一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统，包括手持遥控器、遥控中继单元和吊臂控制端；手持遥控器包括设置在壳体内的第一电源模块、开关模块、操纵模块、第一单片机模块以及无线通讯模块，第一单片机模块输出的编码信号经无线通讯模块发送至遥控中继单元；吊臂控制端包括CAN总线、液压阀组和电机。本实用新型专利技术提供一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控装置，施工人员可通过无线遥控器控制特种汽车起重机上液压阀组、电机工作，从而实现对吊臂的控制，同时还能在遥控器上实时读取吊臂状态信息。

【技术实现步骤摘要】
一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统
本技术属于机械控制
，涉及一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统。
技术介绍
目前，普通汽车起重机的吊臂操作主要是通过位于起重机一侧的操作面板或配置在上车操作间内，一般距离物品的起吊位置比较远，操作位置相对固定，特别是上车的操作间方式，由于同吊臂一起转动，操作者的视线与吊臂方向一致，易被吊臂遮挡，不易判断物品的前后距离，且与挂钩人员、指挥人员的联系困难，容易出现动作不协调、配合失误等情况，更有甚者如果出现意外翻车、吊臂折臂等恶性事故，操作者很容易受伤，甚至威胁到生命安全；有的吊装作业采用的是有线遥控的方式，该方式又会受到控制电缆长度有限、工作环境复杂、人员移动范围受限等条件的制约，不利于吊装工作的开展；对于吊臂的状态是通过吊臂各段之间的角度指示指针读取，精度较低；又由于吊臂工作时距地面较高，造成数据读取困难，很难准确的掌握吊臂的实时状态。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术目的在于提供了可通过无线遥控装置控制特种汽车起重机上液压阀组、电机工作，从而实现对吊臂的控制，同时还能在遥控装置上实时读取吊臂状态信息的特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统。为实现上述目的本技术采用如下技术方案：一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统，包括手持遥控器、遥控中继单元和吊臂控制端；所述手持遥控器包括设置在壳体内的第一电源模块、开关模块、操纵模块、第一单片机模块以及无线通讯模块，所述第一电源模块通过所述开关模块分别与所述第一单片机模块的电源端和无线通讯模块的电源端连接，所述操纵模块的一端与开关模块连接且其另一端通过第一单片机模块与无线通讯模块连接；第一电源模块为第一单片机模块和无线通讯模块供电，当操纵模块中有动作时，第一单片机模块接收操纵模块输出的控制指令信号，第一单片机模块输出的编码信号经无线通讯模块发送至遥控中继单元；吊臂控制端包括CAN总线、液压阀组和电机，液压阀组、电机和遥控中继单元通过CAN总线通讯连接，遥控中继单元通过CAN总线将控制信号发送给液压阀组和电机，控制液压阀组和电机的动作。优选的，所述吊臂控制端还包括安装在吊臂上的角度编码器和长度编码器，所述角度编码器和长度编码器与CAN总线连接，角度编码器测量吊臂的张开角度输出角度数据信号以及长度编码器测量吊臂的伸缩长度输出长度数据信号均经CAN总线发送至遥控中继单元，遥控中继单元输出变换数据发送至无线通讯模块。优选的，所述遥控中继单元还包括用于收发信号的遥控天线。优选的，所述第一单片机模块为以TMS320F28335芯片为核心单片机系统。优选的，所述操纵模块包括方位功能杆、变幅一功能杆、变幅二功能杆、伸缩臂功能杆、变幅三功能杆、功能摇杆、升降电机摇杆、前闭锁电机摇杆、后闭锁电机摇杆、三轴操纵杆、液压使能按钮和电机使能按钮。优选的，所述手持遥控器还包括设置在壳体表面的LCD显示屏、USB充电接口和第一电源开关。优选的，所述遥控中继单元还包括操作面板，所述操作面板上设有多个插座、电源指示灯和第二电源开关。本技术的有益效果：1、本技术采用手持遥控器与遥控中继单元无线通信方式，有效距离控制可以达到50米，使操作人员活动范围变大，且能有效地避免人员伤亡；2、本技术增加了LCD显示屏，吊臂的实时状态经过手持遥控器的变换处理，可以全部显示在手持遥控器的LCD显示屏上，从而提高了测量精度，也方便操作人员对吊臂状态信息的读取掌握，进一步增强了吊装作业过程中人员和车辆的安全性。附图说明图1为本技术特种汽车起重机与手持式无线遥控装置连接关系示意图；图2为本技术特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统控制流程图；图3为本技术中手持遥控器壳体面板结构示意图；图4为本技术中遥控中继单元面板主视图结构示意图；图5为本技术中遥控中继单元面板后视图结构示意图；图中：1-手持遥控器、1-1-方位功能杆、1-2-变幅一功能杆、1-3-变幅二功能杆、1-4-伸缩臂功能杆、1-5-变幅三功能杆、1-6-功能摇杆、1-7-升降电机摇杆、1-8-前闭锁电机摇杆、1-9-后闭锁电机摇杆、1-10-三轴操纵杆、1-11-液压使能按钮、1-12-电机使能按钮、1-13-LCD显示屏、1-14-充电接口、1-15-第一电源开关；2-遥控中继单元、2-1-插座、2-2-电源指示灯、2-3-第二电源开关；3-吊臂控制端。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本技术实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些结构图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。如图1-2所示的一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统，包括手持遥控器1、遥控中继单元2和吊臂控制端3；手持遥控器1包括设置在壳体内的第一电源模块、开关模块、操纵模块、第一单片机模块以及无线通讯模块，第一电源模块通过开关模块分别与第一单片机模块的电源端和无线通讯模块的电源端连接，操纵模块的一端与开关模块连接且其另一端通过第一单片机模块与无线通讯模块连接；第一电源模块为第一单片机模块和无线通讯模块供电，当操纵模块中有动作时，第一单片机模块接收操纵模块输出的控制指令信号，第一单片机模块输出的编码信号经无线通讯模块发送至遥控中继单元2；吊臂控制端3包括CAN总线、液压阀组和电机，液压阀组、电机和遥控中继单元2通过CAN总线通讯连接，遥控中继单元2通过CAN总线将控制信号发送给液压阀组和电机，控制液压阀组和电机的动作。具体地，吊臂控制端3还包括安装在吊臂上的角度编码器和长度编码器，所述角度编码器和长度编码器与CAN总线连接，角度编码器测量吊臂的张开角度输出角度数据信号以及长度编码器测量吊臂的伸缩长度输出长度数据信号均经CAN总线发送至遥控中继单元，遥控中继单元2输出变换数据发送至无线通讯模块。具体地，遥控中继单元2还包括用于收发信号的遥控天线。具体地，手持遥控器1还包括设置在壳体表面的LCD显示屏1-13和USB充电接口1-14。特种汽车起重机上装有吊臂，用来转运特种物品，遥控中继单元2放置于特种汽车起重机的控制柜内，通过电缆连接到CAN总线中，操作人员使用手持遥控器1通过无线与遥控中继单元2通讯，发送命令控制吊臂并接收吊臂的状态数据，显示在手持遥控器1的LCD屏幕上，即操作人员通过扳动手持遥控器1面板上的中的各种功能杆、摇杆和操纵杆，输入控制信息，形成控制指令，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统，其特征在于：包括手持遥控器、遥控中继单元和吊臂控制端；/n所述手持遥控器包括设置在壳体内的第一电源模块、开关模块、操纵模块、第一单片机模块以及无线通讯模块，所述第一电源模块通过所述开关模块分别与所述第一单片机模块的电源端和无线通讯模块的电源端连接，所述操纵模块的一端与开关模块连接且其另一端通过第一单片机模块与无线通讯模块连接；第一电源模块为第一单片机模块和无线通讯模块供电，当操纵模块中有动作时，第一单片机模块接收操纵模块输出的控制指令信号，第一单片机模块输出的编码信号经无线通讯模块发送至遥控中继单元；/n吊臂控制端包括CAN总线、液压阀组和电机，液压阀组、电机和遥控中继单元通过CAN总线通讯连接，遥控中继单元通过CAN总线将控制信号发送给液压阀组和电机，控制液压阀组和电机的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统，其特征在于：包括手持遥控器、遥控中继单元和吊臂控制端；
所述手持遥控器包括设置在壳体内的第一电源模块、开关模块、操纵模块、第一单片机模块以及无线通讯模块，所述第一电源模块通过所述开关模块分别与所述第一单片机模块的电源端和无线通讯模块的电源端连接，所述操纵模块的一端与开关模块连接且其另一端通过第一单片机模块与无线通讯模块连接；第一电源模块为第一单片机模块和无线通讯模块供电，当操纵模块中有动作时，第一单片机模块接收操纵模块输出的控制指令信号，第一单片机模块输出的编码信号经无线通讯模块发送至遥控中继单元；
吊臂控制端包括CAN总线、液压阀组和电机，液压阀组、电机和遥控中继单元通过CAN总线通讯连接，遥控中继单元通过CAN总线将控制信号发送给液压阀组和电机，控制液压阀组和电机的动作。


2.根据权利要求1所述的一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统，其特征在于：所述吊臂控制端还包括安装在吊臂上的角度编码器和长度编码器，所述角度编码器和长度编码器与CAN总线连接，角度编码器测量吊臂的张开角度输出角度数据信号以及长度编码器测量吊臂的伸缩长度输出长度数据信号均经CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志斌，贺亚茹，岳兆坚，苗壮，田茂春，宋新海，任红莉，游晓琦，
申请(专利权)人：西安龙腾知行电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61