一种物流运输用取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流运输用取货机构，包括基架，铺设在基架上方的滑轨，卡接在滑轨中、且与滑轨滑动连接的平移板，固定在平移板上的机械手安装盘，设置在机械手安装盘上、且与机械手安装盘转动连接的机械手，铰接在机械手远离机械手安装盘一侧的夹持机构。本实用新型专利技术有效地节省了人力物力、降低了人工操作的危险性，在物流运输技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用取货机构
本技术涉及物流运输
，尤其是一种物料运输用取货机构。
技术介绍
物流配送，即从商品流通的经营方式看的一种商品流通方式。是一种现代的流通方式。物流配送定位在为电子商务的客户提供服务，根据电子商务的特点，对整个物流配送体系实行统一的信息管理和调度，按照用户订货要求，在物流基地进行理货工作，并将配好的货物送交收货人的一种物流方式。物流仓储配送服务已然成为中国电子商务最为核心的行业环节，能够提供一个全面完善的物流仓储配送解决方案也成为了很多中小卖家、电子商务供应商品牌商必须关注的问题。物流配送的许多环节都造成巨大的成本、人力、时间浪费，物流企业必须重视物流配送系统的信息化管理，来降低物流成本。在物流运输过程中，需要运输的货物首先需要经过人工在货架上分类筛选后再进行装车运输，现有的分类运输都采用人工进行取货，人工取货费时费力，且部分货物较重，人工取放还具有一定的危险性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种节省人力物力，保障工作人员安全的取货机构，本技术采用的技术方案如下：一种物流运输用取货机构，包括基架，铺设在基架上方的滑轨，卡接在滑轨中、且与滑轨滑动连接的平移板，固定在平移板上的机械手安装盘，设置在机械手安装盘上、且与机械手安装盘转动连接的机械手，铰接在机械手远离机械手安装盘一侧的夹持机构；所述夹持机构包括两个结构相同的第一夹持件和第二夹持件，以及一端固定在第一夹持件、另一端固定在第二夹持件上、且内部可双向伸缩的推杆机构。所述推杆机构上还设置有限位机构，所述限位机构包括固定在推杆机构底部的连接板，以及固定在连接板底部、位于第一夹持件和第二夹持件内侧、且与第一夹持件和第二夹持件处于同一高度的限位杆。所述第一夹持件和第二夹持件相互靠近一侧均设置有至少一块防滑板。所述基架上设置有与滑轨平行的齿条，所述平移板上还设置有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有与齿条啮合的齿轮。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术巧妙利用导轨、齿轮齿条之间的相互配合，保证整个取货机构在取货完毕后，货物可以沿导轨输送。(2)本技术巧妙地在机械手转动连接在机械手安装盘上，保证整个机械手可以360度转动，将夹持机构铰接在机械手上，便于取放货物。(3)本技术巧妙地将内部可伸缩的推杆机构设置在夹持机构中，保证整个夹持机构可以取放不同体积的货物。(4)本技术巧妙地在第一夹持件和第二夹持件上设置防滑板，保证夹持机构夹取货物的稳定性。本技术有效地节省了人力物力、降低了人工操作的危险性，在物流运输
具有很高的实用价值和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术夹持机构的结构示意图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1、货架；2、基架；3、滑轨；4、平移板；5、齿条；6、齿轮；7、驱动电机；8、机械手安装盘；9、机械手；10、夹持机构；101、第一夹持件；1011、防滑板；102、第二夹持件；103、限位机构；104、推杆机构；1041、连接板；1042、限位杆。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例如图1和图2所示，本实施例提供了一种物流运输用取货机构，包括基架2，铺设在基架2上方的滑轨3，卡接在滑轨3中、且与滑轨3滑动连接的平移板4，固定在平移板4上的机械手安装盘8，设置在机械手安装盘8上、且与机械手安装盘8转动连接的机械手9，铰接在机械手9远离机械手安装盘8一侧的夹持机构10。具体的，所述夹持机构10包括两个结构相同的第一夹持件101和第二夹持件102，以及一端固定在第一夹持件101、另一端固定在第二夹持件102上、且内部可双向伸缩的推杆机构104。整个夹持机构10与机械手9电性连接，整个取货机构是具有控制器的，夹持机构10与机械手9均与控制器电性连接，此处控制器为常规控制器，就不再赘述了。具体的，所述推杆机构104上还设置有限位机构103，所述限位机构103包括固定在推杆机构104底部的连接板1041，以及固定在连接板1041底部、位于第一夹持件101和第二夹持件102内侧、且与第一夹持件101和第二夹持件102处于同一高度的限位杆1042。第一夹持件101和第二夹持件102相互靠近时，夹持机构10就执行取货过程，第一夹持件101和第二夹持件102相互远离时，夹持机构10执行放置货物过程。限位杆1042上设置有限位槽，第一夹持件101和第二夹持件102之间的距离受限位槽的限制。具体的，所述第一夹持件101和第二夹持件102相互靠近一侧均设置有至少一块防滑板1011。防滑板1011上铺设黏胶层和硅胶层，硅胶层用于防止取货过程中货物滑落具体的，所述基架2上设置有与滑轨3平行的齿条5，所述平移板4上还设置有驱动电机7，所述驱动电机7输出端连接有与齿条5啮合的齿轮6。驱动电机7连接电源后，驱动电机7转动，带动齿轮6转动，由于齿条5是固定的，整个平移板4就在滑轨3上滑动。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。上述实施例仅为本技术的优选实施例，并非对本技术保护范围的限制，但凡采用本技术的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流运输用取货机构，其特征在于，包括基架(2)，铺设在基架(2)上方的滑轨(3)，卡接在滑轨(3)中、且与滑轨(3)滑动连接的平移板(4)，固定在平移板(4)上的机械手安装盘(8)，设置在机械手安装盘(8)上、且与机械手安装盘(8)转动连接的机械手(9)，铰接在机械手(9)远离机械手安装盘(8)一侧的夹持机构(10)；/n所述夹持机构(10)包括两个结构相同的第一夹持件(101)和第二夹持件(102)，以及一端固定在第一夹持件(101)、另一端固定在第二夹持件(102)上、且内部可双向伸缩的推杆机构(104)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用取货机构，其特征在于，包括基架(2)，铺设在基架(2)上方的滑轨(3)，卡接在滑轨(3)中、且与滑轨(3)滑动连接的平移板(4)，固定在平移板(4)上的机械手安装盘(8)，设置在机械手安装盘(8)上、且与机械手安装盘(8)转动连接的机械手(9)，铰接在机械手(9)远离机械手安装盘(8)一侧的夹持机构(10)；
所述夹持机构(10)包括两个结构相同的第一夹持件(101)和第二夹持件(102)，以及一端固定在第一夹持件(101)、另一端固定在第二夹持件(102)上、且内部可双向伸缩的推杆机构(104)。


2.根据权利要求1所述的一种物流运输用取货机构，其特征在于，所述推杆机构(104)上还设置有限位机构(103...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝成栋，朱晓东，
申请(专利权)人：昆山市豪顺物流有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32