通信系统技术方案

一种环路形式的通信路径，其由干线(12和13)和冗余通信路径形成，该冗余通信路径由开关(22)和备用线(21)形成。为了应用于诸如CAN这样的总线型通信网络，在稳定状态下，开关(22)是常断的，并且备用线(21)从路径断开。断开检测单元设置在各个接头连接器(14至17)处。当任意断开检测单元检测到断开时，开关(22)闭合以使得能够使用冗余路径。此外，中央网关(11)的路由图的内容被自动重写为优先选择未断开的冗余路径，并且因此改变路径。

【技术实现步骤摘要】
通信系统
本专利技术涉及一种例如通信系统，其能够用于多个电气部件之间经由车辆上的线束的传输路径的通信，并且特别涉及用于处理诸如通信路径的断开这样的故障的技术。
技术介绍
例如，如专利文献JP-A-2019-137394中公开的，用于简化车辆上的线束的布线路径并缩短电线长度的技术应用到线束的布线结构。此外，公开了一种技术，其实施为具有：电源，其在车辆中供给电力；多个电源分配器；电源干线，其沿着车辆的前后方向或者车辆的宽度方向布设在多个电源分配器之间；电源线，其布置在电源与多个电源分配器中的至少一个分配器之间；多个通信控制部，其控制多个电源分配器；以及通信干线，其布设在多个通信控制部之间。此外，如专利文献JP-A-2019-137394的图8所示和[0033]段所公开的，形成有一个回路，包括：第一通信控制部21a、第一通信干线22a、第二通信控制部21b、第二通信干线22b、第三通信控制部21c、第三通信干线22c、第四通信控制部21d和第四通信干线22d。因此，当通信控制部检测到与通信控制部连接的通信干线断开时，通信控制部切断与断开的通信干线的电连接。然后，电流能够经由另一路径的通信干线供给到通信控制部。例如，当第二通信控制部21b检测到第一通信干线22a断开时，与第一通信干线22a的电连接可以切断，并且能够将来自第二通信干线22b的电流供给到第二通信控制部21b。通过以这种方式利用多个通信控制部和通信干线形成回路，能够有效地防止车辆的各个部分的故障或失效。
技术实现思路
技术问题在如专利文献JP-A-2019-137394的图8所示以回路式形成通信路径的情况下，即使当诸如断开这样的故障在通信路径的一部分中产生时，也能够通过使用未发生故障的另一路径确保通信路径，并且因此能够提高通信可靠性。然而，针对现有技术中的典型的车载系统，在其中使用了诸如控制器局域网(CAN)这样的总线型的通信网络的情况下，根据预先确定的路由图确定初始通信路径。但是当多个通信路径以回路形式连接以针对断开备份时，产生了不能创建路由图的问题。即使车载系统具有用于备份的多个通信路径，当发现由于断开等导致不能经由特定通信路径进行通信时，需要寻找并切换到能够使用的另一通信路径。因此，存在在可以开始正常通信之前需要比较长的时间的可能性。已经鉴于以上情况而做出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一个通信系统，其能够在发生诸如通信路径的断开这样的故障时，使得能够使用未断开的另一通信路径，并且减少通信延迟。根据实施例的一种通信系统，该通信系统具有被配置为回路形式的通信线和具有连结连接器的传输路径，所述连结连接器设置在所述通信线上的多个连接位置中的每个连接位置处。所述通信系统包括：路径开关；断开检测部；网关；以及通信路径控制部，其中，能够控制为在稳定状态下切断所述通信线的一部分的所述路径开关设置在一个或多个所述连结连接器的内部或附近，其中，检测所述通信线中包括的一个以上路径是否存在断开的所述断开检测部设置在一个或多个所述连结连接器的内部或附近，其中，具有用于控制通信路径的路由图的所述网关连接到所述通信线，并且其中，当所述断开检测部检测到存在断开时，所述通信路径控制部将一个或多个所述路径开关切换为连接状态，并且改变所述路由图的内容，以能够使用经过所述路径开关的路径。附图说明图1A是示出安装在车辆上的根据实施例的通信系统的配置的框图，其具体示出了正常状态下的配置。图1B是示出安装在车辆上的根据实施例的通信系统的配置的框图，其具体示出了正常状态下的通信路径。图1C是示出安装在车辆上的根据实施例的通信系统的配置的框图，其具体示出了当发生断开时的通信路径。图2A是示出通信系统中包括的多个干线端部的连接状态的电气电路图，其具体示出了该多个连接端的正常状态。图2B是示出通信系统中包括的多个干线端部的连接状态的电气电路图，其具体地示出了当发生断开时的连接状态。图3是示出一个干线端部处的接头连接器的内部配置的具体实例的框图。图4是示出当发生断开时的通信系统的状态变化的状态转变流程图。图5是示出用于处理断开的发生的通信系统的控制操作的流程图。图6是示出通信系统的配置的变形例的框图。具体实施方式下文将参考附图描述本专利技术的具体实施例。<通信系统的配置的概要>在图1A、1B和1C中示出了根据本专利技术的实施例的通信系统100的配置的概要。图1A示出了正常状态下的配置，图1B示出了正常状态下的通信路径，并且图1C示出了当发生断开时的通信路径。假定本实施例的通信系统100在安装在诸如汽车这样的车辆上的状态下被使用。图1A、1B和1C示出了在从上方观看车身10的平面中的部件的布局。在图1A、1B和1C中，左侧代表车身10的前侧，并且右侧代表车身10的后侧。四个门10a、10b、10c和10d布置在车身10的左右两侧。如图1A所示，各种类型的电气部件18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H、18I、18J、18K和18L安装在车身10上的各种位置处。各个电气部件18A至18L包括具有CAN标准的通信功能的电子控制单元(ECU)，并且能够经由通信系统100进行有线通信。图1A所示的通信系统100的线束包括多个干线12和13以及备用线21。因此，图1A所示的通信系统100的通信路径通常形成为回路形式。开关22连接在备用线21的路径的中途。开关22是在稳定状态下使电路开路的常开型开关，并且是例如能够进行开闭控制的开关，诸如继电器。因此，在稳定状态下，通信路径的回路的一部分开路。各个干线12、13以及备用线21是对应于CAN通信标准的通信传输路径，并且包括例如两条通信线、电源线和地线。毫无疑问的，电源线和地线可以分开制备。另外，可以采用诸如与CAN类似的使用总线型网络的可变速率的CAN(CANFD)这样的另一通信标准来代替CAN标准。如图1A所示，通信系统100包括用于控制通信路径的中央网关(G/W)11。在图1A的配置中，干线12的末端12a连接到中央网关11的CAN标准的一个通信端口，并且干线13的末端13a连接到中央网关11的另一个通信端口。虽然未示出，但是中央网关11是电子控制单元，其具有对应于CAN标准的多个通信接口、路由图和控制部。通常基于中央网关11的路由图的内容确定用于电气部件18A至18L等的通信的通信路径。分配至路由图的内容表示从中央网关11经由干线12或13、一个以上的接头连接器14至17、支线19等到电气部件18A至18L等的通信路径，并且路径被分别分配至各个通信节点。在图1A的配置中，一个接头连接器(J/C)14连接在干线12的中途，并且接头连接器16连接到干线12的端部12b。电气部件18A、18B和18K分别经由支线19连接到接头连接器14。各个支线19包括两条通信线、电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信系统，该通信系统具有通信线和传输路径，该通信线被配置为回路形式，该传输路径具有连结连接器，所述连结连接器设置在所述通信线上的多个连接位置中的每个连接位置处，所述通信系统包括：/n路径开关；/n断开检测部；/n网关；以及/n通信路径控制部，/n其中，所述路径开关设置在一个或多个所述连结连接器的内部或附近，所述路径开关能够被控制为在稳定状态下切断所述通信线的一部分，/n其中，所述断开检测部设置在一个或多个所述连结连接器的内部或附近，所述断开检测部检测所述通信线中包括的一个以上路径是否存在断开，/n其中，所述网关连接到所述通信线，所述网关具有用于控制通信路径的路由图，并且/n其中，当所述断开检测部检测到存在断开时，所述通信路径控制部将一个或多个所述路径开关切换为连接状态，并且改变所述路由图的内容，以能够使用经过所述路径开关的路径。/n

【技术特征摘要】
20200217 JP 2020-0246121.一种通信系统，该通信系统具有通信线和传输路径，该通信线被配置为回路形式，该传输路径具有连结连接器，所述连结连接器设置在所述通信线上的多个连接位置中的每个连接位置处，所述通信系统包括：
路径开关；
断开检测部；
网关；以及
通信路径控制部，
其中，所述路径开关设置在一个或多个所述连结连接器的内部或附近，所述路径开关能够被控制为在稳定状态下切断所述通信线的一部分，
其中，所述断开检测部设置在一个或多个所述连结连接器的内部或附近，所述断开检测部检测所述通信线中包括的一个以上路径是否存在断开，
其中，所述网关连接到所述通信线，所述网关具有用于控制通信路径的路由图，并且
其中，当所述断开检测部检测到存在断开时，所述通信路径控制部将一个或多个所述路径开关切换为连接状态，并且改变所述路由图的内容，以能够使用经过所述路径开关的路径。


2.根据权利要求1所述的通信系统，
其中，所述通信线包括第一干线、第二干线和备用线，
其中，第一连结连接器连接到所述第一干线的端部，
其中，第二连结连接器连接到所述第二干线的端部，
其中，所述备用线连接在所述第一连结连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰田凉马，山田邦彦，塚本真史，江间旬记，胜吕和晃，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP