加速度计数据存储的改进或涉及加速度计数据存储的改进制造技术

本发明专利技术提供了一种存储涉及车辆参数的数据的方法，其中数据由车辆传感器提供，该方法包括以下步骤：以一定时间间隔从车辆传感器接收一系列第一值和第二值，其中每个第一值表示由车辆传感器感测的参数，并且每个第二值涉及车辆传感器的功能；对于所接收的每个新第一值：(a)将新第一值与所接收的前一个第一值进行比较；(b)如果新第一值与前一个第一值之间的差值低于差值阈值，则将差值存储在存储器中；或者(c)如果新第一值与前一个第一值之间的差值高于差值阈值，则将新第一值存储在存储器中，从而维持计数器记录已接收到的具有相同值的连续第二值的数量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加速度计数据存储的改进或涉及加速度计数据存储的改进具体实施方式本专利技术涉及加速度计数据在车辆中的存储，并且具体地涉及有效地存储加速度计数据。许多现代车辆包括传感器，诸如加速度计。在诸如碰撞的事件之后，通常有用的是能够在事件之前、期间和之后查看由这些传感器提供的信号，使得可重建事件的某些方面。这可允许例如确定关于安全系统是正确地触发还是在正确的时间触发，安全系统诸如气囊，基于来自车辆传感器的信号而被激活。为此，一旦确定正在发生诸如碰撞的事件，一些车辆将开始记录由某些车辆传感器产生的信号。然而，以这种方式记录的信号将不提供完整的情况，因为在事件开始发生之前生成的信号将不会被捕获。因此，已经提出在存储器中始终保持由传感器产生的信号的记录紧接当前时刻之前一定时间段。该时间段可为例如2秒。当发生诸如碰撞的事件时，可保留该数据，并且还可记录随着事件继续来自传感器的信号。因此，使用该技术，在事件之后，研究人员应能够从事件开始之前2秒开始在整个事件中检索传感器信号的记录。虽然该技术是有利的，但确实要求车辆包括其中始终保持2秒的传感器数据(即，在任何给定时刻，涉及前2秒的数据)的存储器。这可能是相对大量的数据。本专利技术的目的是寻求提供这种改进的系统。因此，本专利技术的一个方面提供了一种存储涉及车辆参数的数据的方法，其中数据由车辆传感器提供，该方法包括以下步骤：以一定时间间隔从车辆传感器接收一系列第一值和第二值，其中每个第一值表示由车辆传感器感测的参数，并且每个第二值涉及车辆传感器的功能；对于所接收的每个新第一值：(a)将新第一值与所接收的前一个第一值进行比较；(b)如果新第一值与前一个第一值之间的差值低于差值阈值，则将差值存储在存储器中；或者(c)如果新第一值与前一个第一值之间的差值高于差值阈值，则将新第一值存储在存储器中，从而维持计数器记录已接收到的具有相同值的连续第二值的数量；并且对于所接收的每个新第二值：(a)将新第二值与所接收的前一个第二值进行比较；(b)如果新第二值与前一个第二值相同，则使计数器递增；或者(c)如果新第二值不同于前一个第二值，则将前一个第二值连同当前计数器值一起记录在存储器中，然后重置计数器；以及(d)如果计数器已达到计数器阈值，则将新第二值连同计数器阈值一起记录在存储器中，并且重置计数器。有利地，存储新第一值与前一个第一值之间的差值的步骤包括存储具有第一长度的数据字；存储新第一值的步骤包括存储具有第二长度的数据字；并且第一长度小于第二长度。优选地，存储新第一值的步骤包括存储包括一个或多个位的数据字，该一个或多个位指示该数据字包括第一值。便利地，存储新第一值与前一个第一值之间的差值的步骤包括存储包括一个或多个位的数据字，该一个或多个位指示该数据字包括两个连续第一值之间的差值。有利地，一个或多个位包括在数据字的开始处出现的标头。优选地，一个或多个位包括单个位。便利地，该方法还包括记录时间戳数据的步骤，该时间戳数据指示涉及车辆参数的数据被存储的时间。有利地，该方法还包括结合第一值以及结合第二值记录单独的时间戳数据的步骤。优选地，该方法还包括以下步骤：结合第二值以周期性间隔记录时间戳数据；以及如果在自记录前一个时间戳数据以来的间隔之后，计数器处于递增的过程中，则等待直到涉及第二值的数据被记录，然后结合第二值记录时间戳数据。便利地，该方法包括以下步骤：从车辆传感器接收包括新第一值和新第二值的数据包；以及分离新第一值和新第二值。有利地，将前一个第二值连同当前计数器值一起记录在存储器中包括将包括前一个第二值和当前计数器值的数据字存储在存储器中；并且其中将新第二值连同计数器阈值一起记录在存储器中包括将包括新第二值和计数器阈值的数据字存储在存储器中。本专利技术的另一方面提供了一种方法，该方法包括：根据上述任一项将第一值和第二值记录在车辆的存储器中，以存储涉及紧接在当前时刻之前的设定时间段的第一值和第二值，以及覆写涉及超过当前时刻之前的设定时间段的时间的第一值和第二值。本专利技术的另一方面提供了一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，当在计算机上运行时，该代码可操作为使得计算机执行上述任何步骤中的所有步骤。本专利技术的另一方面提供了一种存储根据上述的计算机程序代码的计算机可读介质。本专利技术的另一方面提供了一种具有车辆传感器的车辆，该车辆在使用中从车辆传感器生成一系列第一值和第二值，其中每个第一值表示由车辆传感器感测的参数，并且每个第二值涉及车辆传感器的功能，其中第一值和第二值从车辆传感器传输到车辆处理器，并且根据上述任一项存储在车辆的存储器中。有利地，一系列第一值和第二值包括一系列链接的第一值和第二值，其中，在每个链接的第一值和第二值内，第一值表示由车辆传感器感测的参数，并且第二值涉及在感测参数以生成第一值时车辆传感器的功能。优选地，传感器是加速度计，并且优选地其中车辆包括多个传感器，其中根据上述任一项来自传感器中的每个传感器的数据存储在存储器中。为了可以更容易地理解本专利技术，现在将结合附图描述本专利技术的实施方案，其中：图1示出了加速度和数据有效性相对于时间的曲线图；图2示出了图1所示数据的加速度和数据有效性相对于时间的变化；图3至图7示出了加速度数据的编码中的阶段；图8至图14示出了加速度数据的解码中的阶段；并且图15至图23示出了有效性数据的编码中的阶段。现代车辆可包括加速度计，该加速度计每250μs产生一个加速度值和一个有效性标记。加速度值通常可采用具有介于-512和+511之间的范围的10位有符号字的形式。有效性标记可以是单个位，即0或1。有效性标记指示由传感器提供的数据是否可靠，例如，传感器尚未断开，如在碰撞期间有时可能发生的那样。如果加速度值伴随有指示数据可靠的有效性标记值，则研究人员将使用或考虑该加速度值。然而，如果加速度值伴随有指示数据不可靠的有效性标记值，则研究人员将不使用或考虑该加速度值。研究人员可应用备份策略，例如考虑同一时间由其他传感器产生的信号。如果车辆中有八个这种传感器，则最小所需带宽为8×(10+1)bits/(250μs)＝352kbit/s＝44ko/s如上所述，如果来自所有传感器的数据保持2秒的时间段，则存储该信息所需的存储器(诸如RAM)为88ko。熟练的读者将意识到，RAM是相对昂贵的，并且这因此表示当选择用于车辆的微控制器时的昂贵参数。本专利技术的实施方案可减少保持该数据所需的存储量。专利技术人已经注意到，在正常情况下，加速度值通常不快速变化。此外，有效性标记对于相当长的样本序列通常将是“真”或“假”的，在连续样本之间将不会交替。因此，不是存储在每个取样时间接收的值，而是存储当前样本与前一个样本之间的差值(或表示差值的数据)，可减少要存储的数据量。图1是可由加速度计在碰撞事件期间相对于时间感测的加速度1的示意图。在该图中，加速度1在所表示的时间的大部分内具有接近零的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存储涉及车辆参数的数据的方法，其中所述数据由车辆传感器提供，所述方法包括以下步骤：/n以一定时间间隔从所述车辆传感器接收一系列第一值和第二值，其中每个第一值表示由所述车辆传感器感测的参数，并且每个第二值涉及所述车辆传感器的功能；/n对于所接收的每个新第一值：/n(a)将所述新第一值与所接收的前一个第一值进行比较；/n(b)如果所述新第一值与所述前一个第一值之间的差值低于差值阈值，则将所述差值存储在存储器中；或/n(c)如果所述新第一值与所述前一个第一值之间的差值高于差值阈值，则将所述新第一值存储在所述存储器中，/n从而维持计数器记录已接收到的具有相同值的连续第二值的数量；以及/n对于所接收的每个新第二值：/n(a)将所述新第二值与所接收的前一个第二值进行比较；/n(b)如果所述新第二值与所述前一个第二值相同，则使所述计数器递增；或/n(c)如果所述新第二值不同于所述前一个第二值，则将所述前一个第二值连同所述当前计数器值一起记录在所述存储器中，然后重置所述计数器；以及/n(d)如果所述计数器已达到计数器阈值，则将所述新第二值连同所述计数器阈值一起记录在所述存储器中，并且重置所述计数器。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190207 EP 19156053.11.一种存储涉及车辆参数的数据的方法，其中所述数据由车辆传感器提供，所述方法包括以下步骤：
以一定时间间隔从所述车辆传感器接收一系列第一值和第二值，其中每个第一值表示由所述车辆传感器感测的参数，并且每个第二值涉及所述车辆传感器的功能；
对于所接收的每个新第一值：
(a)将所述新第一值与所接收的前一个第一值进行比较；
(b)如果所述新第一值与所述前一个第一值之间的差值低于差值阈值，则将所述差值存储在存储器中；或
(c)如果所述新第一值与所述前一个第一值之间的差值高于差值阈值，则将所述新第一值存储在所述存储器中，
从而维持计数器记录已接收到的具有相同值的连续第二值的数量；以及
对于所接收的每个新第二值：
(a)将所述新第二值与所接收的前一个第二值进行比较；
(b)如果所述新第二值与所述前一个第二值相同，则使所述计数器递增；或
(c)如果所述新第二值不同于所述前一个第二值，则将所述前一个第二值连同所述当前计数器值一起记录在所述存储器中，然后重置所述计数器；以及
(d)如果所述计数器已达到计数器阈值，则将所述新第二值连同所述计数器阈值一起记录在所述存储器中，并且重置所述计数器。


2.根据权利要求1所述的方法，其中：
存储所述新第一值与所述前一个第一值之间的所述差值的所述步骤包括存储具有第一长度的数据字；
存储所述新第一值的所述步骤包括存储具有第二长度的数据字；以及
所述第一长度小于所述第二长度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中存储所述新第一值的所述步骤包括存储包括一个或多个位的数据字，所述一个或多个位指示所述数据字包括第一值。


4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中存储所述新第一值与所述前一个第一值之间的所述差值的所述步骤包括存储包括一个或多个位的数据字，所述一个或多个位指示所述数据字包括两个连续第一值之间的差值。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述一个或多个位包括在所述数据字开始处出现的标头，并且优选地其中所述一个或多个位包括单个位。


6.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括记录时间戳数据的所述步骤，所述时间戳数据指示涉及所述车辆的所述参数的所述数据被存储的时间，并且优选地还包括结合所述第一值以及结合所述第二值...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·林格瓦尔，
申请(专利权)人：维宁尔瑞典公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE