本实用新型专利技术公开了一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，包括从动轴，所述从动轴的右端固定连接有右卡板，且右卡板的顶部活动连接有固定螺栓。该用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，通过限制器、凹槽、支撑弹簧、滚珠杆、挡块、驱动电机轴和圆型槽的相互配合使用下，方便了通过支撑弹簧对滚珠杆进行支撑固定，并且使得滚珠杆固定在驱动电机轴上的圆型槽里面，在发生驱动过载时，驱动电机轴将会对滚珠杆进行挤压，进而使得在支撑弹簧的作用下，能够使得滚珠杆向下移动，此时驱动电机轴自转，而滚珠上的滚珠将会与驱动电机轴的表面相贴合，减少对驱动电机轴的磨损，提高了扭力限制器的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器
本技术涉及扭矩限制器
，具体为一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器。
技术介绍
扭力限制器，是联接主动机与工作机的一种部件，主要功能为过载保护，扭力限制器是当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，它以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，打滑的同时也能一个信号输出停掉电机和减速机，当过载情形消失后自行恢复联结。这样就防止了机械损坏，避免了昂贵的停机损失，目前市面上人们在对拧螺丝机器人进行过保护时，常常会使用到单方向保护扭矩限制器，但是现有的单方向保护扭矩限制器还存在一定的缺陷，就比如：1、现有的单方向保护扭矩限制器一般对扭力限制器的磨损较大，进而将会增加了扭力限制器的损坏程度，降低了扭力限制器的使用寿命，不能够很好的满足人们的使用需求；2、现有的单方向保护扭矩限制器一般不便于对扭矩限制器进行安装，进而在一定程度上增加了对扭矩限制器安装难度，降低了人们的安装效率，不能够很好的满足人们的安装需求，将会给人们的安装使用带来不便；针对上述问题，急需在原有单方向保护扭矩限制器结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，以解决上述
技术介绍
中提出的单方向保护扭矩限制器一般对扭力限制器的磨损较大，以及单方向保护扭矩限制器一般不便于对扭矩限制器进行安装的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，包括从动轴，所述从动轴的右端固定连接有右卡板，且右卡板的顶部活动连接有固定螺栓，而且右卡板的右侧开设有限位槽，并且限位槽的内壁活动连接有限位块，同时限位块的右端固定安装有左卡板，所述左卡板的顶部开设有螺纹槽，且左卡板的右侧固定连接有主动轴，而且主动轴的右侧固定安装有限制器，并且限制器的内壁开设有凹槽，同时凹槽的内壁固定设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部固定安装有滚珠杆，且滚珠杆的一侧外壁上活动设置有挡块，而且滚珠杆的顶部凸起部分活动连接有驱动电机轴，同时驱动电机轴的外壁开设有圆型槽。优选的，所述右卡板通过固定螺栓与左卡板构成固定结构，且固定螺栓的一端贯穿右卡板的顶部，并且伸入进左卡板的顶部里面，同时与左卡板顶部的螺纹槽进行连接。优选的，所述右卡板与左卡板上分别设置有限位槽与限位块，且限位槽的形状大小与限位块的形状大小相互匹配。优选的，所述限制器通过凹槽与支撑弹簧构成固定结构，且凹槽的尺寸较大于支撑弹簧的尺寸。优选的，所述限制器通过支撑弹簧与滚珠杆构成弹性结构，且支撑弹簧的顶部与滚珠杆的底部相贴合。优选的，所述滚珠杆上设置有挡块，且滚珠杆与挡块的数量均为4个，并且4个挡块均分别设置在个滚珠杆的一侧。优选的，所述滚珠杆与圆型槽构成活动结构，且滚珠杆顶部凸出部分的尺寸与圆型槽的尺寸相同。优选的，所述驱动电机轴上设置有圆型槽，且圆型槽的数量为4个，并且4个圆型槽均等距离设置在驱动电机轴的外壁上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器；1.通过限制器、凹槽、支撑弹簧、滚珠杆、挡块、驱动电机轴和圆型槽的相互配合使用下，方便了通过支撑弹簧对滚珠杆进行支撑固定，并且使得滚珠杆固定在驱动电机轴上的圆型槽里面，在发生驱动过载时，驱动电机轴将会对滚珠杆进行挤压，进而使得在支撑弹簧的作用下，能够使得滚珠杆向下移动，此时驱动电机轴自转，而滚珠上的滚珠将会与驱动电机轴的表面相贴合，减少对驱动电机轴的磨损，提高了扭力限制器的使用寿命；2.通过从动轴、右卡板、固定螺栓、限位槽、限位块、左卡板、螺纹槽和主动轴的相互配合使用下，方便了通过左卡板与右卡板的贴合后，并且通过将固定螺栓安装在左卡板的上下两端，进而提高了对从动轴于主动轴的安装效果，进而在一定程度上降低了对扭矩限制器安装难度，提高了人们的安装效率，能够很好的满足人们的安装需求，将会给人们的安装使用带来便利。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术驱动电机轴发生过载时结构示意图；图3为本技术驱动电机轴正常工作时结构示意图；图4为本技术右卡板与限位槽结构示意图；图5为本技术左卡板与限位块结构示意图。图中：1、从动轴；2、右卡板；3、固定螺栓；4、限位槽；5、限位块；6、左卡板；7、螺纹槽；8、主动轴；9、限制器；10、凹槽；11、支撑弹簧；12、滚珠杆；13、挡块；14、驱动电机轴；15、圆型槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，包括从动轴1、右卡板2、固定螺栓3、限位槽4、限位块5、左卡板6、螺纹槽7、主动轴8、限制器9、凹槽10、支撑弹簧11、滚珠杆12、挡块13、驱动电机轴14和圆型槽15，从动轴1的右端固定连接有右卡板2，且右卡板2的顶部活动连接有固定螺栓3，而且右卡板2的右侧开设有限位槽4，并且限位槽4的内壁活动连接有限位块5，同时限位块5的右端固定安装有左卡板6，左卡板6的顶部开设有螺纹槽7，且左卡板6的右侧固定连接有主动轴8，而且主动轴8的右侧固定安装有限制器9，并且限制器9的内壁开设有凹槽10，同时凹槽10的内壁固定设置有支撑弹簧11，支撑弹簧11的顶部固定安装有滚珠杆12，且滚珠杆12的一侧外壁上活动设置有挡块13，而且滚珠杆12的顶部凸起部分活动连接有驱动电机轴14，同时驱动电机轴14的外壁开设有圆型槽15。右卡板2通过固定螺栓3与左卡板6构成固定结构，且固定螺栓3的一端贯穿右卡板2的顶部，并且伸入进左卡板6的顶部里面，同时与左卡板6顶部的螺纹槽7进行连接，方便了通过固定螺栓3与螺纹槽7的连接，能够加强右卡板2与左卡板6的固定效果；右卡板2与左卡板6上分别设置有限位槽4与限位块5，且限位槽4的形状大小与限位块5的形状大小相互匹配，方便了限位块5能够卡进限位槽4的里面，进而提高了右卡板2与左卡板6的连接；限制器9通过凹槽10与支撑弹簧11构成固定结构，且凹槽10的尺寸较大于支撑弹簧11的尺寸，方便了能够将支撑弹簧11放置在限制器9的凹槽10的里面；限制器9通过支撑弹簧11与滚珠杆12构成弹性结构，且支撑弹簧11的顶部与滚珠杆12的底部相贴合，方便了滚珠杆12能够对支撑弹簧11进行压缩，进而使得滚珠杆12能够进行位移；滚珠杆12上设置有挡块13，且滚珠杆12与挡块13的数量均为4个，并且4个挡块13均分别设置在4个滚珠杆12的一侧，方便了通过挡块13的作用下，能够使得对滚珠杆12进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，包括从动轴(1)，其特征在于：所述从动轴(1)的右端固定连接有右卡板(2)，且右卡板(2)的顶部活动连接有固定螺栓(3)，而且右卡板(2)的右侧开设有限位槽(4)，并且限位槽(4)的内壁活动连接有限位块(5)，同时限位块(5)的右端固定安装有左卡板(6)，所述左卡板(6)的顶部开设有螺纹槽(7)，且左卡板(6)的右侧固定连接有主动轴(8)，而且主动轴(8)的右侧固定安装有限制器(9)，并且限制器(9)的内壁开设有凹槽(10)，同时凹槽(10)的内壁固定设置有支撑弹簧(11)，所述支撑弹簧(11)的顶部固定安装有滚珠杆(12)，且滚珠杆(12)的一侧外壁上活动设置有挡块(13)，而且滚珠杆(12)的顶部凸起部分活动连接有驱动电机轴(14)，同时驱动电机轴(14)的外壁开设有圆型槽(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，包括从动轴(1)，其特征在于：所述从动轴(1)的右端固定连接有右卡板(2)，且右卡板(2)的顶部活动连接有固定螺栓(3)，而且右卡板(2)的右侧开设有限位槽(4)，并且限位槽(4)的内壁活动连接有限位块(5)，同时限位块(5)的右端固定安装有左卡板(6)，所述左卡板(6)的顶部开设有螺纹槽(7)，且左卡板(6)的右侧固定连接有主动轴(8)，而且主动轴(8)的右侧固定安装有限制器(9)，并且限制器(9)的内壁开设有凹槽(10)，同时凹槽(10)的内壁固定设置有支撑弹簧(11)，所述支撑弹簧(11)的顶部固定安装有滚珠杆(12)，且滚珠杆(12)的一侧外壁上活动设置有挡块(13)，而且滚珠杆(12)的顶部凸起部分活动连接有驱动电机轴(14)，同时驱动电机轴(14)的外壁开设有圆型槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，其特征在于：所述右卡板(2)通过固定螺栓(3)与左卡板(6)构成固定结构，且固定螺栓(3)的一端贯穿右卡板(2)的顶部，并且伸入进左卡板(6)的顶部里面，同时与左卡板(6)顶部的螺纹槽(7)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护扭矩限制器，其特征在于：所述右卡板(2)与左卡板(6)上分别设置有限位槽(4)与限位块(5)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓毅，
申请(专利权)人：苏州铂电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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