一种标靶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标靶，涉及雷达和GPS测量领域，包括支架、安装基座、GNSS接收机和反射球组件，反射球组件用于地基激光雷达的定向与配准，GNSS接收机和反射球组件均可拆卸安装在安装基座上，安装基座可拆卸安装在支架上，安装基座上设置有圆气泡，GNSS接收机和反射球组件；通过在安装基座上可拆卸安装反射球组件和GNSS接收机，且GNSS接收机、反射球组件和安装基座在同一铅锤线上，既可以辅助地基激光雷达单站测量时进行绝对定位，又可以充当地基激光雷达进行多站配准的反射标靶，对数据采集的精度有一定的保证，能使仪器的性能发挥到最大，该标靶十分适合山区作业，能够在复杂地形中达到像控点的精确性布设要求。

【技术实现步骤摘要】
一种标靶
本技术涉及雷达和GPS测量领域，尤其涉及一种标靶。
技术介绍
激光雷达LiDAR(LightDetectionAndRanging)是近年来国际上发展十分迅速的主动遥感技术，它通过传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之间的距离、探测目标的位置、速度等特征，具有与被动光学遥感不同的成像机理，对植被空间结构和地形的探测能力很强。应用在地面平台上的激光雷达称之为地基激光雷达(TerrestrialLaserScanning,TLS)，它能生成高质量的点云，同时具有自动化处理数据的潜力，提供了从单株树到一个研究区水平的高确性的空间数据，并且它的出现为我们提供了一种非破坏性的高分辨率冠层三维测量手段，可以弥补现有观测手段的不足，为实现单木几何结构参数的自动获取和重建三维真实结构森林场景提供了可能，丰富了森林资源监测手段和林业科学研究的数据信息。在人类很难进入的高山和自然灾害频繁发生的危险环境地区它能够充分有效地发挥它的扫描测量作用。全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)是一个能在地球表面或近地空间的任何地点为适当装备的用户提供24h的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电定位系统，它一般由空间卫星星座、地面控制系统以及用户部分组成。目前，全球卫星导航系统国际委员会(ICG)公布的全球4大卫星导航系统供应商，包括美国的全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(Galileo)以及我国的北斗系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)。通过GNSS系统来获取地面点的坐标数据相较传统测量方式存在着诸多的显著优势，主要体现在如下几点：首先，由于GNSS卫星数目比较多且其空间分布以及运行周期都经过精心设计，在地球上任何地点、任何时间都能至少观测到4颗卫星来实现全球范围内的全天候连续三维定位；其次，定位精度高，利用GNSS系统可以得到动态目标的高精度的坐标、速度和时间信息；另外，使用GNSS系统进行测量时，测站间无需通视，相较于传统测量方式要求测站间具有良好的通视条件，GNSS系统具有显著的优势；最后，随着GNSS接收机的不断改进，自动化程度得到很大的提升，使用GNSS进行测量能大大减轻测量人员的工作强度并提高工作效率。由于地基激光雷达(TLS)能够产生大量的高精度3D点云数据，同时具有自动化处理数据的潜力，使其成为林业调查的一个有效工具。近年来国内外研究人员开始探索基于TLS数据的森林结构参数提取方法，主要有以下几个方面：1单木树干属性，TLS在森林调查中应用最多的是单木树干属性的提取，包括树干位置、胸径、树高和立木材积；2单木重建，单木重建包括树干、主枝、枝条拓扑结构及树叶重建和树冠外轮廓重建，现有研究中一般采用圆柱拟合重建树干和主枝，通过凸包算法重建树冠轮廓；3LAI与孔隙度，由于TLS点云数据密度大，数据的空间分辨率高，能有效反映树冠枝叶在不同层次的分布情况；4生物量，TLS在估测单木结构参数上具有很大潜力，胸径、树高、冠幅、单木体积等是估测单木生物量的重要参数，应用树木异速生长方程TLS能较精确地估测单木生物量。尽管TLS在森林调查应用上有着诸多显著优势，但仍不可避免地存在一些不足。与其他传感器相比，TLS的工作范围十分有限，尽管这种传感器的理论工作范围已经达几百米，但由于地物的遮挡，使得其实际工作范围一般小于50m。尤其在森林中，上层树冠往往因为下层树干和枝叶的遮挡而不能被探测。著名学者Litkey评估了单站TLS扫描识别树木的能力，并指出离扫描站点越远树干越不容易识别，在60m范围内可以探测85％的单木，而且森林复杂程度对树木的探测影响很大。实践表明，在样地尺度内，多站拼接比单站扫描具有更高的提取精度，更加接近样地实测结果，因此在实际的作业中，多站拼接往往是首选方法。实际作业中，地基激光雷达在森林等区域进行作业时，由于周边环境纹理特征不明显，现有已知数据可能不足，其定向及配准难以实现，并且在测量结束后进行数据处理时难以与GNSS采集的数据进行配准。所以需要在地面布设像控点，以便地基激光雷达所测得的点云数据与GNSS数据进行配准，鉴于此，提出一种地基激光雷达和GNSS测量两用配准点标靶。既可作为GNSS测量的标靶也可作为地基激光雷达的配准标靶。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种标靶。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种标靶，用于地基激光雷达和GNSS测量，包括支架、安装基座、GNSS接收机和反射球组件，反射球组件用于地基激光雷达的定向与配准，GNSS接收机和反射球组件均可拆卸安装在安装基座上，安装基座可拆卸安装在支架上，安装基座上设置有用于调平的圆气泡，GNSS接收机和反射球组件，安装完成后，GNSS接收机、反射球组件和安装基座在同一铅锤线上。进一步地，反射球组件包括至少两个反射球和安装板，安装板的中心轴线与GNSS接收机的中心轴线在同一直线上，安装板与GNSS接收机固定连接，多个反射球以安装板的中心轴线为圆心环形阵列固定在安装板上。本技术的有益效果在于：通过在安装基座上可拆卸安装反射球组件和GNSS接收机，且GNSS接收机、反射球组件和安装基座在同一铅锤线上，既可以辅助地基激光雷达单站测量时进行绝对定位，又可以充当地基激光雷达进行多站配准的反射标靶，对数据采集的精度有一定的保证，能使仪器的性能发挥到最大，该标靶十分适合山区作业，能够在复杂地形中达到像控点的精确性布设要求。附图说明图1是本技术一种标靶的结构示意图；图2是本技术反射球组件的主视图；图3是本技术反射球组件的侧视图；图4是本技术反射球组件的俯视图；其中相应的附图标记为：1-支架，2-安装基座，3-GNSS接收机，4-安装板，5-反射球。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标靶，用于地基激光雷达和GNSS测量，其特征在于：包括支架、安装基座、GNSS接收机和反射球组件，反射球组件用于地基激光雷达的定向与配准，GNSS接收机和反射球组件均可拆卸安装在安装基座上，安装基座可拆卸安装在支架上，安装基座上设置有用于调平的圆气泡，GNSS接收机和反射球组件，安装完成后，GNSS接收机、反射球组件和安装基座在同一铅锤线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种标靶，用于地基激光雷达和GNSS测量，其特征在于：包括支架、安装基座、GNSS接收机和反射球组件，反射球组件用于地基激光雷达的定向与配准，GNSS接收机和反射球组件均可拆卸安装在安装基座上，安装基座可拆卸安装在支架上，安装基座上设置有用于调平的圆气泡，GNSS接收机和反射球组件，安装完成后，G...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，詹君玉，谢凌霄，李松，向卫，符茵，刘国祥，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51