一种杆塔用无人机停机仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种杆塔用无人机停机仓，它包括停机仓和无人机，停机仓上方设置有第一仓体，第一仓体下方左右两侧均设置有泄流口，第一仓体下方设置有停机库，停机库包括第一停机库和第二停机库，停机库下方设置有第二仓体，第二仓体左右两侧分别设置有第一仓门和第二仓门，第一仓体内部顶部中部设置有升降装置，第一停机库和第二停机库内部分别设置有第一停放平台和第二停放平台，第一停放平台和第二停放平台内部分别设置有第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台和第二升降平台左右两侧均设置有传动装置；本实用新型专利技术具有结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种杆塔用无人机停机仓
本技术属于电力铁塔无人机
，具体涉及一种杆塔用无人机停机仓。
技术介绍
输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成；伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务，也可以在一定程度上降低经济损失，电力无人机主要指无人机在电力工程方面所充当的角色，但是无人机的电量是有限的，导致工作时间和范围缩短，而且无人机在工作过程中也可能遇到恶劣天气，对无人机工作造成一定的影响，甚至损坏无人机；因此，提供一种结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的一种杆塔用无人机停机仓是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的一种杆塔用无人机停机仓。本技术的目的是这样实现的：一种杆塔用无人机停机仓，它包括停机仓和无人机，所述的停机仓上方设置有第一仓体，所述的第一仓体外表面均匀设置有太阳能板并铺满第一仓体外表面，所述的第一仓体下方左右两侧均设置有泄流口，所述的第一仓体下方设置有停机库，所述的停机库包括第一停机库和第二停机库，所述的停机库从上至下依次设置有第一停机库和第二停机库，所述的停机库下方设置有第二仓体，所述的第二仓体左右两侧分别设置有第一仓门和第二仓门，所述的第一仓门和第二仓门内侧均设置有传动齿条，所述的第一仓门和第二仓门上端部均设置有感应球，所述的第一仓门和第二仓门连接处设置有锁定装置，所述的第一仓体内部顶部中部设置有升降装置，所述的升降装置外侧设置有第一固定架，所述的第一固定架左右两侧均设置有横梁，所述的第一固定架下方设置有第二固定架，所述的第二固定架下方中部设置有导向筒，所述的第二固定架和导向筒左右两侧均设置有连接杆，所述的最下方的连接杆下方三分之一处设置有检测装置，所述的第一停机库和第二停机库内部分别设置有第一停放平台和第二停放平台，所述的第一停放平台和第二停放平台内部分别设置有第一升降平台和第二升降平台，所述的第一升降平台通过连接柱与第二升降平台固定连接，所述的第一升降平台上方中部设置有第二连接套筒，所述的升降装置贯穿导向筒与第二连接套筒固定连接，所述的第一升降平台和第二升降平台左右两侧均设置有传动装置，所述的传动装置外侧分别设置有第一仓门进口和第二仓门进口，所述的传动装置均与贯穿第一仓门进口和第二仓门进口的传动齿条连接。所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括升降装置，所述的升降装置包括升降杆、升降气缸、第一连接套筒和升降仓，所述的升降装置上方设置有升降气缸，所述的升降气缸下方设置有升降仓，所述的升降气缸通过第一连接套筒与升降仓连通，所述的升降仓下方设置有升降杆，所述的升降杆贯穿导向筒与第二连接套筒连接。所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括传动装置，所述的传动装置包括驱动电机、转轴、主动齿轮和从动齿轮，所述的传动装置后面设置有驱动电机，所述的驱动电机前面中部设置有主动齿轮，所述的主动齿轮通过转轴安装在驱动电机上，所述的主动齿轮左侧设置有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述的从动齿轮与传动齿条相互啮合。所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括锁定装置，所述的锁定装置包括固定杆、磁吸头、磁吸槽和磁吸条，所述的锁定装置右侧设置有固定杆，所述的固定杆与第二仓门左端部固定连接，所述的固定杆左侧设置有磁吸头，所述的磁吸头左侧设置有磁吸槽，所述的磁吸槽与第一仓门右端部接触处设置有磁吸条。所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括第一停放平台，所述的第一停放平台包括第一升降平台、停机室、无线充电设备和供电及控制设备，所述的第一停放平台圆周处都均匀设置有十二个停机室，所述的停机室上方均设置有无线充电设备，所述的无线充电设备上方均设置有供电及控制设备，所述的每个停机室由中点向内延伸均设置有滑道。所述的一种杆塔用无人机停机仓，它还包括第一升降平台，所述的第一升降平台包括第一停放点，所述的第一升降平台圆周上均匀设置有十二个第一停放点，所述的第一停放点设置在内接第一升降平台的正十二边形的顶点处，且分别正对应相应的滑道。所述的第一停放平台与第二停放平台结构、大小等均相同，所述的第一升降平台与第二升降平台结构、大小等均相同。所述的无线充电设备通过线缆与供电及控制设备连接，所述的供电及控制设备通过线缆分别与太阳能板、升降气缸、驱动电机、磁吸头、磁吸条、检测装置、感应球和室外电力铁塔接电线连接。所述的停机仓整体为椭球形结构，所述的磁吸槽和磁吸条均为3/4圆弧形结构，所述的太阳能板为正六边形结构，且太阳能板的边长是椭球长轴半径的1/16、太阳能板的弧度等于椭球体弧度的变化、太阳能板之间的扣合方式位双板顶角之间相互扣接的方式。本技术的有益效果：本技术采用停机仓和太阳能板，停机仓分为上下两部分，上方为第一仓体，下方为第二仓体，第一仓体外表面由正六边形的太阳能板覆盖，太阳能板为整个装置提供主要电力来源，当出现阴天、下雨等没有太阳的天气情况时，由于供电及控制设备通过线缆与室外电力铁塔接电线连接，也能为装置提供电力来源，保证装置的正常工作，第一仓体底部设置有停机库，停机库分为上下两层，保证多台无人机的正常停放，第二仓体包括第一仓门和第二仓门，第一仓门和第二仓门下方通过锁定装置固定连接，能够通过控制锁定装置的开关来实现第一仓门和第二仓门的状态变化，保证无人机顺利进出停机仓；本技术采用升降装置、升降平台和停放平台，升降平台和停放平台分别包括第一升降平台、第二升降平台和第一停放平台、第二停放平台，当升降装置带动第一升降平台和第二升降平台一同下落，无人机从下方的第二仓体进入到停机仓中，降落在升降平台上，最终停放在第一停放平台和第二停放平台上设置的停机室中，并可以通过无线充电装置为无人机补充电能，提升无人机的续航能力；本技术采用固定杆、磁吸头、磁吸槽、磁吸条，可以实现通过控制锁定装置来控制第一仓门和第二仓门开和关的状态；采用红外探测器，可以实时监测无人机，保证无人机的正常停放；采用驱动电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、传动齿条，为第一仓门和第二仓门的开和关提供动力来源，在无人机在停放前后，通过泄流口对停机仓内部进行泄流操作，保证停机仓内部气压稳定，还可以在室外电力铁塔所构成的网络上构建无人机停放网络，利用该网络来对无人机进行停放，更加高效快捷，安全可靠；本技术结构合理，无需人工干预操作，使用非常方便，而且安全性高；本技术具有结构合理、使用方便、无线充电功能、自动监控、安全可靠的优点。附图说明图1为本技术一种杆塔用无人机停机仓的正视图。图2为本技术一种杆塔用无人机停机仓的第一仓体的内部结构示意图一。图3为本技术一种杆塔用无人机停机仓的第一仓体的内部结构示意图二。图4为本技术一种杆塔用无人机停机仓的第一仓体的局部结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆塔用无人机停机仓，包括停机仓和无人机，其特征在于：所述的停机仓上方设置有第一仓体，所述的第一仓体外表面均匀设置有太阳能板并铺满第一仓体外表面，所述的第一仓体下方左右两侧均设置有泄流口，所述的第一仓体下方设置有停机库，所述的停机库包括第一停机库和第二停机库，所述的停机库从上至下依次设置有第一停机库和第二停机库，所述的停机库下方设置有第二仓体，所述的第二仓体左右两侧分别设置有第一仓门和第二仓门，所述的第一仓门和第二仓门内侧均设置有传动齿条，所述的第一仓门和第二仓门上端部均设置有感应球，所述的第一仓门和第二仓门连接处设置有锁定装置，所述的第一仓体内部顶部中部设置有升降装置，所述的升降装置外侧设置有第一固定架，所述的第一固定架左右两侧均设置有横梁，所述的第一固定架下方设置有第二固定架，所述的第二固定架下方中部设置有导向筒，所述的第二固定架和导向筒左右两侧均设置有连接杆，所述的最下方的连接杆下方三分之一处设置有检测装置，所述的第一停机库和第二停机库内部分别设置有第一停放平台和第二停放平台，所述的第一停放平台和第二停放平台内部分别设置有第一升降平台和第二升降平台，所述的第一升降平台通过连接柱与第二升降平台固定连接，所述的第一升降平台上方中部设置有第二连接套筒，所述的升降装置贯穿导向筒与第二连接套筒固定连接，所述的第一升降平台和第二升降平台左右两侧均设置有传动装置，所述的传动装置外侧分别设置有第一仓门进口和第二仓门进口，所述的传动装置均与贯穿第一仓门进口和第二仓门进口的传动齿条连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种杆塔用无人机停机仓，包括停机仓和无人机，其特征在于：所述的停机仓上方设置有第一仓体，所述的第一仓体外表面均匀设置有太阳能板并铺满第一仓体外表面，所述的第一仓体下方左右两侧均设置有泄流口，所述的第一仓体下方设置有停机库，所述的停机库包括第一停机库和第二停机库，所述的停机库从上至下依次设置有第一停机库和第二停机库，所述的停机库下方设置有第二仓体，所述的第二仓体左右两侧分别设置有第一仓门和第二仓门，所述的第一仓门和第二仓门内侧均设置有传动齿条，所述的第一仓门和第二仓门上端部均设置有感应球，所述的第一仓门和第二仓门连接处设置有锁定装置，所述的第一仓体内部顶部中部设置有升降装置，所述的升降装置外侧设置有第一固定架，所述的第一固定架左右两侧均设置有横梁，所述的第一固定架下方设置有第二固定架，所述的第二固定架下方中部设置有导向筒，所述的第二固定架和导向筒左右两侧均设置有连接杆，所述的最下方的连接杆下方三分之一处设置有检测装置，所述的第一停机库和第二停机库内部分别设置有第一停放平台和第二停放平台，所述的第一停放平台和第二停放平台内部分别设置有第一升降平台和第二升降平台，所述的第一升降平台通过连接柱与第二升降平台固定连接，所述的第一升降平台上方中部设置有第二连接套筒，所述的升降装置贯穿导向筒与第二连接套筒固定连接，所述的第一升降平台和第二升降平台左右两侧均设置有传动装置，所述的传动装置外侧分别设置有第一仓门进口和第二仓门进口，所述的传动装置均与贯穿第一仓门进口和第二仓门进口的传动齿条连接。


2.如权利要求1所述的一种杆塔用无人机停机仓，其特征在于：还包括升降装置，所述的升降装置包括升降杆、升降气缸、第一连接套筒和升降仓，所述的升降装置上方设置有升降气缸，所述的升降气缸下方设置有升降仓，所述的升降气缸通过第一连接套筒与升降仓连通，所述的升降仓下方设置有升降杆，所述的升降杆贯穿导向筒与第二连接套筒连接。


3.如权利要求1所述的一种杆塔用无人机停机仓，其特征在于：还包括传动装置，所述的传动装置包括驱动电机、转轴、主动齿轮和从动齿轮，所述的传动装置后面设置有驱动电机，所述的驱动电机前面中部设置有主动齿轮，所述的主动齿轮通过转...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗堃，鲍都都，樊继东，李超，郭宁，张本，张校卿，黄永，李璐，张胜利，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司济源供电公司，
类型：新型
国别省市：河南;41