本实用新型专利技术涉及检测辅助设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是取样困难和支撑稳定困难的问题。为了解决上述技术中的问题，本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置，本实用新型专利技术由升降支撑机构和夹持调节机构组成，含有的夹持调节机构，通过直线模组调整两个“L”形板之间的距离调节大小，在经过电动推杆推动第二夹杆，使得第二夹杆和第一夹杆围绕着连接件发生转动，从而方便了工人检测进行取样；本实用新型专利技术含有的升降支撑机构，解决了取样的时气缸突然失去作用导致底座与车体进行碰撞造成损坏的问题，避免对零件损坏情况的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置
本技术涉及检测辅助设备
，具体为一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置。
技术介绍
航空工业对其零件有很高的要求，不但要求零件材料轻，而且要求它们能够在极其恶劣的环境下承受极端的载荷，借助于保护零件表面免遭外部破坏以及延长疲劳寿命，喷丸强化技术广泛应用于增加高应力金属零件的抗疲劳性，喷丸处理也称喷丸强化，是减少零件疲劳，提高寿命的有效方法之一，在零部件进行喷丸处理后，需要对喷丸覆盖率进行取样检测，但是现有的检测辅助装置存在很多问题或缺陷：现有的技术中进行喷丸覆盖率检测时，需要对零件进行喷丸覆盖后取样检测，被加工的表面会变得锋利且在取样的不能够对零件本身造成一点的损坏，就需要一种装置用来对零件进行取样；飞机的零件的种类众多，且飞机的零件过大，在取样的时候会因为体形过大导致装置中的装置失去作用，装置支撑不住使得零件掉落，导致零件损坏无法使用，平凡增加制造生产的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置，通过设置升降支撑机构和夹持调节机构，以解决上述
技术介绍
中提出的对飞机零件的夹持取样困难和取样时保证对零件的支撑固定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置，包括车体、机械臂、升降支撑机构和夹持调节机构。所述车体的顶部固定安装有升降支撑机构，所述升降支撑机构上固定安装有机械臂，所述夹持调节机构固定安装在机械臂上。所述升降支撑机构包括气缸、底座、导向筒、立杆和固定块，所述车体的顶部设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部对称固定安装有两个气缸，所述气缸的输出端水平固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部中心处设有第二安装槽，所述第二安装槽的底部水平固定安装有机械臂，所述车体的顶部水平固定安装导向筒，所述导向筒内壁的底部固定安装有压簧，所述压簧的一端固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有立杆，所述立杆的顶端滑动贯穿导向筒的顶部且固定连接有固定块，所述固定块固定安装在底座的一侧外壁上。所述夹持调节机构包括“匚”形板、直线模组、“L”形板、第一夹杆和第二夹杆，所述机械臂的输出端固定连接有“匚”形板，所述“匚”形板的内部固定安装有直线模组，所述直线模组的动子座固定安装有“L”形板，所述“L”形板的一侧固定安装有连接件，所述连接件转动安装有第一夹杆和第二夹杆，所述第二夹杆和连接件之间固定安装有电动推杆。优选的，所述车体包括车把、连接柱、控制面板和车轮，所述车体的一侧固定安装有车把，所述车把在水平方向上的正投影为“U”形，所述车把的内圈分别对应安装有连接柱，两根所述连接柱之间水平固定安装有控制面板，所述车体的底部四个拐角处均转动安装有车轮。优选的，所述第一安装槽的顶部安装有防护罩，所述气缸的输出端贯穿防护罩与固定板固定连接。优选的，所述导向筒的数量为四根，四根所述导向筒关于底座的中心线对称分布，所述“匚”形板的数量为两块，两块所述“匚”形板对称固定安装在机械臂的输出端。优选的，所述气缸、机械臂、直线模组和电动推杆均与控制面板之间电性连接。优选的，所述电动推杆的底部固定安装在连接件的一侧面上，所述第一夹杆和第二夹杆相对应的一侧面均固定安装有垫片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术含有的夹持调节机构，通过直线模组调整两个“L”形板之间的距离调节大小，在经过电动推杆推动第二夹杆，使得第二夹杆和第一夹杆围绕着连接件发生转动，从而将零件进行夹持在通过车体推动，从而方便了工人检测进行取样；(2)本技术含有的升降支撑机构，通过对夹持调节机构进行高度调节，方便对零件进行夹持取样，并通过底座的升降带动立杆在导向筒压缩压簧，通过压簧提供弹力支撑，解决了取样的时气缸突然失去作用导致底座与车体进行碰撞造成损坏的问题，避免对零件损坏情况的发生。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；图4为本技术的图2中B处放大结构示意图。图中：1、车体；101、第一安装槽；1011、防护罩；102、车把；103、连接柱；104、控制面板；105、车轮；2、气缸；3、固定板；4、底座；401、第二安装槽；5、机械臂；6、导向筒；7、压簧；8、挡板；9、立杆；10、固定块；11、“匚”形板；12、直线模组；13、“L”形板；14、连接件；15、第一夹杆；16、第二夹杆；17、电动推杆；18、垫片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置，包括车体1、机械臂5、升降支撑机构和夹持调节机构。所述车体1的顶部固定安装有升降支撑机构，所述升降支撑机构上固定安装有机械臂5，所述夹持调节机构固定安装在机械臂5上。所述升降支撑机构包括气缸2、底座4、导向筒6、立杆9和固定块10，所述车体1的顶部设有第一安装槽101，所述第一安装槽101的底部对称固定安装有两个气缸2，所述气缸2的输出端水平固定安装有固定板3，所述固定板3的顶部固定安装有底座4，所述底座4的顶部中心处设有第二安装槽401，所述第二安装槽401的底部水平固定安装有机械臂5，所述车体1的顶部水平固定安装导向筒6，所述导向筒6内壁的底部固定安装有压簧7，所述压簧7的一端固定连接有挡板8，所述挡板8的顶部固定连接有立杆9，所述立杆9的顶端滑动贯穿导向筒6的顶部且固定连接有固定块10，所述固定块10固定安装在底座4的一侧外壁上。所述夹持调节机构包括“匚”形板11、直线模组12、“L”形板13、第一夹杆15和第二夹杆16，所述机械臂5的输出端固定连接有“匚”形板11，所述“匚”形板11的内部固定安装有直线模组12，所述直线模组12的动子座固定安装有“L”形板13，所述“L”形板13的一侧固定安装有连接件14，所述连接件14转动安装有第一夹杆15和第二夹杆16，所述第二夹杆16和连接件14之间固定安装有电动推杆17。具体的，所述车体1包括车把102、连接柱103、控制面板104和车轮105，所述车体1的一侧固定安装有车把102，所述车把102在水平方向上的正投影为“U”形，所述车把102的内圈分别对应安装有连接柱103，两根所述连接柱103之间水平固定安装有控制面板104，所述车体1的底部四个拐角处均转动安装有车轮105。具体的，所述第一安装槽101的顶部安装有防护罩1011，所述电动推杆17为微型电动推杆，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置，其特征在于：包括车体(1)、机械臂(5)、升降支撑机构和夹持调节机构；/n所述车体(1)的顶部固定安装有升降支撑机构，所述升降支撑机构上固定安装有机械臂(5)，所述夹持调节机构固定安装在机械臂(5)上；/n所述升降支撑机构包括气缸(2)、底座(4)、导向筒(6)、立杆(9)和固定块(10)，所述车体(1)的顶部设有第一安装槽(101)，所述第一安装槽(101)的底部对称固定安装有两个气缸(2)，所述气缸(2)的输出端水平固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定安装有底座(4)，所述底座(4)的顶部中心处设有第二安装槽(401)，所述第二安装槽(401)的底部水平固定安装有机械臂(5)，所述车体(1)的顶部水平固定安装导向筒(6)，所述导向筒(6)内壁的底部固定安装有压簧(7)，所述压簧(7)的一端固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)的顶部固定连接有立杆(9)，所述立杆(9)的顶端滑动贯穿导向筒(6)的顶部且固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)固定安装在底座(4)的一侧外壁上；/n所述夹持调节机构包括“匚”形板(11)、直线模组(12)、“L”形板(13)、第一夹杆(15)和第二夹杆(16)，所述机械臂(5)的输出端固定连接有“匚”形板(11)，所述“匚”形板(11)的内部固定安装有直线模组(12)，所述直线模组(12)的动子座固定安装有“L”形板(13)，所述“L”形板(13)的一侧固定安装有连接件(14)，所述连接件(14)转动安装有第一夹杆(15)和第二夹杆(16)，所述第二夹杆(16)和连接件(14)之间固定安装有电动推杆(17)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置，其特征在于：包括车体(1)、机械臂(5)、升降支撑机构和夹持调节机构；
所述车体(1)的顶部固定安装有升降支撑机构，所述升降支撑机构上固定安装有机械臂(5)，所述夹持调节机构固定安装在机械臂(5)上；
所述升降支撑机构包括气缸(2)、底座(4)、导向筒(6)、立杆(9)和固定块(10)，所述车体(1)的顶部设有第一安装槽(101)，所述第一安装槽(101)的底部对称固定安装有两个气缸(2)，所述气缸(2)的输出端水平固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定安装有底座(4)，所述底座(4)的顶部中心处设有第二安装槽(401)，所述第二安装槽(401)的底部水平固定安装有机械臂(5)，所述车体(1)的顶部水平固定安装导向筒(6)，所述导向筒(6)内壁的底部固定安装有压簧(7)，所述压簧(7)的一端固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)的顶部固定连接有立杆(9)，所述立杆(9)的顶端滑动贯穿导向筒(6)的顶部且固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)固定安装在底座(4)的一侧外壁上；
所述夹持调节机构包括“匚”形板(11)、直线模组(12)、“L”形板(13)、第一夹杆(15)和第二夹杆(16)，所述机械臂(5)的输出端固定连接有“匚”形板(11)，所述“匚”形板(11)的内部固定安装有直线模组(12)，所述直线模组(12)的动子座固定安装有“L”形板(13)，所述“L”形板(13)的一侧固定安装有连接件(14)，所述连接件(14)转动安装有第一夹杆(15)和第二夹杆(16)，所述第二夹杆(16)和连接件(14)之间固定安装有电动推杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭良，李清顺，李翊俊，黄欢，蔡毓，
申请(专利权)人：扬州智能视觉研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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