【技术实现步骤摘要】
一种灌装成品箱辅助搬运机械手
本技术属于机械设备相关
,具体涉及一种灌装成品箱辅助搬运机械手。
技术介绍
在饮料加工厂,有些饮料在经过灌输后,通常都需要将其装箱进行集中处理,有些工厂会采用人工进行搬运,有些工厂会采用机械手进行搬运,机械手搬运相较于人工来说安全性更高,搬运的效率也更加快,同时也可以有效的减少人工成本。现有设备的搬运机械手通常都是固定高度,无法对其进行调节,在就造成设备只能对同一高度传送皮带上的成品箱进行搬运,同时也就使得设备存在一定的局限性;行业内的设备通常都不具备运输功能,机械手只能够将传送带上的成品箱搬运下来,但是无法对其进行运输,这就降低了设备的适用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备运输功能、搬运高度可调节以及设备操作简单的灌装成品箱辅助搬运机械手。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种灌装成品箱辅助搬运机械手,包括底架,所述底架的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆;所述调节升降杆的上端固定安装有安装板;所述安装板的上表面竖直固定安装有旋转电机;所述旋转电机的前端竖直安装有旋转轴;所述旋转轴的上端水平固定安装有安装架;所述安装架的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆;所述夹持伸缩杆的前端固定安装有夹持板;所述底架的上表面开设加工有收纳腔;所述底架的上表面还竖直固定安装有导轨;所述导轨的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽;所述导轨的内侧设置有置物板;所述置物板的左右侧壁对称开设加工有滑块;所述滑块卡设于导向槽的内部;所述滑块的上表面竖直固定安装有吊环;所 ...
【技术保护点】
1.一种灌装成品箱辅助搬运机械手,其特征在于:包括底架(1),所述底架(1)的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆(2);所述调节升降杆(2)的上端固定安装有安装板(3);所述安装板(3)的上表面竖直固定安装有旋转电机(4);所述旋转电机(4)的前端竖直安装有旋转轴(5);所述旋转轴(5)的上端水平固定安装有安装架(6);所述安装架(6)的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆(7);所述夹持伸缩杆(7)的前端固定安装有夹持板(8);所述底架(1)的上表面开设加工有收纳腔(9);所述底架(1)的上表面还竖直固定安装有导轨(10);所述导轨(10)的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽(11);所述导轨(10)的内侧设置有置物板(12);所述置物板(12)的左右侧壁对称开设加工有滑块(13);所述滑块(13)卡设于导向槽(11)的内部;所述滑块(13)的上表面竖直固定安装有吊环(14);所述导轨(10)的上端水平固定安装有牵引电机(15);所述牵引电机(15)的两端水平对称安装有传动轴(16);所述传动轴(16)的前端固定安装有绞盘(17);所述吊环(14)和绞盘(17)之间连接安装有拉绳(18)。/ ...
【技术特征摘要】
1.一种灌装成品箱辅助搬运机械手,其特征在于:包括底架(1),所述底架(1)的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆(2);所述调节升降杆(2)的上端固定安装有安装板(3);所述安装板(3)的上表面竖直固定安装有旋转电机(4);所述旋转电机(4)的前端竖直安装有旋转轴(5);所述旋转轴(5)的上端水平固定安装有安装架(6);所述安装架(6)的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆(7);所述夹持伸缩杆(7)的前端固定安装有夹持板(8);所述底架(1)的上表面开设加工有收纳腔(9);所述底架(1)的上表面还竖直固定安装有导轨(10);所述导轨(10)的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽(11);所述导轨(10)的内侧设置有置物板(12);所述置物板(12)的左右侧壁对称开设加工有滑块(13);所述滑块(13)卡设于导向槽(11)的内部;所述滑块(13)的上表面竖直固定安装有吊环(14);所述导轨(10)的上端水...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾玲玲,
申请(专利权)人:张家港市盛博科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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