一种垃圾收运智慧管理平台制造技术

本发明专利技术提出了一种垃圾收运智慧管理平台，包括安设在垃圾收运车上的用于对垃圾收运车位置进行定位的车载智能定位终端和安设在垃圾存放箱中用于感知垃圾存放箱是否溢满以及对垃圾存放箱进行位置定位的垃圾溢满定位终端，还包括智慧管理平台，智慧管理平台通过接收垃圾溢满定位终端发出的数据信息，对垃圾收运车进行路线规划，实现对垃圾的收运。本发明专利技术能够对溢满垃圾存放箱进行上报并为接收任务的垃圾收运车规划行进线路。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾收运智慧管理平台
本专利技术涉及一种垃圾收运
，特别是涉及一种垃圾收运智慧管理平台。
技术介绍
随着经济的迅速发展，我国城市进入加速发展期。“十三五”期间，我国城市化率突破60％，城市化对国民经济和社会进步的促进作用明显增强。与此同时，也带来了城市垃圾产量的激增。目前传统的垃圾收运模式，需要环卫工每天隔两三小时巡逻一次检查垃圾桶是否装满，有时候垃圾桶已经装满，没有及时清理，造成垃圾苍蝇满天飞，导致周围居民投诉不断，有时候垃圾桶未装满却白跑一趟，不但浪费环卫工的时间同时垃圾收运车燃油费也会造成很大浪费，特别是遇上高温或者下雨等寒冷恶劣天气，更是费时费力。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种垃圾收运智慧管理平台。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种垃圾收运智慧管理平台，包括安设再垃圾收运车上的用于对垃圾收运车位置进行定位的车载智能定位终端和安设在垃圾存放箱中用于感知垃圾存放箱是否溢满以及对垃圾存放箱进行位置定位的垃圾溢满定位终端，还包括智慧管理平台，智慧管理平台通过接收垃圾溢满定位终端发出的数据信息，对垃圾收运车进行路线规划，实现对垃圾的收运。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述车载智能定位终端包括壳体及设置在所述壳体内用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装座固定安装在PCB板上，在PCB板上设置有控制器、无线数据传输模块、定位模块和工作指示灯，控制器的无线数据传输端与无线数据传输模块的数据传输端相连，控制器的定位数据端与定位模块的定位数据端相连，控制器的指示灯控制端与指示灯控制模块的控制信号端相连，指示灯控制模块的指示工作端与工作指示灯相连，还包括在壳体正面设置有用于工作指示灯位于壳体的壳体指示灯孔，工作指示灯位于壳体指示灯孔内，当其车载智能定位终端正常工作时，工作指示灯发出绿光，当其车载智能定位终端出现故障时，工作指示灯发出红光。在本专利技术的一种优选实施方式中，无线数据传输模块包括无线数据传输3G模块、无线数据传输4G模块、无线数据传输5G模块之一或者任意组合；控制器的无线数据传输3G端与无线数据传输模块的数据传输3G端相连，控制器的无线数据传输4G端与无线数据传输模块的数据传输4G端相连，控制器的无线数据传输5G端与无线数据传输模块的数据传输5G端相连。在本专利技术的一种优选实施方式中，垃圾存放箱包括箱体，在箱体底部设置有用于垃圾存放箱行走的行走装置，行走装置包括安设在箱体底部的用于固定安装行走万向轮的行走万向轮固定安装座，行走万向轮固定装在行走万向轮固定安装座上，在行走万向轮上设置有用于行走万向轮止停的止停刹车片；在箱体的一侧面上设置有用于垃圾收运车转运垃圾存放箱的垃圾存放箱转运钩，在设置转运钩的左右相邻两侧面上设置有至少一对垃圾存放箱固定钩，当其转运垃圾存放箱时，垃圾存放箱转运钩与垃圾收运车上相匹配的转运装置相结合，或者当其倾倒垃圾存放箱时，垃圾存放箱固定钩与垃圾收运车上相匹配的倾倒装置相结合，将垃圾存放箱中的垃圾倾倒入垃圾收运车中；在箱体顶部设置有用于封闭箱体回收口的箱体回收门，箱体回收门通过多个合页与箱体形成铰接，在箱体回收门上设置有便于打开和关上箱体回收门的箱体把手，以及贯穿箱体回收门的箱门条形孔，在设置转运钩的左侧面上设置有凸起，凸起上设置有贯穿凸出的贯穿孔，当其箱体回收门打开翻转至箱体一侧面，凸起巧好穿过凸出，利用插销穿过贯穿孔，在倾倒垃圾存放箱时，防止其箱体回收门的摆动。在本专利技术的一种优选实施方式中，垃圾溢满定位终端包括设置在箱体内的用于固定安装保护壳体的保护壳体固定安装座，保护壳体固定安装在保护壳体固定安装座上，在保护壳体内设置有用于固定安装PCB保护板的PCB保护板安装座，PCB保护板固定安装在PCB保护板安装座上，在PCB保护板上设置有垃圾存放箱控制器、垃圾存放箱定位模块和垃圾存放箱无线数据传输模块，垃圾存放箱控制器的无线数据传输端与垃圾存放箱无线数据传输模块的数据传输端相连，垃圾存放箱控制器的定位数据端与垃圾存放箱定位模块的定位数据端相连；还包括设置在箱体内的两组红外对射装置，分别为第一组红外对射装置或/和第二组红外对射装置，第一组红外对射装置的高度低于第二组红外对射装置的高度，第一组红外对射装置包括M个红外对射装置，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1红外对射装置、第2红外对射装置、第3红外对射装置、……、第M红外对射装置，第m红外对射装置包括红外发射第一单元和红外接收第一单元，所述m为小于或者等于M的正整数，红外发射单第一元的红外发射控制端与垃圾存放箱控制器的红外发射控制第一端相连，红外接收第一单元的红外数据输出端与垃圾存放箱控制器的红外数据输入第一端相连；第1红外对射装置、第2红外对射装置、第3红外对射装置、……、第M红外对射装置发出的红外线在同一水平面上；第二组红外对射装置包括N个红外对射装置，所述N为大于或者等于1的正整数，分别为第M+1红外对射装置、第M+2红外对射装置、第M+3红外对射装置、……、第M+N红外对射装置，第n红外对射装置包括红外发射第二单元和红外接收第二单元，所述m为大于或者等于M+1且小于或者等于M+N的正整数，红外发射第二单元的红外发射控制端与垃圾存放箱控制器的红外发射控制第二端相连，红外接收第二单元的红外数据输出端与垃圾存放箱控制器的红外数据输入第二端相连；第M+1红外对射装置、第M+2红外对射装置、第M+3红外对射装置、……、第M+N红外对射装置发出的红外线在同一个水平面上。在本专利技术的一种优选实施方式中，垃圾存放箱无线数据传输模块包括垃圾存放箱无线数据传输3G模块、垃圾存放箱无线数据传输4G模块、垃圾存放箱无线数据传输5G模块之一或者任意组合；垃圾存放箱控制器的无线数据传输3G端与垃圾存放箱无线数据传输模块的数据传输3G端相连，垃圾存放箱控制器的无线数据传输4G端与垃圾存放箱无线数据传输模块的数据传输4G端相连，垃圾存放箱控制器的无线数据传输5G端与垃圾存放箱无线数据传输模块的数据传输5G端相连。本专利技术还公开了一种垃圾收运智慧管理平台的工作方法，包括以下步骤：S1，智慧管理平台接收所有垃圾溢满定位终端发送的数据信息；S2，智慧管理平台根据垃圾收运车运行状况进行调度，并为接收调度命令的垃圾收运车规划至少一条行进线路。在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S1之前还包括步骤S0，对垃圾收运车和垃圾存放箱的属性进行设置，其垃圾收运车的属性包括垃圾收运车的总容量和垃圾收运车的类型；垃圾存放箱的属性包括垃圾存放箱的总容量和垃圾存放箱的类型。在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：S11，智慧管理平台接收溢满垃圾存放箱发出的溢满垃圾存放箱数据信息，该溢满垃圾存放箱数据信息包括当前溢满垃圾存放箱所处位置和溢满垃圾存放箱ID号；S12，智慧管理平台根据溢满垃圾存放箱ID号查询上一次更新的溢满垃圾存放箱所处的位置与其接收到的当前溢满垃圾存放箱所处位置是否一致：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾收运智慧管理平台，包括安设再垃圾收运车上的用于对垃圾收运车位置进行定位的车载智能定位终端和安设在垃圾存放箱中用于感知垃圾存放箱是否溢满以及对垃圾存放箱进行位置定位的垃圾溢满定位终端，还包括智慧管理平台，其特征在于，智慧管理平台通过接收垃圾溢满定位终端发出的数据信息，对垃圾收运车进行路线规划，实现对垃圾的收运。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾收运智慧管理平台，包括安设再垃圾收运车上的用于对垃圾收运车位置进行定位的车载智能定位终端和安设在垃圾存放箱中用于感知垃圾存放箱是否溢满以及对垃圾存放箱进行位置定位的垃圾溢满定位终端，还包括智慧管理平台，其特征在于，智慧管理平台通过接收垃圾溢满定位终端发出的数据信息，对垃圾收运车进行路线规划，实现对垃圾的收运。


2.根据权利要求1所述的垃圾收运智慧管理平台，其特征在于，所述车载智能定位终端包括壳体及设置在所述壳体内用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装座固定安装在PCB板上，在PCB板上设置有控制器、无线数据传输模块、定位模块和工作指示灯，控制器的无线数据传输端与无线数据传输模块的数据传输端相连，控制器的定位数据端与定位模块的定位数据端相连，控制器的指示灯控制端与指示灯控制模块的控制信号端相连，指示灯控制模块的指示工作端与工作指示灯相连，还包括在壳体正面设置有用于工作指示灯位于壳体的壳体指示灯孔，工作指示灯位于壳体指示灯孔内，当其车载智能定位终端正常工作时，工作指示灯发出绿光，当其车载智能定位终端出现故障时，工作指示灯发出红光。


3.根据权利要求2所述的垃圾收运智慧管理平台，其特征在于，无线数据传输模块包括无线数据传输3G模块、无线数据传输4G模块、无线数据传输5G模块之一或者任意组合；
控制器的无线数据传输3G端与无线数据传输模块的数据传输3G端相连，控制器的无线数据传输4G端与无线数据传输模块的数据传输4G端相连，控制器的无线数据传输5G端与无线数据传输模块的数据传输5G端相连。


4.根据权利要求1所述的垃圾收运智慧管理平台，其特征在于，垃圾存放箱包括箱体(2)，在箱体(2)底部设置有用于垃圾存放箱行走的行走装置，行走装置包括安设在箱体(2)底部的用于固定安装行走万向轮(6)的行走万向轮固定安装座(5)，行走万向轮(6)固定装在行走万向轮固定安装座(5)上，在行走万向轮(6)上设置有用于行走万向轮(6)止停的止停刹车片(8)；在箱体(2)的一侧面上设置有用于垃圾收运车转运垃圾存放箱的垃圾存放箱转运钩(4)，在设置转运钩(4)的左右相邻两侧面上设置有至少一对垃圾存放箱固定钩(1)，当其转运垃圾存放箱时，垃圾存放箱转运钩(4)与垃圾收运车上相匹配的转运装置相结合，或者当其倾倒垃圾存放箱时，垃圾存放箱固定钩(1)与垃圾收运车上相匹配的倾倒装置相结合，将垃圾存放箱中的垃圾倾倒入垃圾收运车中；在箱体(2)顶部设置有用于封闭箱体回收口的箱体回收门(10)，箱体回收门(10)通过多个合页(9)与箱体(2)形成铰接，在箱体回收门(10)上设置有便于打开和关上箱体回收门(10)的箱体把手(3)，以及贯穿箱体回收门(10)的箱门条形孔，在设置转运钩(4)的左侧面上设置有凸起，凸起上设置有贯穿凸出的贯穿孔，当其箱体回收门(10)打开翻转至箱体(2)一侧面，凸起巧好穿过凸出，利用插销穿过贯穿孔，在倾倒垃圾存放箱时，防止其箱体回收门(10)的摆动。


5.根据权利要求4所述的垃圾收运智慧管理平台，其特征在于，垃圾溢满定位终端包括设置在箱体(2)内的用于固定安装保护壳体的保护壳体固定安装座，保护壳体固定安装在保护壳体固定安装座上，在保护壳体内设置有用于固定安装PCB保护板的PCB保护板安装座，PCB保护板固定安装在PCB保护板安装座上，在PCB保护板上设置有垃圾存放箱控制器、垃圾存放箱定位模块和垃圾存放箱无线数据传输模块，垃圾存放箱控制器的无线数据传输端与垃圾存放箱无线数据传输模块的数据传输端相连，垃圾存放箱控制器的定位数据端与垃圾存放箱定位模块的定位数据端相连；
还包括设置在箱体(2)内的两组红外对射装置，分别为第一组红外对射装置或/和第二组红外对射装置，第一组红外对射装置的高度低于第二组红外对射装置的高度，第一组红外对射装置包括M个红外对射装置，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1红外对射装置、第2红外对射装置、第3红外对射装置、……、第M红外对射装置，第m红外对射装置包括红外发射第一单元和红外接收第一单元，所述m为小于或者等于M的正整数，红外发射单第一元的红外发射控制端与垃圾存放箱控制器的红外发射控制第一端相连，红外接收第一单元的红外数据输出端与垃圾存放箱控制器的红外数据输入第一端相连；第1红外对射装置、第2红外对射装置、第3红外对射装置、……、第M红外对射装置发出的红外线在同一水平面上；
第二组红外对射装置包括N个红外对射装置，所述N为大于或者等于1的正整数，分别为第M+1红外对射装置、第M+2红外对射装置、第M+3红外对射装置、……、第M+N红外对射装置，第n红外对射装置包括红外发射第二单元和红外接收第二单元，所述m为大于或者等于M+1且小于或者等于M+N的正整数，红外发射第二单元的红外发射控制端与垃圾存放箱控制器的红外发射控制第二端相连，红外接收第二单元的红外数据输出端与垃圾存放箱控制器的红外数据输入第二端相连；第M+1红外对射装置、第M+2红外对射装置、第M+3红外对射装置、……、第M+N红外对射装置发出的红外线在同一个水平面上。


6.根据权利要求5所述的垃圾收运智慧管理平台，其特征在于，垃圾存放箱无线数据传输模块包括垃圾存放箱无线数据传输3G模块、垃圾存放箱无线数据传输4G模块、垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军波，何伟，李阳，
申请(专利权)人：重庆凯瑞特种车有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50