一种一体式转运装置制造方法及图纸

一种一体式转运装置，属于注塑件自动化搬运加工设备领域，是由支座、控制器、气缸安装座、气缸、滑轨支撑座、滑轨、滑块、连接块、底板、横移气缸、长滑轨、长滑块、上T型座、旋转气缸、手爪底座、气缸手爪、接近开关组成的，排列好的注塑件由流水线向前运送，接近开关实时检测注塑件与气缸手爪之间的距离，当达到既定距离时，气缸手爪张开抓取注塑件，然后气缸带动抓取件提升脱离第一条流水线表面，然后旋转气缸工作带动注塑件翻转，横移气缸工作，把注塑件送至第二条流水线的上方，然后气缸动作，放下翻转拾取过来的注塑件，然后再原路返回，拾取下一组注塑件，该装置能够实现注塑件单同向流水线自动化抓取、翻转及搬运，无需人工参与，全自动化实现，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式转运装置
本专利技术涉及一种一体式转运装置，属于流水线体自动化设备领域。
技术介绍
现代工业产品，其加工工作效率决定着其产品的竞争力，加工效率越高竞争力越高。为了提高注塑件加工效率，通常把注塑机注塑完成后的塑料件放置在流水线上进行进一步的加工，如正反打孔、压标等操作，当在一条流水线进行完前几步的加工工序后，需要在另一条流水线上进行打孔或压标等操作，现多是一名或两名工人在前一条的流水线末端，把运送过来的注塑件进行翻转，并送到另一条流水线上，这一过程繁琐费时，一旦误操作，极易引起流水线的停工，并且其注塑件的摆放位姿也会影响后续工位的再加工，再者，在流水线端部工作具有一定的危险性，所以急需一种能够自动化工作的装置来代替工人工作。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种一体式转运装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种一体式转运装置，是由支座、控制器、气缸安装座、气缸、滑轨支撑座、滑轨、滑块、连接块、底板、横移气缸、长滑轨、长滑块、上T型座、旋转气缸、手爪底板、气缸手爪、接近开关组成的，所述的控制器安装在支座上，气缸安装座固接在支座的上端，气缸安装在气缸安装座上，滑轨支撑座安装在支座上，滑轨安装在滑轨支撑座之间，滑块与滑轨滑动连接，滑块的前端面与底板固定连接，连接块也与底板上端面固定连接，长滑轨安装在底板上，长滑块于长滑轨滑动连接，上T型座安装在长滑块上，旋转气缸安装在上T型座上，其输出端连接着手爪底板，气缸手爪均布在手爪底板上，接近开关安装在一气缸手爪上。所述的气缸手爪的数量与待抓取工件的数量相同。所述的控制器核心是80C51单片机，通过控制器来控制整个装置的协调动作。所述的控制器与线体之间通过串口通讯进行数据交互。该专利技术的有益之处是，该装置能够实现注塑件单同向流水线自动化抓取、翻转及搬运，无需人工参与，全自动化实现，降低了人工成本；接近开关能够实时检测并列来的注塑件距离气缸手爪的距离，当到达既定位置时，手爪工作，提高了整个装置的协调配合性；整个装置结构紧凑，满足狭小工作空间的需求；整个装置的动力部件都采用气动，控制策略简单，提高了整个装置的运行可靠性；各个滑轨的设置提高了注塑件在运送过程中的平稳性，防止发生碰触；该装置能够一次同时翻转转运多个注塑件，并且能够根据注塑件的数量来增减气缸手爪的数量。附图说明图1为本专利技术工作状态示意图，图2为该装置结构前等轴测示意图，图3为该装置结构后等轴测示意图，图4为该装置上视图，图5为该装置左视图，图6为上T型座结构示意图，图7为控制器主控电路图，图中，1支座、2控制器、3气缸安装座、4气缸、5滑轨支撑座、6滑轨、7滑块、8连接块、9底板、10横移气缸、11长滑轨、12长滑块、13上T型座、14旋转气缸、15手爪底板、16气缸手爪、17接近开关。具体实施方式一种一体式转运装置，是由支座1、控制器2、气缸安装座3、气缸4、滑轨支撑座5、滑轨6、滑块7、连接块8、底板9、横移气缸10、长滑轨11、长滑块12、上T型座13、旋转气缸14、手爪底板15、气缸手爪16、接近开关17组成的，所述的控制器2安装在支座1上，气缸安装座3固接在支座1的上端，气缸4安装在气缸安装座3上，滑轨支撑座5安装在支座1上，滑轨6安装在滑轨支撑座5之间，滑块7与滑轨6滑动连接，滑块7的前端面与底板9固定连接，连接块8也与底板9上端面固定连接，长滑轨11安装在底板9上，长滑块12与长滑轨11滑动连接，上T型座13安装在长滑块12上，旋转气缸14安装在上T型座13上，其输出端连接着手爪底板15，气缸手爪16均布在手爪底板15上，接近开关17安装在一气缸手爪16上。所述的气缸手爪16的数量与待抓取工件的数量相同。所述的控制器2核心是80C51单片机，通过控制器来控制整个装置的协调动作。所述的控制器2与线体之间通过串口通讯进行数据交互。工作原理：排列好的注塑件由流水线向前运送，接近开关17实时检测注塑件与气缸手爪16之间的距离，当达到既定距离时，气缸手爪16张开抓取注塑件，然后气缸4带动抓取件提升脱离第一条流水线表面，然后旋转气缸14工作带动注塑件翻转，横移气缸10工作，把注塑件送至第二条流水线的上方，然后气缸4动作，放下翻转拾取过来的注塑件，然后再原路返回，拾取下一组注塑件。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式转运装置，是由支座、控制器、气缸安装座、气缸、滑轨支撑座、滑轨、滑块、连接块、底板、横移气缸、长滑轨、长滑块、上T型座、旋转气缸、手爪底座、气缸手爪、接近开关组成的，其特征在于：所述的控制器安装在支座上，气缸安装座固接在支座的上端，气缸安装在气缸安装座上，滑轨支撑座安装在支座上，滑轨安装在滑轨支撑座之间，滑块与滑轨滑动连接，滑块的前端面与底板固定连接，连接块也与底板上端面固定连接，长滑轨安装在底座上，长滑块于长滑轨滑动连接，上T型座安装在长滑块上，旋转气缸安装在上T型座上，其输出端连接着手爪底座，气缸手爪均布在手爪底座上，接近开关安装在一气缸手爪上。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式转运装置，是由支座、控制器、气缸安装座、气缸、滑轨支撑座、滑轨、滑块、连接块、底板、横移气缸、长滑轨、长滑块、上T型座、旋转气缸、手爪底座、气缸手爪、接近开关组成的，其特征在于：所述的控制器安装在支座上，气缸安装座固接在支座的上端，气缸安装在气缸安装座上，滑轨支撑座安装在支座上，滑轨安装在滑轨支撑座之间，滑块与滑轨滑动连接，滑块的前端面与底板固定连接，连接块也与底板上端面固定连接，长滑轨安装在底座上，长滑块于长滑轨滑动连接，上T型座安装在长滑块上，旋转气缸安装在上T...

【专利技术属性】
技术研发人员：田桂涛，
申请(专利权)人：田桂涛，
类型：新型
国别省市：山东;37