一种经编机盘头储存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种经编机盘头储存装置，其包括盘头层架和送料装置，所述盘头层架内每层安装有一可沿盘头层架长度方向往复运动的盘头托架单元，送料装置的送料小车实现了盘头的升降和进给，放置于定位杆上的盘头随送料小车的滑台移动送入盘头托架单元至盘头底部与对应的托板接触后，滑台略微下沉向外移动并带动定位杆移动从而使定位杆脱离盘头，而后托架传动机构带动托架向内移动一个工位，如此往复实现了盘头在盘头层架上的自动摆放。其自动化程度高，存取方便，提高了盘头摆放效率，节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种经编机盘头储存装置
本技术涉及经编设备领域，尤其涉及一种经编机盘头储存装置。
技术介绍
盘头是经编机中用于绕卷纱线的部件，其重量可达上百斤。通常经编厂家整经后的盘头直接铺在地面存放，在长期库存的时候，则需要安排工作人员用叉车将盘头搬运至盘头架上，不但增加人工成本，其搬运效率也有待提升。据不完全统计，目前国内市场经编机5万台左右，而每台运行的经编机一般需要配备15-20平方米的盘头库，如何提升盘头的摆放效率，节约生产成本成为值得研究的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种经编机盘头储存装置。实现本技术目的的技术方案是：一种经编机盘头储存装置，其包括盘头层架和送料装置，所述盘头层架内每层安装有一可沿盘头层架长度方向往复运动的盘头托架单元，每个所述盘头托架单元包括托架传动机构以及铺设于托架传动机构表面的数个用于存放盘头的托板，每个托板的中部略向下凹陷，盘头托架单元任意一端为进料端；所述送料装置包括安装于盘头托架单元进料端侧的立柱，所述立柱上安装有升降机构，升降机构上固定有送料小车，所述送料小车包括底座，底座上安装有导轨，所述导轨与盘头托架单元进料端相对设置，导轨的轴向与托板的移动方向平行，导轨上可移动托架传动机构地安装有一滑台，所述滑台的表面安装有两根定位杆，定位杆的轴向与导轨的轴向平行，两根定位杆伸出滑台并向盘头层架一侧延伸，活塞杆收回状态时定位杆伸出滑台的长度略长于盘头的长度，两根定位杆之间的间距小于盘头的最大直径形成盘头的夹持空间，所述滑台的行程以当底座移动至与进料端相对时所述定位杆可随滑台移动至托板的上方为限；所述滑台的驱动机构、升降机构、托架传动机构分别与控制系统通讯连接。进一步地，所述托架传动机构为两条平行设置的链轮链条传动机构，所述托板顺次固定于两条链轮链条传动机构的链条之间。进一步地，所述立柱下方铺设有滑轨，所述立柱通过行走机构与滑轨滑动连接。本技术实现的经编机盘头储存装置的送料小车实现了盘头的升降和进给，放置于定位杆上的盘头随滑台移动送入盘头托架单元至盘头底部与对应的托板接触后，滑台向外移动并带动定位杆移动从而使定位杆脱离盘头，而后托架传动机构带动托架向内移动一个工位，如此往复实现了盘头在盘头层架上的自动摆放。其自动化程度高，存取方便，提高了盘头摆放效率，节约人力成本。附图说明图1为本技术实施例所述经编机盘头储存装置的主视结构示意图，其中箭头代表托板的移动方向；图2为本技术实施例所述盘头托架单元结构示意图；图3为本技术实施例所述送料装置不包含滑轨的结构示意图；图4为本技术实施例所述送料小车的俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术较佳实施例做详细说明。如图1至图4所示，一种经编机盘头储存装置，其包括盘头层架1和送料装置2，所述盘头层架1内每层安装有一可沿盘头层架1长度方向往复运动的盘头托架单元3，每个所述盘头托架单元3包括托架传动机构31和数个用于存放盘头的托板32，所述托架传动机构31为两条平行设置的链轮链条传动机构，所述托板32顺次固定于两条链轮链条传动机构的链条311之间，每个托板32的中部321略向下凹陷，盘头托架单元3任意一端为进料端33。如图3和图4所示，所述送料装置2包括安装于盘头托架单元进料端33侧的立柱21，所述立柱21下方铺设有滑轨22，所述立柱21通过行走机构23与滑轨22滑动连接；所述立柱21上安装有升降机构24，升降机构24上固定有送料小车25，所述送料小车25包括底座251，底座251上平行安装有两条导轨252，所述导轨252与盘头托架单元的进料端33相对设置，导轨252的轴向与托板32的移动方向平行，两条导轨252上滑动安装有一滑台253，两条导轨252之间的底座上安装有水平气缸254，水平气缸254的活塞杆与滑台253固定连接；所述滑台253的表面安装有两根定位杆255，定位杆255的轴向与导轨252的轴向平行，两根定位杆255伸出滑台253并向盘头层架1一侧延伸，活塞杆收回状态时定位杆255伸出滑台的长度A略长于盘头10的长度，两根定位杆255之间的间距B小于盘头10的最大直径形成盘头的夹持空间，所述滑台253的行程以当底座251移动至与进料端33相对时所述定位杆255可随滑台253移动至托板32的上方为限；所述行走机构23、水平气缸254、升降机构24、托架传动机构31分别与控制系统（未图示）通讯连接。所述经编机盘头存放工作原理如下所述：1、由工作人员利用叉车将从经编机上卸下的盘头放置到送料小车的定位杆上，然后控制系统发出指令行走机构带动立柱移动至进料端侧；2、升降机构接收指令将底座移动至与对应层架的进料端相对且定位杆与托板的垂直间距与盘头底部伸出定位杆的距离相当的位置；3、水平气缸的活塞杆伸出，带动滑台向进料端移动直至定位杆上的盘头底部与最靠近进料端的托板表面接触；4、滑台略微下沉使定位杆与盘头不接触，水平气缸的活塞杆收起，定位杆从盘头层架内退出，由此完成送料过程；5、链轮链条传动机构转动带动承载有盘头的托板向内移动一个工位，由于托板中部略向下凹陷时盘头不易前后移动，而后开始新一轮送料，直至每层都存满盘头。如此往复，最终完成送料小车上的盘头的自动转移与盘头在盘头层架上的有序存放。其自动化程度高，提高了工作效率，减少了人力成本。当要取用盘头时，定位杆随水平气缸伸入盘头托架单元并与位于进料端的盘头接触，而后启动升降机构，定位杆托住盘头使其离开托板表面，接着水平气缸收起盘头转移至送料装置，并经行走机构出库，最后由工作人员将送料小车上的盘头取下。本技术所述控制系统为工业生产中常规的集合有CPU的可编程逻辑控制设备；所述托架传动机构不限于实施例所示，也可以为同步带转动等机械领域常规的可往复运动的传动结构；所述升降机构为丝杠升降结构等机械领域常规的升降结构，在此不作赘述；所述立柱可以固定于地面上，也可以通过行走机构于滑轨上直线往复运动以减少盘头的人工搬运行程。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经编机盘头储存装置，其特征在于：其包括盘头层架和送料装置，所述盘头层架内每层安装有一可沿盘头层架长度方向往复运动的盘头托架单元，每个所述盘头托架单元包括托架传动机构以及铺设于托架传动机构表面的数个用于存放盘头的托板，每个托板的中部略向下凹陷，盘头托架单元任意一端为进料端；所述送料装置包括安装于盘头托架单元进料端侧的立柱，所述立柱上安装有升降机构，升降机构上固定有送料小车，所述送料小车包括底座，底座上安装有导轨，所述导轨与盘头托架单元进料端相对设置，导轨的轴向与托板的移动方向平行，导轨上可移动托架传动机构地安装有一滑台，所述滑台的表面安装有两根定位杆，定位杆的轴向与导轨的轴向平行，两根定位杆伸出滑台并向盘头层架一侧延伸，活塞杆收回状态时定位杆伸出滑台的长度略长于盘头的长度，两根定位杆之间的间距小于盘头的最大直径形成盘头的夹持空间，所述滑台的行程以当底座移动至与进料端相对时所述定位杆可随滑台移动至托板的上方为限；所述滑台的驱动机构、升降机构、托架传动机构分别与控制系统通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种经编机盘头储存装置，其特征在于：其包括盘头层架和送料装置，所述盘头层架内每层安装有一可沿盘头层架长度方向往复运动的盘头托架单元，每个所述盘头托架单元包括托架传动机构以及铺设于托架传动机构表面的数个用于存放盘头的托板，每个托板的中部略向下凹陷，盘头托架单元任意一端为进料端；所述送料装置包括安装于盘头托架单元进料端侧的立柱，所述立柱上安装有升降机构，升降机构上固定有送料小车，所述送料小车包括底座，底座上安装有导轨，所述导轨与盘头托架单元进料端相对设置，导轨的轴向与托板的移动方向平行，导轨上可移动托架传动机构地安装有一滑台，所述滑台的表面安装有两根定位杆，定位杆的轴向与导轨的轴向平行，两根定位杆伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭立忠，翁少华，杨兴财，谈农，刘芬，
申请(专利权)人：福建佶龙机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35