螺杆（801）与所述升降柱（5）连接，所述电机（11）驱动连接所述输入轴（802）；其特征在于：所述升降柱（5）固定连接有齿条（14），所述立柱（4）安装有绝对值编码器（16），所述绝对值编码器（16）连接有齿轮（15），所述齿轮（15）与所述齿条（14）啮合连接；还包括控制系统，所述控制系统电连接所述绝对值编码器（16），所述控制系统控制连接所述电机（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于琴键式平面砂光机的机头升降机构，包括立柱（4）、螺旋升降器（8）及电机（11），所述立柱（4）滑动连接有用于升降打磨机头（1）的升降柱（5），所述螺旋升降器（8）设有升降螺杆（801）及输入轴（802），所述升降螺杆（801）与所述升降柱（5）连接，所述电机（11）驱动连接所述输入轴（802）；其特征在于：所述升降柱（5）固定连接有齿条（14），所述立柱（4）安装有绝对值编码器（16），所述绝对值编码器（16）连接有齿轮（15），所述齿轮（15）与所述齿条（14）啮合连接；还包括控制系统，所述控制系统电连接所述绝对值编码器（16），所述控制系统控制连接所述电机（11）。


2.根据权利要求1所述用于琴键式平面砂光机的机头升降机构，其特征在于：所述升降柱（5）的下端设有接头（7），所述接头（7）与所述升降螺杆（801）铰接。


3.根据权利要求2所述用于琴键式平面砂光机的机头升降机构，其特征在于：所述立...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁伦权，
申请(专利权)人：佛山市顺德区玛砂机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44