一种具有智能追随功能的客房服务车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有智能追随功能的客房服务车，包括车架、手持遥控器、设置于所述车架下方的驱动机构、设置于所述驱动机构和所述车架之间的底板、与所述车架相连接的UWB模块和操作面板。本实用新型专利技术的有益效果是，通过车架可以用于收集用过的布草和发放新的布草，整个可存放空间很大，满足客房服务人员在客房服务车内放置不同尺寸大小物品的需求，提高了使用的方便性，通过四个万向轮控制运动方向，提高了客房服务车的转弯灵活性，通过驱动轮控制客房服务车的速度，客房服务车结构简单，实现了智能跟随，降低了客房服务人员的工作强度，减少了更换布草的频次，提高了工作效率，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能追随功能的客房服务车
本技术涉及客房服务车
，特别是一种具有智能追随功能的客房服务车。
技术介绍
客房服务车主要用在各大酒店、宾馆中，客房服务车主要收集用过的布草和发放新的布草，传统的客房服务车笨重，满负载的情况下，一个客房服务人员是难以推动的，尤其是酒店一般铺有地毯，摩擦力大，使得推动更加困难；传统的客房服务车的容量有限，一个客房车只能满足不到10间的客房换洗要求，这无疑会增加客房搬运车更换新布草的频次，而在酒店里，一层最多只有一个布草间，更换布草频次的增加，会大大加大客房服务人员的行走步数和工作强度。鉴于上述情况，有必要对现有的客房服务车加以改进，使其能够满足高效率工作的需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有智能追随功能的客房服务车。实现上述目的本技术的技术方案为，一种具有智能追随功能的客房服务车，包括车架、手持遥控器、设置于所述车架下方的驱动机构、设置于所述驱动机构和所述车架之间的底板、与所述车架相连接的UWB模块和操作面板，所述车架包括设置于所述底板上的隔断板和饮料箱、设置于所述隔断板和所述饮料箱之间的侧板、与所述侧板呈平行设置的侧后板、设置于所述侧板和所述侧后板之间的置物格和中间隔板、设置于所述置物格和所述中间隔板之间的顶层隔板、设置于所述中间隔板和所述隔断板之间的背板、与所述侧板相连接的前扶手、与所述侧后板相连接的后扶手、可拆卸式连接于所述前扶手的前挂布袋、可拆卸式连接于所述后扶手的后挂布袋，其中所述前挂布袋位于所述饮料箱的上方，所述后挂布袋位于所述底板的上方。作为本技术的进一步说明，所述置物格、所述顶层隔板、所述中间隔板和所述隔断板从上至下依次呈平行设置，所述背板和所述中间隔板、所述隔断板均呈垂直关系，所述隔断板的两端分别与所述侧板、所述侧后板相连接。作为本技术的进一步说明，所述操作面板贯穿式设于所述前扶手上，所述UWB模块设置于所述侧板上，所述UWB模块位于所述前扶手的上方。作为本技术的进一步说明，所述后扶手呈目字形，所述后挂布袋设置有两个。作为本技术的进一步说明，所述驱动机构包括箱体、设置于所述箱体内部的驱动电机、设置于所述箱体侧面上的超声波元件、设置于所述超声波元件下方的单线激光雷达、设置于所述箱体底面的万向轮和驱动轮，其中所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮分别靠近所述箱体底面的四个角，所述驱动电机与所述驱动轮相连接。作为本技术的进一步说明，所述操作面板包括主体、设置于所述主体上的摇杆和屏幕、分别设置于所述摇杆两侧的采集模式旋钮和速度旋钮、设置于所述屏幕一侧的急停按钮，其中所述急停按钮和所述速度旋钮位于同侧。其有益效果在于，通过车架可以用于收集用过的布草和发放新的布草，整个可存放空间很大，满足客房服务人员在客房服务车内放置不同尺寸大小物品的需求，提高了使用的方便性；通过四个万向轮控制运动方向，提高了客房服务车的转弯灵活性；通过驱动轮控制客房服务车的速度；通过单线激光雷达扫描周边环境信息，工作人员可以从手持遥控器上得到最优的路径；通过超声波元件可以检测到障碍物，并反馈障碍物的距离信息，当距离障碍物过近的时候，客房服务车会及时停障，提高了安全性；通过采集模式旋钮选择客房服务车的运行模式；通过速度旋钮选择客房服务车运行的速度；通过遥杆控制客房服务车的车体方向；通过屏幕显示客房服务车的状态信息；通过急停按钮来帮助客房服务车应对紧急情况；本技术结构简单，实现了智能跟随，降低了客房服务人员的工作强度，减少了更换布草的频次，提高了工作效率，实用性强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术所述操作面板的结构示意图；图3是本技术所述驱动机构的结构示意图；图中，1、车架；101、隔断板；102、饮料箱；103、侧板；104、侧后板；105、置物格；106、中间隔板；107、顶层隔板；108、背板；109、前扶手；110、后扶手；111、前挂布袋；112、后挂布袋；2、驱动机构；201、箱体；202、超声波元件；203、单线激光雷达；204、万向轮；205、驱动轮；3、底板；4、UWB模块；5、操作面板；501、主体；502、摇杆；503、屏幕；504、采集模式旋钮；505、速度旋钮；506、急停按钮。具体实施方式由于现在对于客房换洗的工作效率要求越来越高，而现有的客房服务车笨重，客房服务人员难以推动，同时由于客房服务车容量有限，增多了工作人员更换布草频次，加大了客房服务人员的工作强度，因此我们设计了一种具有智能追随功能的客房服务车，下面将根据附图对本技术的技术方案做详细地阐述；如图1-图3所示，本技术的具有智能追随功能的客房服务车主要包括车架1和设置于车架1下方的驱动机构2，车架1和驱动机构2通过底板3相连接，整个客房服务车受软件算法控制，车架1包括设置于底板3上的隔断板101和饮料箱102、设置于隔断板101和饮料箱102之间的侧板103、与侧板103呈平行设置的侧后板104、设置于侧板103和侧后板104之间的置物格105和中间隔板106、设置于置物格105和中间隔板106之间的顶层隔板107、设置于中间隔板106和隔断板101之间的背板108、与侧板103相连接的前扶手109、与侧后板104相连接的后扶手110、可拆卸式连接于前扶手109的前挂布袋111、可拆卸式连接于后扶手110的后挂布袋112，其中前挂布袋111位于饮料箱102的上方，后挂布袋112位于底板3的上方，置物格105、顶层隔板107、中间隔板106和隔断板101从上至下依次呈平行设置，背板108和中间隔板106、隔断板101均呈垂直关系，隔断板101的两端分别与侧板103、侧后板104相连接，后扶手110呈目字形，后挂布袋112设置有两个；车架1可以用于收集用过的布草和发放新的布草，整个可存放空间很大，满足客房服务人员在客房服务车内放置不同尺寸大小物品的需求，提高了使用的方便性。客房服务人员通过手持遥控器和驱动机构2完成对客房服务车的智能化控制，车架1连接有UWB模块4，UWB模块4设置于侧板103上，UWB模块4位于前扶手109的上方，通过UWB模块4采集其与手持遥控器的距离和角度，驱动机构2包括箱体201、设置于箱体201内部的驱动电机、设置于箱体201侧面上的超声波元件202、设置于超声波元件202下方的单线激光雷达203、设置于箱体201底面的万向轮204和驱动轮205，其中万向轮204设置有四个，四个万向轮204分别靠近箱体201底面的四个角，驱动电机与驱动轮205相连接；驱动机构2通过单线激光雷达203扫描周边环境信息，工作人员从手持遥控器上得到最优的路径，在客房服务车运动的过程中，如果地面有凸起的障碍，超声波元件202会反馈障碍物的距离信息，当距离障碍物过近的时候，客房服务车会及时停障，提高了安全性；客房服务车主要通过万向轮204和驱动轮205进行移动，驱动电机带动驱动轮205本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有智能追随功能的客房服务车，其特征在于，包括车架(1)、手持遥控器、设置于所述车架(1)下方的驱动机构(2)、设置于所述驱动机构(2)和所述车架(1)之间的底板(3)、与所述车架(1)相连接的UWB模块(4)和操作面板(5)，所述车架(1)包括设置于所述底板(3)上的隔断板(101)和饮料箱(102)、设置于所述隔断板(101)和所述饮料箱(102)之间的侧板(103)、与所述侧板(103)呈平行设置的侧后板(104)、设置于所述侧板(103)和所述侧后板(104)之间的置物格(105)和中间隔板(106)、设置于所述置物格(105)和所述中间隔板(106)之间的顶层隔板(107)、设置于所述中间隔板(106)和所述隔断板(101)之间的背板(108)、与所述侧板(103)相连接的前扶手(109)、与所述侧后板(104)相连接的后扶手(110)、可拆卸式连接于所述前扶手(109)的前挂布袋(111)、可拆卸式连接于所述后扶手(110)的后挂布袋(112)，其中所述前挂布袋(111)位于所述饮料箱(102)的上方，所述后挂布袋(112)位于所述底板(3)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有智能追随功能的客房服务车，其特征在于，包括车架(1)、手持遥控器、设置于所述车架(1)下方的驱动机构(2)、设置于所述驱动机构(2)和所述车架(1)之间的底板(3)、与所述车架(1)相连接的UWB模块(4)和操作面板(5)，所述车架(1)包括设置于所述底板(3)上的隔断板(101)和饮料箱(102)、设置于所述隔断板(101)和所述饮料箱(102)之间的侧板(103)、与所述侧板(103)呈平行设置的侧后板(104)、设置于所述侧板(103)和所述侧后板(104)之间的置物格(105)和中间隔板(106)、设置于所述置物格(105)和所述中间隔板(106)之间的顶层隔板(107)、设置于所述中间隔板(106)和所述隔断板(101)之间的背板(108)、与所述侧板(103)相连接的前扶手(109)、与所述侧后板(104)相连接的后扶手(110)、可拆卸式连接于所述前扶手(109)的前挂布袋(111)、可拆卸式连接于所述后扶手(110)的后挂布袋(112)，其中所述前挂布袋(111)位于所述饮料箱(102)的上方，所述后挂布袋(112)位于所述底板(3)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种具有智能追随功能的客房服务车，其特征在于，所述置物格(105)、所述顶层隔板(107)、所述中间隔板(106)和所述隔断板(101)从上至下依次呈平行设置，所述背板(108)和所述中间隔板(106)、所述隔断板(101)均呈垂直关系，所述隔断板(101)的两端分别与所述侧板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亚运，
申请(专利权)人：苏州纳秒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32