本实用新型专利技术提供了一种眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构，属于检测技术领域。它解决了现有眼药水检测机只能抓取一个眼药水瓶等技术问题。本眼药水检测机包括检测台和转动连接在检测台上的转送轴，本抓紧机构设置在转送轴上，包括定夹杆和动夹杆，定夹杆固连在转送轴上，定夹杆的一侧沿转送轴的轴向间隔设有若干定夹臂，动夹杆设置在定夹杆一侧并与定夹杆平行，转送轴上固定有能带动动夹杆沿转送轴的轴向移动的驱动件三，动夹杆的一侧沿转送轴的轴向间隔设有若干与定夹臂一一对应的动夹臂，动夹臂随动夹杆移动靠近或者远离对应的定夹臂。本实用新型专利技术具有能一次抓紧多个眼药水瓶进行检测的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构
本技术属于检测
，涉及一种眼药水检测机，特别是一种眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构。
技术介绍
眼药水是眼科疾病最常用的药物剂型之一，对于许多眼病，眼药水都有直接、快捷的治疗作用，使用时眼药水直接滴入眼睛中，与眼睛直接接触，因此必须保证眼药水中无杂质。眼药水罐装完成之后，在产品包装之前，需要对眼药水进行产品质量检测，以避免瑕疵品或质量不合格的产品流入市场。目前主要通过视觉检测的方式来识别眼药水瓶中的眼药水是否有杂质，随着算法的进步，目前的视觉检测摆脱了人工肉眼识别的方式，主要通过相机拍照得到图像，再通过算法程序来识别图像中眼药水瓶内是否具有杂质，最终实现筛选。例如中国专利文献公开的一种眼药水在线灌装质量检测装置【申请号201911099006.8】，包括：链板机，用于眼药水的输送；第一相机，用于拍摄所述链板机上眼药水的图像；第一气缸，用于将次品推出链板机；上位机，用于判断所述第一相机拍摄的图像，并根据判断结果是否发送指令给第一气缸；第一相机及所述第一气缸依次配置于所述链板机上，且分别与上位机连接；第一相机拍摄的图像传输给所述上位机，上位机根据所述第一相机拍摄的图像判断眼药水为良品或次品，若判断结果为次品，上位机发送指令给所述第一气缸，所述第一气缸将次品推出链板机。该专利中一次只能对一个眼药水瓶拍照检测，检测效率较低，且目前市面上其它同类产品也只能一次检测一个，主要原因在于眼药水瓶在生产线上为宽度放线上前后贴靠排列的方式前进，对眼药水瓶的视觉检测依赖工业相机，目前的工业相机的宽度均大于眼药水瓶的宽度，这就导致多个前后贴靠的眼药水瓶无法位于对应工业相机的正前方，导致无法清晰成像，因此只能采用逐个拍摄的低效率的方式，也就是现有对眼药水瓶的抓取也只能抓取一个。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构，本技术解决的技术问题是能一次抓紧多个眼药水瓶进行检测。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构，眼药水检测机包括检测台和转动连接在检测台上的转送轴，其特征在于，本抓紧机构设置在转送轴上，包括定夹杆和动夹杆，所述定夹杆固连在转送轴上，所述定夹杆的一侧沿转送轴的轴向间隔设有若干定夹臂，所述动夹杆设置在定夹杆一侧并与定夹杆平行，所述转送轴上固定有能带动动夹杆沿转送轴的轴向移动的驱动件三，所述动夹杆的一侧沿转送轴的轴向间隔设有若干与定夹臂一一对应的动夹臂，所述动夹臂随动夹杆移动靠近或者远离对应的定夹臂。眼药水检测机还包括位于转送轴两侧的输入带和输出带，输入带上靠后的一段为出料段，检测台上还安装有若干视觉传感器，视觉传感器的正前方为检测工位，转送轴转动能带动连接在其上的定夹杆和动夹杆转动，抓取输入带上的多个眼药水瓶时，定夹杆上的动夹臂远离定夹杆的定夹臂，转送轴转动将动夹臂和定夹臂移动至输入带的正上方，此时输入带上的眼药水瓶的头部位于定夹臂和动夹臂之间，驱动件三驱动定夹杆移动使得动夹臂靠近定夹臂将对应眼药水瓶的头部夹紧，完成后转送轴反转，带着多个眼药水瓶转动并将眼药水瓶转送至位于转送轴上方对于的检测拍照工位，此时眼药水瓶被翻转，位于眼药水瓶中的眼药水被搅动，也就能将眼药水瓶中的杂质搅动，在拍照时避免杂质沉底无法拍摄清楚；采用驱动件三推动动夹杆移动即可实现对多个眼药水瓶的抓取，结构简单。在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构中，所述定夹杆上固定有定滑轨，所述动夹杆上固定有动滑轨，所述动滑轨始终与定滑轨连接且动滑轨能沿定滑轨滑动，所述驱动件三与动滑轨连接并能推动动滑轨移动。在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构中，所述定滑轨的两侧开设有滑槽，所述动滑轨的中部开设有凹槽，所述凹槽的两侧槽壁设有滑动凸条，所述定滑轨位于动滑轨的凹槽内且滑动凸条滑动连接在滑槽中。通过该结构使得定夹杆和动夹杆连接并稳定的相对滑动。作为另一种情况，在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构中，所述定滑轨上开设有燕尾槽，所述动滑轨上设有燕尾槽匹配的滑动连接部，所述滑动连接部滑动连接在燕尾槽中。通过该结构使得定夹杆和动夹杆连接并稳定的相对滑动。在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构中，所述动夹臂上朝向定夹臂的一侧开设有夹持凹口，所述定夹臂朝向动夹臂的一侧面为平面。在抓取眼药水瓶时定夹臂的侧面与眼药水瓶的头部贴靠，动夹臂的夹持凹口能对眼药水瓶限位并将眼药水瓶的头部夹紧，实现稳定的抓住眼药水瓶。在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构中，所述夹持凹口呈“V”型。在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构中，所述转送轴上沿径向开设有若干固定孔，所述定夹杆通过螺栓与固定孔螺接固定在转送轴上。与现有技术相比，本眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构具有能一次同步抓紧多个眼药水瓶进行检测且结构简单的优点。附图说明图1是眼药水检测机的立体结构示意图。图2是眼药水检测机另一视角的立体结构示意图。图3是眼药水检测机的俯视结构示意图。图4是眼药水检测机的侧视结构示意图。图5是眼药水检测机中眼药水瓶位于检测工位时的侧视结构示意图。图6是分件叉的立体结构示意图。图7是分选板的立体结构示意图。图8是定夹杆和动夹杆与转送轴连接时的立体结构示意图。图9是定夹杆与转送轴连接时的立体结构示意图。图10是动夹杆的立体结构示意图。图中，1、检测台；11、输入带；11a、出料段；11b、送料段；12、活动挡件；12a、气缸二；13、固定挡块；14、输出带；2、视觉传感器；21、发光背板；22、检测工位；3、转送轴；3a、电机四；31、定夹杆；311、定夹臂；32、定滑轨；321、滑槽；33、动夹杆；331、动夹臂；332、夹持凹口；34、动滑轨；341、凹槽；342、滑动凸条；35、气缸三；4、内档条；41、让位孔；42、外档条；43、定档条；44、动档条；441、气缸四；5、分件叉；51、叉杆；52、尖头部；53、气缸一；6、分选板；61、分选通道；61a、次品下料孔；62、分选门板；63、气缸五。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一如图1至图10所示，眼药水检测机包括检测台1、安装在检测台1上的输入带11和输出带14，输入带11用于将待检测的眼药水瓶依次送入，输出带14用于将装有合格眼药水的正品眼药水瓶送出。检测台1上还安装有若干视觉传感器2，若干视觉传感器2并排设置，视觉传感器2的正前方为检测工位22，检测台1上安装有发光背板21，发光背板21位于视觉传感器2的正前方，检测工位22位于发光背板21和视觉传感器2之间，视觉传感器2为工业相机。输入带11上靠后的一段为出料段11a，检测台1上位于输入带11的出料段11a和输出带14之间设有翻转移送机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构，眼药水检测机包括检测台(1)和转动连接在检测台(1)上的转送轴(3)，其特征在于，本抓紧机构设置在转送轴(3)上，包括定夹杆(31)和动夹杆(33)，所述定夹杆(31)固连在转送轴(3)上，所述定夹杆(31)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干定夹臂(311)，所述动夹杆(33)设置在定夹杆(31)一侧并与定夹杆(31)平行，所述转送轴(3)上固定有能带动动夹杆(33)沿转送轴(3)的轴向移动的驱动件三，所述动夹杆(33)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干与定夹臂(311)一一对应的动夹臂(331)，所述动夹臂(331)随动夹杆(33)移动靠近或者远离对应的定夹臂(311)。/n
【技术特征摘要】
1.一种眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构，眼药水检测机包括检测台(1)和转动连接在检测台(1)上的转送轴(3)，其特征在于，本抓紧机构设置在转送轴(3)上，包括定夹杆(31)和动夹杆(33)，所述定夹杆(31)固连在转送轴(3)上，所述定夹杆(31)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干定夹臂(311)，所述动夹杆(33)设置在定夹杆(31)一侧并与定夹杆(31)平行，所述转送轴(3)上固定有能带动动夹杆(33)沿转送轴(3)的轴向移动的驱动件三，所述动夹杆(33)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干与定夹臂(311)一一对应的动夹臂(331)，所述动夹臂(331)随动夹杆(33)移动靠近或者远离对应的定夹臂(311)。
2.根据权利要求1所述的眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构，其特征在于，所述定夹杆(31)上固定有定滑轨(32)，所述动夹杆(33)上固定有动滑轨(34)，所述动滑轨(34)始终与定滑轨(32)连接且动滑轨(34)能沿定滑轨(32)滑动，所述驱动件三与动滑轨(34)连接并能推动动滑轨(34)移动。
3.根据权利要求2所述的眼药水检测机中眼药水瓶的抓紧机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴再文，
申请(专利权)人：台州钧威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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