一种采煤掘进机的装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及装载装置技术领域，更具体的说是一种采煤掘进机的装载装置，可以根据运输车辆车厢的不同高度来自动搭建斜坡，包括护边倾斜坡机构、地面连接机构、移动跟随机构和升降力臂机构；通过两个提升气缸分别带动两个提升滑道上升，使两个滑动轴分别在两个提升滑道中滑动，来使两个滑动轴带动承重踏板在两个转动座上转动来形成斜坡，可以根据不同车厢的高度来自动形成角度不同的斜坡，满足各种高度车厢的运输车辆使用。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤掘进机的装载装置
本技术涉及装载装置
，更具体的说是一种采煤掘进机的装载装置。
技术介绍
采煤掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，而在对采煤掘进机进行运输的时候，需要将采煤掘进机装载到运输车辆的车厢上，将采煤掘进机装载到运输车辆的车厢上时，需要现场搭建斜坡，使采煤掘进机从地面上通过斜坡移动到运输车辆的车厢中；但是现有的斜坡搭建效率慢，需要人工来进行搭建，搭建的斜坡强度低，存在大量的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种采煤掘进机的装载装置，其有益效果可以根据运输车辆车厢的不同高度来自动搭建斜坡，使采煤掘进机顺着踏板装载到运输车辆的车厢中。一种采煤掘进机的装载装置，包括护边倾斜坡机构、地面连接机构、移动跟随机构和升降力臂机构，所述的两个升降力臂机构对称设置在移动跟随机构的前后两端，地面连接机构连接在移动跟随机构上，护边倾斜坡机构连接在地面连接机构和两个升降力臂机构上。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种采煤掘进机的装载装置所述的护边倾斜坡机构包括承重踏板、侧边护栏、导向防护辊和滑动轴，两个滑动轴分别固定连接在承重踏板左端的前后两端，两个侧边护栏分别固定连接在承重踏板的前后两端，两个侧边护栏对称设置，两个侧边护栏上均转动连接有多个导向防护辊。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种采煤掘进机的装载装置所述的地面连接机构包括固定横梁、转动座、限位板、转动板和转动电机，两个转动座分别固定连接在固定横梁的前后两端，承重踏板右端转动连接在两个转动座上，限位板固定连接在固定横梁上，转动板右端转动连接在固定横梁上，转动板固定连接在转动电机的输出轴上，转动电机固定连接在固定横梁上。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种采煤掘进机的装载装置所述的移动跟随机构包括载重平板、支撑杆、油缸、悬架、转轴、行走轮、把手和连接环，连接环固定连接在把手左端，把手右端转动连接在载重平板上，载重平板上均布有多个支撑杆，两个油缸均固定连接在载重平板上，两个悬架分别固定连接在两个油缸的液压杆上，两个转轴分别转动连接在两个悬架上，两个转轴的前后两端均固定连接有行走轮，固定横梁固定连接在载重平板上。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种采煤掘进机的装载装置所述的升降力臂机构包括吊臂、提升气缸和提升滑道，提升滑道固定连接在提升气缸的气缸杆上，提升气缸固定连接在吊臂上，两个吊臂分别固定连接在载重平板的前后两端，两个滑动轴分别滑动连接在两个提升滑道中。本技术一种采煤掘进机的装载装置的有益效果为：一种采煤掘进机的装载装置可以通过两个提升气缸分别带动两个提升滑道上升，使两个滑动轴分别在两个提升滑道中滑动，来使两个滑动轴带动承重踏板在两个转动座上转动来形成斜坡，可以根据不同车厢的高度来自动形成角度不同的斜坡，满足各种高度车厢的运输车辆使用；同时两侧的多个导向防护辊能够对采煤掘进机进行限位和保护，避免采煤掘进机从承重踏板侧面掉落，当采煤掘进机移动时触碰到多个导向防护辊时，多个导向防护辊转动能够将采煤掘进机对多个导向防护辊碰撞产生的撞击力进行缓冲释放，保护采煤掘进机，同时也保护侧边护栏。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种采煤掘进机的装载装置的结构示意图。图2为一种采煤掘进机的装载装置另一个方向的结构示意图。图3为护边倾斜坡机构的结构示意图。图4为地面连接机构的结构示意图。图5为移动跟随机构的结构示意图。图6为移动跟随机构另一个方向的结构示意图。图7为升降力臂机构的结构示意图。图中：护边倾斜坡机构1；承重踏板1-1；侧边护栏1-2；导向防护辊1-3；滑动轴1-4；地面连接机构2；固定横梁2-1；转动座2-2；限位板2-3；转动板2-4；转动电机2-5；移动跟随机构3；载重平板3-1；支撑杆3-2；油缸3-3；悬架3-4；转轴3-5；行走轮3-6；把手3-7；连接环3-8；升降力臂机构4；吊臂4-1；提升气缸4-2；提升滑道4-3。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图说明本实施方式，本技术涉及装载装置
，更具体的说是一种采煤掘进机的装载装置，包括护边倾斜坡机构1、地面连接机构2、移动跟随机构3和升降力臂机构4，所述的两个升降力臂机构4对称设置在移动跟随机构3的前后两端，地面连接机构2连接在移动跟随机构3上，护边倾斜坡机构1连接在地面连接机构2和两个升降力臂机构4上。使用移动跟随机构3将采煤掘进机的装载装置移动到运输车辆车厢旁边，然后使地面连接机构2帖在地面上，在使用两个升降力臂机构4带动护边倾斜坡机构1在地面连接机构2上转动，使护边倾斜坡机构1能够形成与车厢之间的斜坡，然后再使用移动跟随机构3移动，使护边倾斜坡机构1靠在车厢边缘，然后使采煤掘进机通过地面连接机构2和护边倾斜坡机构1移动到车厢中，便可以根据车厢的不同的高度进行斜坡的自动搭建，效率高，代替人工。具体实施方式二：下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的护边倾斜坡机构1包括承重踏板1-1、侧边护栏1-2、导向防护辊1-3和滑动轴1-4，两个滑动轴1-4分别固定连接在承重踏板1-1左端的前后两端，两个侧边护栏1-2分别固定连接在承重踏板1-1的前后两端，两个侧边护栏1-2对称设置，两个侧边护栏1-2上均转动连接有多个导向防护辊1-3。在采煤掘进机移动到承重踏板1-1上时，两侧的多个导向防护辊1-3能够对采煤掘进机进行限位和保护，避免采煤掘进机从承重踏板1-1侧面掉落，当采煤掘进机移动时触碰到多个导向防护辊1-3时，多个导向防护辊1-3转动能够将采煤掘进机对多个导向防护辊1-3碰撞产生的撞击力进行缓冲释放，保护采煤掘进机，同时也保护侧边护栏1-2。具体实施方式三：下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的地面连接机构2包括固定横梁2-1、转动座2-2、限位板2-3、转动板2-4和转动电机2-5，两个转动座2-2分别固定连接在固定横梁2-1的前后两端，承重踏板1-1右端转动连接在两个转动座2-2上，限位板2-3固定连接在固定横梁2-1上，转动板2-4右端转动连接在固定横梁2-1上，转动板2-4固定连接在转动电机2-5的输出轴上，转动电机2-5固定连接在固定横梁2-1上。转动电机2-5带动转动板2-4转动，使转动板2-4转动并使右端贴合在地面上，来使采煤掘进机能够通过转动板2-4移动到承重踏板1-1上，并最终移动到车厢中。具体实施方式四：下面结合图说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的移动跟随机构3包括载重平板3-1、支撑杆3-2、油缸3-3、悬架3-4、转轴3-5、行走轮3-6、把手3-7和连接环3-8，连接环3-8固定连接在把手3-7左端，把手3-7右端转动连接在载重平板3-1上，载重平板3-1上均布有多个支撑杆3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤掘进机的装载装置，其特征在于：包括护边倾斜坡机构(1)、地面连接机构(2)、移动跟随机构(3)和升降力臂机构(4)，两个所述的升降力臂机构(4)对称设置在移动跟随机构(3)的前后两端，地面连接机构(2)连接在移动跟随机构(3)上，护边倾斜坡机构(1)连接在地面连接机构(2)和两个升降力臂机构(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种采煤掘进机的装载装置，其特征在于：包括护边倾斜坡机构(1)、地面连接机构(2)、移动跟随机构(3)和升降力臂机构(4)，两个所述的升降力臂机构(4)对称设置在移动跟随机构(3)的前后两端，地面连接机构(2)连接在移动跟随机构(3)上，护边倾斜坡机构(1)连接在地面连接机构(2)和两个升降力臂机构(4)上。


2.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机的装载装置，其特征在于：所述的护边倾斜坡机构(1)包括承重踏板(1-1)、侧边护栏(1-2)、导向防护辊(1-3)和滑动轴(1-4)，两个滑动轴(1-4)分别固定连接在承重踏板(1-1)左端的前后两端，两个侧边护栏(1-2)分别固定连接在承重踏板(1-1)的前后两端，两个侧边护栏(1-2)对称设置，两个侧边护栏(1-2)上均转动连接有多个导向防护辊(1-3)。


3.根据权利要求2所述的一种采煤掘进机的装载装置，其特征在于：所述的地面连接机构(2)包括固定横梁(2-1)、转动座(2-2)、限位板(2-3)、转动板(2-4)和转动电机(2-5)，两个转动座(2-2)分别固定连接在固定横梁(2-1)的前后两端，承重踏板(1-1)右端转动连接在两个转动座(2-2)上，限位板(2-3)固定连接在固定横梁(2-1)上，转动板(2-4)右端转动连接在固定横梁(2-1)上，转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海明，
申请(专利权)人：张海明，
类型：新型
国别省市：山西;14