一种新型移动式立体货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型移动式立体货架，包括承力框架和承力框架内设置的货架，所述货架与承力框架滑动连接，所述承力框架上还设置有控制箱，所述货架上设置有控制面板、货架驱动装置、手轮控制结构、货物检测传感器和货架位置传感器，所述控制面板上设置有急停控制开关，所述急停控制开关、货物检测传感器、货架位置传感器和货架驱动装置均与控制箱电连接，所述手轮控制结构与货架驱动装置转动连接，具有结构简单，操作方便，为人工化的智能存储控制提供了硬件基础，为智能化控制提供了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种新型移动式立体货架
本技术属于仓储物流
，具体涉及一种新型移动式立体货架。
技术介绍
随着仓储行业的发展，现有的固定式贮存货架较难满足现有货品存储技术发展的需要，现有的货品存储一般以库房或车厢为存储单元，可移动性较差，货物的存取均有不便。并且，随着AGV技术的发展，大量货品的存储通常使用AGV小车来完成，现有的货架存储方案有时无法兼具便利性与安全性。而且，现有货品存储库房堆叠程度较高，人员在库房参与货品存储时存储空间若遇意外情况，难免出现危险的情况，对人身安全产生危害，因此需要去人工化的智能存储控制来减少人工干预，减少货品存储对人身产生危害的可能性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种新型移动式立体货架。具体方案如下：一种新型移动式立体货架，包括承力框架和承力框架内设置的货架，所述货架与承力框架滑动连接，所述承力框架上还设置有控制箱，所述货架上设置有控制面板、货架驱动装置、手轮控制结构、货物检测传感器和货架位置传感器，其中，所述控制面板上设置有急停控制开关，所述急停控制开关、货物检测传感器、货架位置传感器和货架驱动装置均与控制箱电连接，所述手轮控制结构与货架驱动装置转动连接。所述货架上等间距设置有多个托盘，所述托盘数量至少为一个，所述托盘上设置有货物放置槽，所述货物放置槽内设置有货物检测传感器。所述承力框架包括第一承载单元、第二承载单元和导轨，所述第一承载单元和第二承载单元对称固定在承力框架两端，所述第一承载单元顶端和第二承载单元顶端通过导轨固定连接，所述导轨为多个，多个导轨等间距固定在承力框架上。所述第一承载单元和第二承载单元内均设置有多个货架储存格，所述多个货架储存格对称固定在承力框架两端，每个货架储存格内均固定有货架，所述货架通过所述导轨与货架储存格滑动连接。所述货架驱动装置固定在货架顶端，所述货架驱动装置包括伺服驱动电机、换向减速机、传动轴、驱动轮和从动轮，其中，伺服驱动电机的输出轴与换向减速机转动连接，换向减速机上设置有联轴器，所述换向减速机通过联轴器与传动轴转动连接，所述传动轴上设置有轴承和第一链轮，所述传动轴通过轴承与驱动轮转动连接，所述伺服驱动电机和换向减速机均固定在货架的顶端，所述驱动轮和从动轮均与所述导轨转动连接。所述伺服驱动电机与控制箱电连接，所述驱动轮或从动轮上设置有货架位置传感器，所述货架位置传感器为霍尔传感器。所述手轮控制结构设置在货架的一侧面上，所述手轮控制结构包括手轮、减速齿轮和链条，所述手轮上设置有手轮传动轴，所述手轮传动轴一端固定有手轮，所述手轮传动轴另一端设置有手轮轴承，所述手轮传动轴通过手轮轴承与货架固定连接，所述手轮传动轴上还设置有转动齿轮，所述转动齿轮与减速齿轮啮合连接，所述减速齿轮上设置有减速轴，所述减速轴上设置有第二链轮，所述第二链轮通过所述链条与第一链轮转动连接。所述货架上且与手轮控制结构所在相邻的侧面上设置有控制面板，所述控制面板上还设置有手动控制按钮和显示屏，所述手动控制按钮和显示屏均与控制箱电连接。所述新型立体货架中还设置有远程控制终端，所述远程控制终端与控制箱通过TCP/IP通信协议连接，所述控制箱内设置有PLC或单片机中的任意一种。所述远程控制终端为PC机、工作站或移动终端中的任意一种或多种。本技术公开了一种新型移动式立体货架，所述货架与承力框架滑动连接，使得货架具有较好的移动性，方便货物的存取，此外，所述货架上还设置有货物检测传感器、货架位置传感器、急停控制开关和控制箱，通过传感器可以了解货架货物的状态和货架的位置，急停控制开关在发生紧急情况时，可以避免危险情况的发生保证了人身安全，所述货架上的手轮控制结构在断电意外情况发生时，可以通过手轮控制结构实现货架的移动，所述新型移动式立体货架具有结构简单，操作方便，为人工化的智能存储控制提供了硬件基础，为智能化控制提供了基础。附图说明图1是新型移动式立体货架的总体结构示意图。图2是本技术的电连接关系的示意框图图3是承力框架的结构示意图。图4是货架的结构示意图。图5是货架驱动装置和手轮控制装置在货架上的结构示意图。‘图6是货架驱动装置的结构示意图。图7是手轮控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施，而不是全部的实施，基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图2所示，一种新型移动式立体货架，包括承力框架4和承力框架4内设置的货架5，所述货架5与承力框架4滑动连接，所述承力框架4上还设置有控制箱1，所述货架5上设置有控制面板3、货架驱动装置6、手轮控制结构2、货物检测传感器32和货架位置传感器27，其中，所述控制面板3上设置有急停控制开关28，所述急停控制开关28、货物检测传感器32、货架位置传感器27和货架驱动装置6均与控制箱1电连接，所述手轮控制结构2与货架驱动装置6转动连接。所述货架5与承力框架4滑动设置，可以使得货架5在承力框架4上往复滑动，有利于便捷取货或放货。对于本实施例来说，在进行取货或放货时，由控制箱1发送信号至货架驱动装置6，货架驱动装置6驱动所述货架5在承力框架4上滑动，实现货架5的移出，所述货架5移出后，可以方便地进行在货架5上取放货物，所述货物检测传感器32可以检测到所述货架5上货物的有无，为更加有效地取放货物提供了硬件支撑，所述货架5从承力框架4移出后，可以人工进行取放货物，也可以与AGV小车配合，实现货物的自动取放，对于本实施例来说优选为货架5与AGV小车配合实现获取的自动取放。所述控制面板3上设置的急停控制开关28可以在突发状况下，控制货架5的移动，使货架5停止在所在的位置，所述急停控制开关28被按下后，会向控制箱1发送电平信号，控制箱1接收电平信号后，使得货架驱动装置6停止工作，货架5保持停止状态。对于本实施例，所述控制面板3上还设置有启动按钮，所述启动按钮用于开启所述移动立体货架进入工作状态。所述手轮控制结构2与货架驱动装置6转动连接，若货架在工作过程中突然发生断电的情况时，则可以人工转动手动控制结构2来驱动所述货架5的移动。所述新型移动式立体货架，具有急停控制开关28和手轮控制结构2，保证了所述新型移动式立体货架的安全性，避免了意外情况时危险的发生。如图4所示，所述货架5上等间距设置有多个托盘25，所述托盘25数量至少为一个，在本实施例中，所述托盘25的数量优选为三个，所述托盘25用于支撑货物，为货物的取放提供支撑，所述托盘25上设置有货物放置槽26，所述货物放置槽26内设置有货物检测传感器32，所述货物检测传感器32为红外传感器或霍尔传感器，所述红外传感器用于对普通货物进行检测，所述霍尔传感器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型移动式立体货架，包括承力框架（4）和承力框架（4）内设置的货架（5），其特征在于：所述货架（5）与承力框架（4）滑动连接，所述承力框架（4）上还设置有控制箱（1），所述货架（5）上设置有控制面板（3）、货架驱动装置（6）、手轮控制结构（2）、货物检测传感器（32）和货架位置传感器（27），其中，所述控制面板（3）上设置有急停控制开关（28），所述急停控制开关（28）、货物检测传感器（32）、货架位置传感器（27）和货架驱动装置（6）均与控制箱（1）电连接，所述手轮控制结构（2）与货架驱动装置（6）转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型移动式立体货架，包括承力框架（4）和承力框架（4）内设置的货架（5），其特征在于：所述货架（5）与承力框架（4）滑动连接，所述承力框架（4）上还设置有控制箱（1），所述货架（5）上设置有控制面板（3）、货架驱动装置（6）、手轮控制结构（2）、货物检测传感器（32）和货架位置传感器（27），其中，所述控制面板（3）上设置有急停控制开关（28），所述急停控制开关（28）、货物检测传感器（32）、货架位置传感器（27）和货架驱动装置（6）均与控制箱（1）电连接，所述手轮控制结构（2）与货架驱动装置（6）转动连接。


2.根据权利要求1所述的新型移动式立体货架，其特征在于：所述货架（5）上等间距设置有多个托盘（25），所述托盘（25）数量至少为一个，所述托盘（25）上设置有货物放置槽（26），所述货物放置槽（26）内设置有货物检测传感器（32）。


3.根据权利要求1所述的新型移动式立体货架，其特征在于：所述承力框架（4）包括第一承载单元（9）、第二承载单元（10）和导轨（7），所述第一承载单元（9）和第二承载单元（10）对称固定在承力框架（4）两端，所述第一承载单元（9）顶端和第二承载单元（10）顶端通过导轨（7）固定连接，所述导轨（7）为多个，多个导轨（7）等间距固定在承力框架（4）上。


4.根据权利要求3所述的新型移动式立体货架，其特征在于：所述第一承载单元（9）和第二承载单元（10）内均设置有多个货架储存格（8），所述多个货架储存格（8）对称固定在承力框架（4）两端，每个货架储存格（8）内均固定有货架（5），所述货架（5）通过所述导轨（7）与货架储存格（8）滑动连接。


5.根据权利要求4所述的新型移动式立体货架，其特征在于：所述货架驱动装置（6）固定在货架（5）顶端，所述货架驱动装置（6）包括伺服驱动电机（11）、换向减速机（14）、传动轴（13）、驱动轮（12）和从动轮，其中，伺服驱动电机（11）的输出轴与换向减速机（14）转动连接，换向减速机（14）上设置有联轴器（22），所述换向减速机（14）通过联轴器（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯林方，蒙延泰，朱彦伟，张璟，姚正纲，唐宜起，王永刚，李晓航，孙晓静，芦杉，闫敏，张猛，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11