本实用新型专利技术涉及充电辊生产加工技术领域,具体涉及一种充电辊穿棉机的料转移装置包括机台、以及设置于机台的卸料装置,所述机台设置有接料组件和支撑座,所述接料组件位于所述卸料装置的卸料口,所述支撑座固定连接有输送机构,所述输送机构连接有夹持机构,所述输送机构用于驱动所述夹持机构往复运动,所述夹持机构用于夹持落入所述接料组件的充电辊。在充电辊流水线式生产时,当充电辊在充电辊穿棉机完成穿棉并落入卸料装置后,经由卸料装置的卸料口落入接料组件,然后夹持机构夹紧充电辊并由输送机构驱动夹持机构往复移动,即可将充电辊转移至下一工序,避免了人工转移而消耗人力。
【技术实现步骤摘要】
一种充电辊穿棉机的料转移装置
本技术涉及充电辊生产加工
,具体涉及一种充电辊穿棉机的料转移装置。
技术介绍
打印设备上使用的充电辊是负责与感光鼓接触转动,使感光鼓均匀充电,产生曝光后的静电潜像。充电辊一般包括辊轴(轴芯)、导电海绵层(或橡胶层)和套管,其制造过程中需要将辊轴插入海绵管中,现有的充电辊流水线生产时,多采用自动穿棉机将充电辊的辊轴插入海绵管后由卸料装置滚出卸料装置的卸料口,由人工收集并转移至自动收口机的收料口逐一放料进行加工处理,消耗人力。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本技术的目的在于提供一种免人工转移充电辊的充电辊穿棉机的料转移装置。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种充电辊穿棉机的料转移装置,包括机台、以及设置于机台的卸料装置,所述机台设置有接料组件和支撑座,所述接料组件位于所述卸料装置的卸料口,所述支撑座固定连接有输送机构,所述输送机构连接有夹持机构,所述输送机构用于驱动所述夹持机构往复运动,所述夹持机构用于夹持落入所述接料组件的充电辊。优选的,所述接料组件包括两个间隔设置的接料件,两个所述接料件的顶部均开设有用于限制充电辊移动的接料槽,两个所述接料件均位于所述卸料装置的卸料口。优选的,所述夹持机构包括与所述输送机构传动连接的第一连接件、与第一连接件连接的伸缩机构、与伸缩机构的输出端连接的第二连接件、与第二连接件连接的夹紧装置。优选的,所述伸缩机构为伸缩气缸,所述夹紧装置包括与所述第二连接件连接的气动手指、以及两个均与气动手指的输出端连接的夹持臂。优选的,所述夹持臂的端部呈倒钩状。优选的,所述第一连接件设置有丝杠螺母,所述输送机构包括与支撑座固定连接的连接架、与连接架连接的驱动机构、与驱动机构的输出端连接的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆与丝杠螺母旋转滑动连接。优选的,所述料转移装置还包括控制器、设置于所述输送机构的第一传感器、设置于所述卸料装置的卸料口的第二传感器,所述第一传感器、第二传感器、输送机构和夹持机构均与所述控制器电性连接,所述第一传感器用于感应夹持机构的滑动位置,所述第二传感器用于感应落入所述接料组件的充电辊。优选的,所述第一传感器和第二传感器均为红外线传感器。优选的,所述卸料装置为倾斜设置的卸料板。本技术的有益效果在于:本技术的充电辊穿棉机的料转移装置,在充电辊流水线式生产时,当充电辊在充电辊穿棉机完成穿棉并落入卸料装置后,经由卸料装置的卸料口落入接料组件,然后夹持机构夹紧充电辊并由输送机构驱动夹持机构往复移动,即可将充电辊转移至下一工序,避免了人工转移而消耗人力。附图说明图1是本技术的结构示意图;附图标记为:1、机台;2、卸料装置;3、支撑座;4、接料件;5、接料槽;6、第一连接件;7、伸缩机构;8、第二连接件;9、气动手指;10、夹持臂;11、丝杠螺母;12、连接架;13、驱动机构;14、滚珠丝杆;15、第一传感器;16、第二传感器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1所示,一种充电辊穿棉机的料转移装置,包括机台1、以及设置于机台1的卸料装置2,所述机台1设置有接料组件和支撑座3,所述接料组件位于所述卸料装置2的卸料口,所述支撑座3固定连接有输送机构,所述输送机构连接有夹持机构,所述输送机构用于驱动所述夹持机构往复运动,所述夹持机构用于夹持落入所述接料组件的充电辊。该充电辊穿棉机的料转移装置,在充电辊流水线式生产时,当充电辊在充电辊穿棉机完成穿棉并落入卸料装置2后,经由卸料装置2的卸料口落入接料组件,然后夹持机构夹紧充电辊并由输送机构驱动夹持机构往复移动,即可将充电辊转移至下一工序,避免了人工转移而消耗人力。在本实施例中,所述接料组件包括两个间隔设置的接料件4,两个所述接料件4的顶部均开设有用于限制充电辊移动的接料槽5,两个所述接料件4均位于所述卸料装置2的卸料口。采用上述技术方案,以便于充电辊落入接料组件后陷入接料槽5,以限制充电辊移动,便于夹持机构更精准夹持充电辊。在本实施例中,所述夹持机构包括与所述输送机构传动连接的第一连接件6、与第一连接件6连接的伸缩机构7、与伸缩机构7的输出端连接的第二连接件8、与第二连接件8连接的夹紧装置。采用上述技术方案,使用时,伸缩机构7的输出端伸出以驱动第二连接件8和夹紧装置同时下移,待夹紧装置夹紧充电辊后,伸缩机构7的输出端回缩以使第二连接件8和夹紧装置同时上移,以避开接料组件对充电辊的移动限制。在本实施例中,所述伸缩机构7为伸缩气缸,所述夹紧装置包括与所述第二连接件8连接的气动手指9、以及两个均与气动手指9的输出端连接的夹持臂10。采用上述技术方案,伸缩机构7采用伸缩气缸,以便于驱动第二连接件8和夹紧装置同时上移/下移;采用气动手指9和夹持臂10组成夹紧装置,便于在使用时气动手指9驱动夹持臂10夹紧充电辊。在本实施例中,所述夹持臂10的端部呈倒钩状。采用上述技术方案,以提高夹持臂10夹持充电辊的稳固性,避免充电辊滑落。在本实施例中,所述第一连接件6设置有丝杠螺母11,所述输送机构包括与支撑座3固定连接的连接架12、与连接架12连接的驱动机构13、与驱动机构13的输出端连接的滚珠丝杆14,所述滚珠丝杆14与丝杠螺母11旋转滑动连接。采用上述技术方案,驱动机构13驱动滚珠丝杆14转动,使得与滚珠丝杆14旋转滑动连接的丝杠螺母11往复滑动,带动夹持机构整体往复运动。进一步的,所述驱动机构13为驱动电机。在本实施例中,所述料转移装置还包括控制器、设置于所述输送机构的第一传感器15、设置于所述卸料装置2的卸料口的第二传感器16,所述第一传感器15、第二传感器16、输送机构和夹持机构均与所述控制器电性连接,所述第一传感器15用于感应夹持机构的滑动位置,所述第二传感器16用于感应落入所述接料组件的充电辊。采用上述技术方案,使该料转移装置实现自动转移充电辊。优选的,所述第一传感器15和第二传感器16均为红外线传感器。所述控制器为现有技术,在此仅作为应用。在本实施例中,所述卸料装置2为倾斜设置的卸料板。采用上述技术方案,便于充电辊滑入接料组件。上述实施例为本技术较佳的实现方案,除此之外,本技术还可以其它方式实现,在不脱离本技术构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电辊穿棉机的料转移装置,包括机台、以及设置于机台的卸料装置,其特征在于:所述机台设置有接料组件和支撑座,所述接料组件位于所述卸料装置的卸料口,所述支撑座固定连接有输送机构,所述输送机构连接有夹持机构,所述输送机构用于驱动所述夹持机构往复运动,所述夹持机构用于夹持落入所述接料组件的充电辊。/n
【技术特征摘要】
1.一种充电辊穿棉机的料转移装置,包括机台、以及设置于机台的卸料装置,其特征在于:所述机台设置有接料组件和支撑座,所述接料组件位于所述卸料装置的卸料口,所述支撑座固定连接有输送机构,所述输送机构连接有夹持机构,所述输送机构用于驱动所述夹持机构往复运动,所述夹持机构用于夹持落入所述接料组件的充电辊。
2.根据权利要求1所述的一种充电辊穿棉机的料转移装置,其特征在于:所述接料组件包括两个间隔设置的接料件,两个所述接料件的顶部均开设有用于限制充电辊移动的接料槽,两个所述接料件均位于所述卸料装置的卸料口。
3.根据权利要求1所述的一种充电辊穿棉机的料转移装置,其特征在于:所述夹持机构包括与所述输送机构传动连接的第一连接件、与第一连接件连接的伸缩机构、与伸缩机构的输出端连接的第二连接件、与第二连接件连接的夹紧装置。
4.根据权利要求3所述的一种充电辊穿棉机的料转移装置,其特征在于:所述伸缩机构为伸缩气缸,所述夹紧装置包括与所述第二连接件连接的气动手指、以及两个均与气动手指的输出端连接的夹持臂。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄本林,李志刚,李芳琳,罗兴亮,罗美珍,
申请(专利权)人:东莞市沃顿橡塑新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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