一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机体和电动推杆，所述机体的下端设置有底座，且底座的一侧连接有盒体，所述盒体的另一侧连接有管道，且管道的另一侧连接有工作台，所述底座的中部设置有电机，且电机的上端一侧连接有旋转轴，所述旋转轴的上端外壁分布有传动轴，且传动轴的另一侧分布有从动轴。该集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有限位块，限位块设置有两个，集尘盒收集较多时，向上拉动把手，使集尘盒从盒体内取出，清理完灰尘后，将集尘盒塞入盒体内，由于盒体的底部设置限位块，用于限制集尘盒的位置，使其安装至制定位置，避免发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架
本技术涉及焊接机器人手臂机架
，具体为一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架。
技术介绍
现今焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，因此汽车制造中，开始大面积使用焊接机器人进行作业，提高工作效率。市场上的焊接机器人手臂机架在使用中，经常出现焊接时产生的焊渣和灰尘，需要通过人工清扫，造成工作效率较低，同时收集焊渣时需要额外提供吸尘器，造成资源浪费，为此，我们提出一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接机器人手臂机架，出现焊接时产生的焊渣和灰尘，需要通过人工清扫，造成工作效率较低，同时收集焊渣时需要额外提供吸尘器，造成资源浪费的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机体和电动推杆，所述机体的下端设置有底座，且底座的一侧连接有盒体，所述盒体的另一侧连接有管道，且管道的另一侧连接有工作台，所述底座的中部设置有电机，且电机的上端一侧连接有旋转轴，所述旋转轴的上端外壁分布有传动轴，且传动轴的另一侧分布有从动轴，所述从动轴的另一侧设置有旋转机构，所述盒体的内部设置有集尘盒，且集尘盒的顶端设置有把手，所述集尘盒的底端外壁贴合有限位块，所述工作台的中部上方设置有工作槽，且工作槽的两侧固定有斜台，所述工作台的底端设置有滑动机构，所述工作台的一侧内壁贴合有电动推杆。优选的，所述盒体通过管道与工作台构成连通结构，且管道呈水平状分布。优选的，所述旋转机构包括有传动轮、皮带、从动轮和风扇，且传动轮的外壁贴合有皮带，所述皮带的另一侧内壁贴合有从动轮，且从动轮的一侧连接有风扇。优选的，所述传动轮通过皮带与从动轮构成旋转结构，且从动轮与风扇构成固定连接。优选的，所述滑动机构包括有集尘板、滑块和导轨，且集尘板的底端固定有滑块，所述滑块的外壁贴合有导轨。优选的，所述集尘板通过滑块与导轨构成滑动结构，且滑块与导轨相互贴合。优选的，所述限位块沿集尘盒的竖直中轴线对称分布，且限位块设置有两个。优选的，所述斜台呈倾斜状分布，且工作槽与斜台构成固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有限位块，限位块设置有两个，集尘盒收集较多时，向上拉动把手，使集尘盒从盒体内取出，清理完灰尘后，将集尘盒塞入盒体内，由于盒体的底部设置限位块，用于限制集尘盒的位置，使其安装至制定位置，避免发生偏移。管道呈水平状分布，将汽车零部件放入工作台内的工作槽上，通过机体进行焊接，焊接过程中产生的焊渣落入工作台内进行收集，由于盒体通过管道与工作台构成连通结构，因此通过风扇产生的吸力，将焊渣由工作台内通过管道吸入盒体内，使机体具有集尘吸附的功能。从动轮与风扇构成固定连接，电机启动后，可带动旋转轴进行旋转，使机器人手臂进行转动，旋转轴转动过程中，传动轴和从动轴通过齿轮同步旋转，使得从动轴末端的传动轮进行转动，传动轮通过皮带带动从动轮转动，从而使风扇进行旋转，产生的吸力用于吸附灰尘，且风扇转动无需单独使用伺服电机，避免造成资源浪费。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术底座内部结构示意图；图3为本技术工作台内部结构示意图。图中：1、机体；2、底座；3、盒体；4、管道；5、工作台；6、电机；7、旋转轴；8、旋转机构；801、传动轮；802、皮带；803、从动轮；804、风扇；9、滑动机构；901、集尘板；902、滑块；903、导轨；10、集尘盒；11、把手；12、限位块；13、传动轴；14、从动轴；15、工作槽；16、斜台；17、电动推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机体1、底座2、盒体3、管道4、工作台5、电机6、旋转轴7、旋转机构8、传动轮801、皮带802、从动轮803、风扇804、滑动机构9、集尘板901、滑块902、导轨903、集尘盒10、把手11、限位块12、传动轴13、从动轴14、工作槽15、斜台16和电动推杆17，机体1的下端设置有底座2，且底座2的一侧连接有盒体3，盒体3的另一侧连接有管道4，且管道4的另一侧连接有工作台5，底座2的中部设置有电机6，且电机6的上端一侧连接有旋转轴7，旋转轴7的上端外壁分布有传动轴13，且传动轴13的另一侧分布有从动轴14，从动轴14的另一侧设置有旋转机构8，盒体3的内部设置有集尘盒10，且集尘盒10的顶端设置有把手11，集尘盒10的底端外壁贴合有限位块12，工作台5的中部上方设置有工作槽15，且工作槽15的两侧固定有斜台16，工作台5的底端设置有滑动机构9，工作台5的一侧内壁贴合有电动推杆17。本技术中，盒体3通过管道4与工作台5构成连通结构，且管道4呈水平状分布，将汽车零部件放入工作台5内的工作槽15上，通过机体1进行焊接，焊接过程中产生的焊渣落入工作台5内进行收集，由于盒体3通过管道4与工作台5构成连通结构，因此通过风扇804产生的吸力，将焊渣由工作台5内通过管道4吸入盒体3内，使机体1具有集尘吸附的功能；旋转机构8包括有传动轮801、皮带802、从动轮803和风扇804，且传动轮801的外壁贴合有皮带802，皮带802的另一侧内壁贴合有从动轮803，且从动轮803的一侧连接有风扇804，传动轮801通过皮带802与从动轮803构成旋转结构，且从动轮803与风扇804构成固定连接，电机6启动后，可带动旋转轴7进行旋转，使机器人手臂进行转动，旋转轴7转动过程中，传动轴13和从动轴14通过齿轮同步旋转，使得从动轴14末端的传动轮801进行转动，传动轮801通过皮带802带动从动轮803转动，从而使风扇804进行旋转，产生的吸力用于吸附灰尘，且风扇804转动无需单独使用电机6，避免造成资源浪费；滑动机构9包括有集尘板901、滑块902和导轨903，且集尘板901的底端固定有滑块902，滑块902的外壁贴合有导轨903，集尘板901通过滑块902与导轨903构成滑动结构，且滑块902与导轨903相互贴合，当焊渣和灰尘落在工作台5底部后，定时启动电动推杆17，电动推杆17伸长推动集尘板901，使集尘板901通过滑块902沿着导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机体(1)和电动推杆(17)，其特征在于：所述机体(1)的下端设置有底座(2)，且底座(2)的一侧连接有盒体(3)，所述盒体(3)的另一侧连接有管道(4)，且管道(4)的另一侧连接有工作台(5)，所述底座(2)的中部设置有电机(6)，且电机(6)的上端一侧连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的上端外壁分布有传动轴(13)，且传动轴(13)的另一侧分布有从动轴(14)，所述从动轴(14)的另一侧设置有旋转机构(8)，所述盒体(3)的内部设置有集尘盒(10)，且集尘盒(10)的顶端设置有把手(11)，所述集尘盒(10)的底端外壁贴合有限位块(12)，所述工作台(5)的中部上方设置有工作槽(15)，且工作槽(15)的两侧固定有斜台(16)，所述工作台(5)的底端设置有滑动机构(9)，所述工作台(5)的一侧内壁贴合有电动推杆(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机体(1)和电动推杆(17)，其特征在于：所述机体(1)的下端设置有底座(2)，且底座(2)的一侧连接有盒体(3)，所述盒体(3)的另一侧连接有管道(4)，且管道(4)的另一侧连接有工作台(5)，所述底座(2)的中部设置有电机(6)，且电机(6)的上端一侧连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的上端外壁分布有传动轴(13)，且传动轴(13)的另一侧分布有从动轴(14)，所述从动轴(14)的另一侧设置有旋转机构(8)，所述盒体(3)的内部设置有集尘盒(10)，且集尘盒(10)的顶端设置有把手(11)，所述集尘盒(10)的底端外壁贴合有限位块(12)，所述工作台(5)的中部上方设置有工作槽(15)，且工作槽(15)的两侧固定有斜台(16)，所述工作台(5)的底端设置有滑动机构(9)，所述工作台(5)的一侧内壁贴合有电动推杆(17)。


2.根据权利要求1所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述盒体(3)通过管道(4)与工作台(5)构成连通结构，且管道(4)呈水平状分布。


3.根据权利要求1所述的一种有集尘吸附功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述旋转机构(8)包括有传动轮(801)、皮带(802)、从动轮(803)和风扇(804)，且传动轮(801)的外壁贴合有...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘子亮，
申请(专利权)人：无锡超祥德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32