雷达装置、雷达安装装置及可移动设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种雷达装置、雷达安装装置及可移动设备，其中雷达装置包括：天线板，所述天线板包括设有天线阵列的第一表面，以及与所述第一表面相对的第二表面；第一壳体，与所述天线板的第一表面相对设置，所述第一壳体形成有容纳腔，所述天线板收容于所述容纳腔；其中，在所述第一壳体上与所述天线板相对的表面设有第一散热件，所述第一散热件用于与所述天线板的第一表面相接触，以对所述天线板进行散热。本技术方案，雷达装置具有良好的散热效果。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置、雷达安装装置及可移动设备
本技术实施例涉及机械结构设计
，尤其涉及雷达装置、雷达安装装置及可移动设备。
技术介绍
在相关技术中，雷达装置通过雷达安装装置设于汽车、无人飞行器等可移动设备上，使用环境温度要求一般为-40℃～85℃。传统技术对于雷达装置的使用还不够便捷，使用稳定性也不够高，例如，雷达装置的散热设计不理想，导致性能不佳；雷达装置的安装方式不够便捷，导致使用体验不佳。
技术实现思路
为解决上述至少一个问题，本技术实施例提供一种雷达装置及可移动设备。本技术实施例第一方面提供一种雷达装置，包括：天线板，所述天线板包括设有天线阵列的第一表面，以及与所述第一表面相对的第二表面；第一壳体，与所述天线板的第一表面相对设置，所述第一壳体形成有容纳腔，所述天线板收容于所述容纳腔；其中，在所述第一壳体上与所述天线板相对的表面设有第一散热件，所述第一散热件用于与所述天线板的第一表面相接触，以对所述天线板进行散热；所述第一壳体设有凸起，所述凸起与所述第一散热件相抵触连接，以限制所述第一散热件的位置。在一些实施例中，所述第一散热件包括金属散热片，所述金属散热片与所述第一壳体一体成型或固定连接。在一些实施例中，所述金属散热片与所述第一壳体一体成型，所述第一壳体包括塑料件，所述金属散热片与所述第一壳体模内注塑成型；或者所述凸起、所述第一壳体和所述第一散热件可拆卸连接。在一些实施例中，所述金属散热片与所述第一壳体固定连接，所述金属散热片通过粘接层粘接于所述第一壳体。在一些实施例中，所述金属散热片与所述第一壳体固定连接，所述金属散热片与所述第一壳体通过紧固件可拆卸连接。在一些实施例中，所述第一壳体包括塑料件或金属件。在一些实施例中，所述第一壳体设有凸起，所述凸起嵌入所述第一散热件内；及/或，所述凸起嵌入所述第一壳体内。在一些实施例中，所述凸起、所述第一壳体和所述第一散热件一体注塑成型。在一些实施例中，所述凸起通过一穿设部与所述第一壳体和所述第一散热件相连接，所述穿设部用于限制所述第一散热件在第一散热件与所述第一表面接触的平面方向的移动，所述凸起用于限制所述第一散热件在第一散热件与所述第一表面接触的平面的法线方向的移动。在一些实施例中，所述第一壳体包括塑料件，所述凸起包括塑料件；及/或，所述凸起包括金属件。在一些实施例中，所述凸起包括以下至少一种：圆柱、圆台、多面体。在一些实施例中，所述散热件至多覆盖所述第一表面的部分区域，以使所述第一壳体与所述第一表面之间形成预设间隙。在一些实施例中，所述天线板的第一表面包括发热元件，所述第一散热件与所述发热元件接触。在一些实施例中，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述天线板的第二表面相对设置。在一些实施例中，所述第二壳体包括基座，所述基座包括第二散热件。在一些实施例中，所述第二散热件上设有与所述天线板的第二表面接触的凸起部，所述凸起部的至少顶部位置具有导热层，所述导热层与所述天线板上的至少一个发热元件接触。在一些实施例中，所述发热元件包括主芯片11和/或运算芯片12。在一些实施例中，所述导热层包括导热硅脂层。在一些实施例中，所述第二壳体上设有沿所述第二壳体的厚度方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔内设有透气阀。在一些实施例中，所述透气阀与所述天线板的第二表面接触。在一些实施例中，所述第一壳体与所述天线板直接固定连接。在一些实施例中，所述第一壳体与所述天线板可拆卸地连接；或者，所述第一壳体与所述天线板不可拆卸地连接。在一些实施例中，所述第一壳体罩设于所述天线板的第一表面上方。在一些实施例中，所述第一壳体包括顶壁和连接于所述顶壁周围的侧壁，所述天线板容纳并固定于所述顶壁与所述侧壁围合形成的容纳腔中。在一些实施例中，所述第二壳体与所述第一壳体直接固定连接，所述第一壳体与所述第二壳体围合形成容纳所述天线板的容纳空间。在一些实施例中，所述第二壳体与所述第一壳体通过紧固件可拆卸地连接。在一些实施例中，所述第二壳体包括金属件。在一些实施例中，所述雷达装置包括毫米波雷达。本技术实施例第二方面提供一种可移动设备，包括机体，在所述机体上安装有上任一项所述的雷达装置。本技术实施例提供的雷达装置及可移动设备，通过在与天线板上的天线阵列相对的第一壳体上设置第一散热件，第一散热件与天线板上设置有天线阵列的第一表面接触，以对天线板进行散热，由此提高雷达装置的散热效果。本技术实施例第三方面提供一种雷达安装装置，用于固定雷达装置，包括：本体，所述本体上具有用于安装所述雷达装置的预设安装位置；多个限位件，设于所述本体，用于与所述雷达装置表面抵顶，而将所述雷达装置维持在所述预设安装位置；所述多个限位件中的至少一个与所述本体弹性连接，以能够在所述雷达装置安装至所述预设安装位置的过程中，在所述安装方向上避让所述雷达装置。在一些实施例中，所述本体上具有用于支撑所述雷达装置的支承面；多个限位件至少能够沿竖向抵顶所述雷达装置，以及围绕所述雷达装置的侧向抵顶所述雷达装置的侧面，其中，所述竖向为朝向所述支承面且基本垂直于所述支承面的方向，所述侧向为与所述支承面基本平行的方向。在一些实施例中，多个所述限位件中的一部分至少能够沿所述竖向抵顶所述雷达装置，多个所述限位件的另一部分至少能够沿侧向抵顶所述雷达装置的侧面。在一些实施例中，所述雷达装置大致呈矩形，所述雷达装置包括相对设置的两个第一侧面，以及相对设置的两个第二侧面。在一些实施例中，所述限位件包括第一限位件；所述第一限位件用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置，以及抵顶所述雷达装置的两个第一侧面中的至少一个；及/或，所述第一限位件用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置，以及抵顶所述雷达装置的两个第二侧面中的至少一个。在一些实施例中，所述第一限位件包括竖直部和水平部，所述竖直部的一端与所述本体连接，所述竖直部的另一端与所述水平部连接，所述竖直部用于抵顶所述雷达装置的第一侧面和/或第二侧面，所述水平部用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置；其中，所述竖直部与所述本体弹性连接。在一些实施例中，所述雷达装置的两个第一侧面均设有沿所述雷达装置的厚度方向分布的台阶，所述第一侧面包括上部侧面、下部侧面，以及连接所述上部侧面和所述下部侧面的台阶面，所述水平部用于沿竖向抵顶所述台阶面，所述竖直部用于抵顶所述下部侧面。在一些实施例中，所述水平部的远离所述竖直部的一端端面具有第一凸起，所述水平部还通过所述第一凸起抵顶所述雷达装置的上部侧面。在一些实施例中，所述限位件包括第二限位件，所述第二限位件和/或所述竖直部上朝向所述雷达装置的表面具有第二凸起，所述第二限位件和/或所述竖直部通过所述第二凸起抵顶所述雷达装置。在一些实施例中，所述限位件包括第二限位件；所述第二限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括：/n天线板，所述天线板包括设有天线阵列的第一表面，以及与所述第一表面相对的第二表面；/n第一壳体，与所述天线板的第一表面相对设置，所述第一壳体形成有容纳腔，所述天线板收容于所述容纳腔；/n其中，在所述第一壳体上与所述天线板相对的表面设有第一散热件，所述第一散热件用于与所述天线板的第一表面相接触，以对所述天线板进行散热；所述第一壳体设有凸起，所述凸起与所述第一散热件相抵触连接，以限制所述第一散热件的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括：
天线板，所述天线板包括设有天线阵列的第一表面，以及与所述第一表面相对的第二表面；
第一壳体，与所述天线板的第一表面相对设置，所述第一壳体形成有容纳腔，所述天线板收容于所述容纳腔；
其中，在所述第一壳体上与所述天线板相对的表面设有第一散热件，所述第一散热件用于与所述天线板的第一表面相接触，以对所述天线板进行散热；所述第一壳体设有凸起，所述凸起与所述第一散热件相抵触连接，以限制所述第一散热件的位置。


2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一散热件包括金属散热片，所述金属散热片与所述第一壳体一体成型或固定连接。


3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述金属散热片与所述第一壳体一体成型，所述第一壳体包括塑料件，所述金属散热片与所述第一壳体模内注塑成型。


4.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述金属散热片与所述第一壳体固定连接，所述金属散热片通过粘接层粘接于所述第一壳体。


5.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述金属散热片与所述第一壳体固定连接，所述金属散热片与所述第一壳体通过紧固件可拆卸连接。


6.根据权利要求4或5所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体包括塑料件或金属件。


7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述凸起嵌入所述第一散热件内；及/或，所述凸起嵌入所述第一壳体内。


8.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述凸起、所述第一壳体和所述第一散热件一体注塑成型；或者所述凸起、所述第一壳体和所述第一散热件可拆卸连接。


9.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述凸起包括穿设部和凸出部，所述穿设部与所述第一壳体和所述第一散热件相连接，所述穿设部用于限制所述第一散热件在第一散热件与所述第一表面接触的平面方向的移动，所述凸出部用于限制所述第一散热件在第一散热件与所述第一表面接触的平面的法线方向的移动。


10.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体包括塑料件，所述凸起包括塑料件；
及/或，所述凸起包括金属件。


11.根据权利要求7～10任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述凸起包括以下至少一种：圆柱、圆台、多面体。


12.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述第一散热件至多覆盖所述第一表面的部分区域，以使所述第一壳体与所述第一表面之间形成预设间隙。


13.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述天线板的第一表面包括发热元件，所述第一散热件与所述发热元件接触。


14.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述天线板的第二表面相对设置。


15.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体包括基座，所述基座包括第二散热件。


16.根据权利要求15所述的雷达装置，其特征在于，所述第二散热件上设有与所述天线板的第二表面接触的凸起部，所述凸起部的至少顶部位置具有导热层，所述导热层与所述天线板上的至少一个发热元件接触。


17.根据权利要求13或16所述的雷达装置，其特征在于，所述发热元件包括主芯片和/或运算芯片。


18.根据权利要求16所述的雷达装置，其特征在于，所述导热层包括导热硅脂层。


19.根据权利要求15所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体上设有沿所述第二壳体的厚度方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔内设有透气阀。


20.根据权利要求19所述的雷达装置，其特征在于，所述透气阀与所述天线板的第二表面接触。


21.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体与所述天线板直接固定连接。


22.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体与所述天线板可拆卸地连接；或者，所述第一壳体与所述天线板不可拆卸地连接。


23.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体罩设于所述天线板的第一表面上方。


24.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体包括顶壁和连接于所述顶壁周围的侧壁，所述天线板容纳并固定于所述顶壁与所述侧壁围合形成的容纳腔中。


25.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体与所述第一壳体直接固定连接，所述第一壳体与所述第二壳体围合形成容纳所述天线板的容纳空间。


26.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体与所述第一壳体通过紧固件可拆卸地连接。


27.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体包括金属件。


28.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达装置包括毫米波雷达。


29.一种可移动设备，其特征在于，包括机体，在所述机体上安装有如权利要求1～28任一项所述的雷达装置。


30.一种雷达安装装置，用于固定雷达装置，其特征在于，包括：
本体，所述本体上具有用于安装所述雷达装置的预设安装位置；

【专利技术属性】
技术研发人员：庄彬，李博文，杨飞虎，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44